技术特征：
1.一种高效周边抛光机，包括机架(1)、安装于机架(1)上的工件装夹装置(2)、抛光毛刷装置(3)，工件装夹装置(2)位于机架(1)的下方，抛光毛刷装置(3)位于机架(1)的上方，其特征是：所述工件装夹装置(2)包括方形的装夹壳(21)、侧支撑机构(22)、侧顶压机构(23)、以及下支撑机构(24)，层叠工件(4)立于下支撑机构(24)上放置，位于装夹壳(21)两侧的侧支撑机构(22)对层叠工件(4)的边缘限位或远离，侧顶压机构(23)对层叠工件(4)的侧面进行顶压、旋转操作，下支撑机构(24)对层叠工件(4)的下边缘进行支撑或远离，其中，层叠工件(4)先放置于下支撑机构(24)上，通过下支撑机构(24)、侧支撑机构(22)、侧顶压机构(23)对层叠工件(4)进行限位整理，使得层叠工件(4)留出一组待抛光的边缘朝向抛光毛刷装置(3)，当这组边缘抛光完成后，侧支撑机构(22)、下支撑机构(24)远离工件，侧顶压机构(23)旋转更换下一组待抛光的边缘，直到四个边缘全部完成；所述抛光毛刷装置(3)包括二轴驱动机构(31)、移动座(32)、毛刷盘(33)、毛刷驱动机构(34)，二轴驱动机构(31)连接移动座(32)并驱动移动座(32)在x轴、z轴上任意定位移动，毛刷驱动机构(34)装配在移动座(32)上并驱动连接毛刷盘(33)进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种高效周边抛光机，其特征是：所述毛刷盘(33)的背面设置有用于存储抛光液的液槽(331)，液槽(331)底部设置有出液孔(332)，毛刷盘(33)的底面设置有可更换的抛光刷(333)。3.根据权利要求1所述的一种高效周边抛光机，其特征是：所述装夹壳(21)的底部设置有y轴驱动机构(25)，y轴驱动机构(25)驱动装夹壳(21)在y轴方向上有行程的来回移动。4.根据权利要求1所述的一种高效周边抛光机，其特征是：所述侧顶压机构(23)包括安装于装夹壳(21)一侧的电动伸缩器(231)、安装与装夹壳(21)对面侧的电动旋转器(232)，电动伸缩器(231)的伸缩杆上、以及电动旋转器(232)的转轴上分别安装第一防滑板(233)和第二防滑板(234)，第一防滑板(233)和伸缩杆转动连接，第二防滑板(234)和转轴固定连接；所述下支撑机构(24)上设置有应力传感器(5)、超声波测厚传感器(6)，分别用于检测层叠工件(4)的应力变化、以及厚度变化；图像采集模块(7)，设置在抛光毛刷装置(3)上，用于识别抛光程度；智能控制模块，分别连接侧支撑机构(22)、侧顶压机构(23)、下支撑机构(24)、二轴驱动机构(31)、毛刷驱动机构(34)、应力传感器(5)、超声波测厚传感器(6)，根据设定模式和参数，自适应的对各个驱动和加工动作运行参数进行调整；当抛光前，智能控制模块接收到应力传感器(5)反馈的应力数据对抛光压力进行确定，当检测出的应力数据在预设应力方位内时，则智能控制模块确定抛光毛刷装置(3)的下压压力为预设压力，如果不落入预设范围时，则根据预设应力范围数据跟检出的应力数据做差来对抛光毛刷装置(3)的下压压力进行调整；当抛光毛刷装置(3)的下压力确定后，智能控制模块根据超声波测厚传感器(6)反馈的厚度数据跟预设厚度之间的差值对抛光毛刷装置(3)下压压力进行调整，若厚度差数据在预设范围内，则不对抛光毛刷装置(3)下压压力进行调整，若不在时，则根据厚度差值的不同范围对抛光毛刷装置(3)下压压力进行不同的调整；在完成一面抛光工作后，通过图像采集模块(7)进行识别是否合格，如果合格进行下一步抛光，否者进行二次抛光。
5.根据权利要求4所述的一种高效周边抛光机，其特征是：所述智能控制模块接收应力传感器(5)检测出的应力数据来对抛光毛刷装置(3)的压力进行控制时，设定检测出来的应力数据为y
s
，设定预设应力数据为y0，设定抛光毛刷装置(3)预设压力为w0，抛光毛刷装置(3)预设最大压力为w
max
，1.4*w0＜w
max
；如果y
s
≤y0，智能控制单元确定w1＝w0；如果y
s
＞y0，智能控制单元确定w1＝w0+w
j
，w
j
为增加的压力数据。6.根据权利要求5所述的一种高效周边抛光机，其特征是：所述智能控制模块在增大下压压力时，所述智能控制模块根据预设应力数据与检测出的应力数据之间的差值对增加的压力数据进行确定，设定增加的压力为wj，若0＜y
s-y0≤0.1
×
y0时，则智能控制模块确定增加的压力w
j
为0.1
×
w0；若0.1
×
y0＜y
s-y0≤0.2
×
y0时，则智能控制模块确定增加的压力w
j
为0.3
×
w0；若0.2
×
y0＜y
s-y0≤0.3
×
y0时，则智能控制模块确定增加的压力w
j
为0.5
×
w0；若y
s-y0＞0.3
×
y0时，则智能控制模块确定增加的压力w
j
为w
max-w0。7.根据权利要求6所述的一种高效周边抛光机，其特征是：所述超声波测厚传感器(6)对层叠工件(4)的厚度进行检测并将检测数据传输至智能控制模块中，所述智能控制模块将检测出的厚度数据与预设厚度数据进行比较，对确定的下压压力进行调整，设定检测出的厚度数据为g
s
，设定的预设厚度为g0，设定调整系数为a，若g
s
≤g0时，则所述中控单元调整液压缸的下压压力为w2，w2＝w1；若g
s
＞g0时，则所述中控单元调整液压缸的下压压力为w2，w2＝a
×
w1；智能控制模块根据检测出的厚度数据与预设厚度数据的不同差值对调整系数进行确定，设定第一预设厚度差值为g1，设定第二预设厚度差值为g2，设定g1＜g2；设定第一调整系数为a1，设定第二调整系数为a2，设定第三调整系数为a3，设定1＜a1＜a2＜a3＜2，若0＜g
s-g0≤g1时，则所述中控单元确定液压缸的调整系数a，a＝a1；若g1＜g
s-g0≤g2时，则所述中控单元确定液压缸的调整系数a，a＝a2；若g
s-g0＞g2时，则所述中控单元确定液压缸的调整系数a，a＝a3；所述智能控制模块根据确定的调整系数对调整后的下压压力w2进行计算，当w2＝a
×
w1时，将确定的调整系数a
i
代入计算得到w2＝a
i
×
w1，设定i＝1、2、3。8.根据权利要求7所述的一种高效周边抛光机，其特征是：若调整后的下压压力w2大于最大压力w
max
时，则智能控制模块以w
max
为调整后的下压压力；若调整后的下压压力w2小于等于的最大压力w
max
时，则智能控制模块以w2为调整后的下压压力。9.根据权利要求4所述的一种高效周边抛光机，其特征是：所述第一防滑板(233)和第二防滑板(234)结构相同均包括圆板(91)、设置于圆板(91)面上的防滑部。
技术总结
本发明公开了一种高效周边抛光机，属于抛光设备技术领域，解决了如何提高产品抛光质量和效率共同进步的问题，其技术方案要点是包括机架、安装于机架上的工件装夹装置、抛光毛刷装置，工件装夹装置位于机架的下方，抛光毛刷装置位于机架的上方，层叠工件先放置于下支撑机构上，通过下支撑机构、侧支撑机构、侧顶压机构对层叠工件进行限位整理，使得层叠工件留出一组待抛光的边缘朝向抛光毛刷装置，当这组边缘抛光完成后，侧支撑机构、下支撑机构远离工件，侧顶压机构旋转更换下一组待抛光的边缘，直到四个边缘全部完成，达到了高效抛光，并且提高抛光质量，提高了产能的效果。提高了产能的效果。提高了产能的效果。
技术研发人员：高令 谭志强 李叶明 张红超
受保护的技术使用者：深圳西可实业有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/9/30