一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的制作方法

1.本发明涉及灰铁铸件加工技术领域，具体为一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机。


背景技术：

2.灰铁铸件指具有片状石墨的铸铁，灰铁铸件基本特点是：黏土含量高，水分低，煤粉的加入量也较低。在灰铁铸件加工过程中需要用到打磨机对其表面进行打磨处理，打磨机往复式抛光打磨，广泛用于工业部件的精加工及表面抛光处理。
3.如申请号：cn201711331574.7，本发明公开了一种铸件打磨机，包括箱体，箱体顶部的左侧固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的轴心处固定连接有第一丝杆，第一丝杆的底端贯穿箱体且延伸至箱体的内部，第一丝杆位于箱体内部的一端转动连接有稳定块，本发明涉及铸件加工用设备技术领域。该铸件打磨装置，能够调节打磨头的高度，可以适应不同的高度的铸件，对其进行打磨，能够对不同大小的铸件进行固定夹紧，方便对其进行打磨，提高了装置的实用性，能够将直板进行倾斜，使打磨时的产生的铁屑沿着倾斜角度落入接料箱内，便于工作人员处理。
4.类似于上述申请的铸件打磨机目前还存在以下几点不足：
5.现有的打磨机通常只能够适应一种形状的灰铁铸件打磨加工，针对不同形状的灰铁铸件需设计不同的打磨机，导致适用性不佳。
6.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机，解决了上述背景技术中提出的问题。
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机，包括工作台、侧边打磨组件和上边打磨组件，所述工作台的上方外侧安装有上框，且上框的内侧下方安装有移动组件，所述移动组件的下方安装有旋转组件，且旋转组件包括升降板、定位杆、旋转电机和旋转板，所述升降板的中部通过定位杆固定安装有旋转电机，且旋转电机内嵌于升降板内部，所述旋转电机的下方输出轴一侧安装有旋转板，所述侧边打磨组件安装于旋转板的下方两侧，且侧边打磨组件包括第一转轴、转动板、伸缩杆、驱动电机和打磨辊，所述第一转轴的一侧安装有转动板，且转动板的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴一侧安装有打磨辊，所述上边打磨组件安装于升降板的下方两侧。
9.进一步的，所述移动组件包括安置横轨、移动座、固定板、气缸和升降框，所述安置横轨的外部滑动安装有移动座，且移动座的下方固定有固定板，所述固定板的下方两侧均
安装有气缸，且气缸的下侧设置有升降框。
10.进一步的，所述旋转组件还包括中空槽，所述升降板与升降框固定连接，且升降板的内部两侧均设置有中空槽。
11.进一步的，所述旋转板的中部下方安装有定位组件，且定位组件包括液压杆、活动轴和主定位板，所述液压杆的下侧通过活动轴转动安装有主定位板。
12.进一步的，所述定位组件还包括侧转轴、侧板和侧定位板，所述主定位板的两侧均通过侧转轴转动安装有侧板，且侧板的一侧固定有侧定位板。
13.进一步的，所述转动板、伸缩杆通过第一转轴与旋转板之间构成转动结构，且伸缩杆设置有左右两组，两组所述伸缩杆分别为长伸缩杆和短伸缩杆。
14.进一步的，所述上边打磨组件包括第一电机、转向板、第二电机和打磨盘，所述第一电机的下方输出轴一侧安装有转向板，且转向板的下方一侧安装有第二电机，所述第二电机的下方输出轴一侧安装有打磨盘。
15.进一步的，所述工作台的中部安装有支撑组件，且支撑组件包括伺服电机、支撑板框、镂空网格和防滑层，所述伺服电机内嵌于工作台的中部，且伺服电机的上方输出轴一侧安装有支撑板框，所述支撑板框的内部固定有镂空网格，且镂空网格的上表面外侧胶接有防滑层。
16.进一步的，所述工作台的下方固定有下机体，且下机体的内部安装有清理吸尘组件，所述清理吸尘组件包括吸尘框、第一负压吸风机和连接管，所述上框的两侧均安装有吸尘框，且吸尘框的外部一侧安装有第一负压吸风机，且第一负压吸风机的下侧连接有连接管。
17.进一步的，所述清理吸尘组件还包括吸尘罩、第二负压吸风机、储尘盒，所述吸尘罩贯穿工作台的内部，且吸尘罩的下方安装有第二负压吸风机，所述第二负压吸风机的下方后侧连接有储尘盒。
18.本发明提供了一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机，具备以下有益效果：
19.该可以自动清理的灰铁铸件打磨机，能够对圆形状的灰铁铸件外侧面进行定位打磨，并且能够对圆形中空状灰铁铸件的内圈及外圈面进行打磨，此外还能够对矩形状灰铁铸件的侧边进行打磨，同时能够对上述灰铁铸件的上侧面进行打磨，适用性较广。
20.1.该可以自动清理的灰铁铸件打磨机设置有移动组件，通过移动座在安置横轨上的移动便于带动下侧升降框、旋转组件和侧边打磨组件的移动，以便于对矩形的灰铁铸件边缘进行水平打磨，通过气缸便于升降调整升降框、旋转组件和侧边打磨组件的位置高度，使得侧边打磨组件的高度与灰铁铸件的高度位置相对应以便于进行打磨作业。
21.2.该可以自动清理的灰铁铸件打磨机设置有旋转组件，通过定位杆便于对旋转电机进行定位，通过旋转电机、旋转板便于带动两组侧边打磨组件的旋转，以便于调整侧边打磨组件的方位，以便于贴近矩形状灰铁铸件的不同侧边，升降板两侧的中空槽便于为侧边打磨组件的翻转提供空间，同时上侧的升降框便于对翻转后的侧边打磨组件进行容纳。
22.3.该可以自动清理的灰铁铸件打磨机设置有定位组件，通过液压杆便于伸缩调整主定位板的位置高度，使得不使用时主定位板回缩同时侧定位板折叠于主定位板的上方两侧，而使用时能够通过侧转轴转动展开侧板和侧定位板，以便于延展主定位板的定位范围，活动轴的设置使得主定位板能够对灰铁铸件的中部上表面进行活动定位，灵活性更佳。
23.4.该可以自动清理的灰铁铸件打磨机设置有侧边打磨组件，通过第一转轴便于转动调整转动板、伸缩杆的方位，以便于根据实际需求将不需要的打磨辊转动至上侧避免影响灰铁铸件的加工，短伸缩杆一侧的打磨辊主要用于对中空圆形状灰铁铸件的内圈进行打磨加工，通过长伸缩杆一侧的打磨辊主要用于对圆形灰铁铸件的外侧面或矩形状灰铁铸件的外侧面进行打磨，通过伸缩杆便于伸缩调整打磨辊的位置，适用于不同形状规格的灰铁铸件，通过驱动电机便于带动打磨辊的旋转，以便于实现打磨作业。
24.5.该可以自动清理的灰铁铸件打磨机设置有上边打磨组件，通过气缸便于升降调整升降框、旋转组件和上边打磨组件的升降，使得上边打磨组件能够贴近于灰铁铸件的上侧面，通过第一电机便于带动转向板的转向，以便于调整打磨盘的方位，通过第二电机便于带动打磨盘的旋转以便于对灰铁铸件的上侧面进行打磨加工。
25.6.该可以自动清理的灰铁铸件打磨机设置有支撑组件，支撑板框内部镂空网格一方面能够对灰铁铸件进行支撑，另一方面能够方便打磨产生碎屑的下料，防滑层的设置能够增大摩擦力起到防滑的作用从而使得灰铁铸件设置稳定，通过伺服电机便于带动支撑板框的旋转，从而便于带动支撑板框上侧灰铁铸件的转向，以便于对灰铁铸件的不同面进行打磨。
26.7.该可以自动清理的灰铁铸件打磨机设置有清理吸尘组件，第一负压吸风机能够产生负压吸力，通过吸尘框便于对上框内部打磨产生的浮尘进行吸附，通过连接管便于将这部分浮尘送入到储尘盒的内部，吸尘罩内部与镂空的支撑板框相连，使得通过支撑板框的碎屑能够进入到吸尘罩的内部，并通过第二负压吸风机集中吸入到储尘盒的内部，以便于对灰铁铸件打磨产生的碎屑进行清理吸尘。
附图说明
27.图1为本发明一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的上框内部结构示意图；
28.图2为本发明一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的侧边打磨组件放大结构示意图；
29.图3为本发明一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的升降板俯视结构示意图；
30.图4为本发明一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的图1中a处放大结构示意图；
31.图5为本发明一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的上边打磨组件放大结构示意图；
32.图6为本发明一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的打磨盘俯视结构示意图；
33.图7为本发明一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的支撑板框俯视结构示意图；
34.图8为本发明一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机的下机体内部结构示意图。
35.图中：1、工作台；2、上框；3、移动组件；301、安置横轨；302、移动座；303、固定板；304、气缸；305、升降框；4、旋转组件；401、升降板；402、定位杆；403、旋转电机；404、旋转板；405、中空槽；5、定位组件；501、液压杆；502、活动轴；503、主定位板；504、侧转轴；505、侧板；506、侧定位板；6、侧边打磨组件；601、第一转轴；602、转动板；603、伸缩杆；604、驱动电机；605、打磨辊；7、上边打磨组件；701、第一电机；702、转向板；703、第二电机；704、打磨盘；8、支撑组件；801、伺服电机；802、支撑板框；803、镂空网格；804、防滑层；9、下机体；10、清理吸尘组件；1001、吸尘框；1002、第一负压吸风机；1003、连接管；1004、吸尘罩；1005、第二负压
吸风机；1006、储尘盒。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
37.请参阅图1至图8，本发明提供技术方案：一种可以自动清理的灰铁铸件打磨机，包括工作台1、侧边打磨组件6和上边打磨组件7，工作台1的上方外侧安装有上框2，且上框2的内侧下方安装有移动组件3，移动组件3的下方安装有旋转组件4，且旋转组件4包括升降板401、定位杆402、旋转电机403和旋转板404，升降板401的中部通过定位杆402固定安装有旋转电机403，且旋转电机403内嵌于升降板401内部，旋转电机403的下方输出轴一侧安装有旋转板404，旋转组件4还包括中空槽405，升降板401与升降框305固定连接，且升降板401的内部两侧均设置有中空槽405，侧边打磨组件6安装于旋转板404的下方两侧，且侧边打磨组件6包括第一转轴601、转动板602、伸缩杆603、驱动电机604和打磨辊605，第一转轴601的一侧安装有转动板602，且转动板602的一侧安装有伸缩杆603，伸缩杆603的另一端安装有驱动电机604，且驱动电机604的输出轴一侧安装有打磨辊605，上边打磨组件7安装于升降板401的下方两侧；
38.具体操作如下，通过定位杆402便于对旋转电机403进行定位，通过旋转电机403、旋转板404便于带动两组侧边打磨组件6的旋转，以便于调整侧边打磨组件6的方位，以便于贴近矩形状灰铁铸件的不同侧边，升降板401两侧的中空槽405便于为侧边打磨组件6的翻转提供空间，同时上侧的升降框305便于对翻转后的侧边打磨组件6进行容纳。
39.请参阅图1，移动组件3包括安置横轨301、移动座302、固定板303、气缸304和升降框305，安置横轨301的外部滑动安装有移动座302，且移动座302的下方固定有固定板303，固定板303的下方两侧均安装有气缸304，且气缸304的下侧设置有升降框305；
40.具体操作如下，通过移动座302在安置横轨301上的移动便于带动下侧升降框305、旋转组件4和侧边打磨组件6的移动，以便于对矩形的灰铁铸件边缘进行水平打磨，通过气缸304便于升降调整升降框305、旋转组件4和侧边打磨组件6的位置高度，使得侧边打磨组件6的高度与灰铁铸件的高度位置相对应以便于进行打磨作业。
41.请参阅图1-2和图4，旋转板404的中部下方安装有定位组件5，且定位组件5包括液压杆501、活动轴502和主定位板503，液压杆501的下侧通过活动轴502转动安装有主定位板503；定位组件5还包括侧转轴504、侧板505和侧定位板506，主定位板503的两侧均通过侧转轴504转动安装有侧板505，且侧板505的一侧固定有侧定位板506；
42.具体操作如下，通过液压杆501便于伸缩调整主定位板503的位置高度，使得不使用时主定位板503回缩同时侧定位板506折叠于主定位板503的上方两侧，而使用时能够通过侧转轴504转动展开侧板505和侧定位板506，以便于延展主定位板503的定位范围，活动轴502的设置使得主定位板503能够对灰铁铸件的中部上表面进行活动定位，灵活性更佳。
43.请参阅图1-2，转动板602、伸缩杆603通过第一转轴601与旋转板404之间构成转动结构，且伸缩杆603设置有左右两组，两组伸缩杆603分别为长伸缩杆和短伸缩杆；
44.通过第一转轴601便于转动调整转动板602、伸缩杆603的方位，以便于根据实际需求将不需要的打磨辊605转动至上侧避免影响灰铁铸件的加工，短伸缩杆一侧的打磨辊605
主要用于对中空圆形状灰铁铸件的内圈进行打磨加工，通过长伸缩杆一侧的打磨辊605主要用于对圆形灰铁铸件的外侧面或矩形状灰铁铸件的外侧面进行打磨，通过伸缩杆603便于伸缩调整打磨辊605的位置，适用于不同形状规格的灰铁铸件，通过驱动电机604便于带动打磨辊605的旋转，以便于实现打磨作业。
45.请参阅图5-6，上边打磨组件7包括第一电机701、转向板702、第二电机703和打磨盘704，第一电机701的下方输出轴一侧安装有转向板702，且转向板702的下方一侧安装有第二电机703，第二电机703的下方输出轴一侧安装有打磨盘704；
46.具体操作如下，通过气缸304便于升降调整升降框305、旋转组件4和上边打磨组件7的升降，使得上边打磨组件7能够贴近于灰铁铸件的上侧面，通过第一电机701便于带动转向板702的转向，以便于调整打磨盘704的方位，通过第二电机703便于带动打磨盘704的旋转以便于对灰铁铸件的上侧面进行打磨加工。
47.请参阅图1和图7，工作台1的中部安装有支撑组件8，且支撑组件8包括伺服电机801、支撑板框802、镂空网格803和防滑层804，伺服电机801内嵌于工作台1的中部，且伺服电机801的上方输出轴一侧安装有支撑板框802，支撑板框802的内部固定有镂空网格803，且镂空网格803的上表面外侧胶接有防滑层804；
48.具体操作如下，支撑板框802内部镂空网格803一方面能够对灰铁铸件进行支撑，另一方面能够方便打磨产生碎屑的下料，防滑层804的设置能够增大摩擦力起到防滑的作用从而使得灰铁铸件设置稳定，通过伺服电机801便于带动支撑板框802的旋转，从而便于带动支撑板框802上侧灰铁铸件的转向，以便于对灰铁铸件的不同面进行打磨。
49.请参阅图8，工作台1的下方固定有下机体9，且下机体9的内部安装有清理吸尘组件10，清理吸尘组件10包括吸尘框1001、第一负压吸风机1002和连接管1003，上框2的两侧均安装有吸尘框1001，且吸尘框1001的外部一侧安装有第一负压吸风机1002，且第一负压吸风机1002的下侧连接有连接管1003；清理吸尘组件10还包括吸尘罩1004、第二负压吸风机1005、储尘盒1006，吸尘罩1004贯穿工作台1的内部，且吸尘罩1004的下方安装有第二负压吸风机1005，第二负压吸风机1005的下方后侧连接有储尘盒1006；
50.具体操作如下，第一负压吸风机1002能够产生负压吸力，通过吸尘框1001便于对上框2内部打磨产生的浮尘进行吸附，通过连接管1003便于将这部分浮尘送入到储尘盒1006的内部，吸尘罩1004内部与镂空的支撑板框802相连，使得通过支撑板框802的碎屑能够进入到吸尘罩1004的内部，并通过第二负压吸风机1005集中吸入到储尘盒1006的内部，以便于对灰铁铸件打磨产生的碎屑进行清理吸尘。
51.工作台1、上框2、移动组件3、安置横轨301、移动座302、固定板303、气缸304、升降框305、旋转组件4、升降板401、定位杆402、旋转电机403、旋转板404、中空槽405、定位组件5、液压杆501、活动轴502、主定位板503、侧转轴504、侧板505、侧定位板506、侧边打磨组件6、第一转轴601、转动板602、伸缩杆603、驱动电机604、打磨辊605、上边打磨组件7、第一电机701、转向板702、第二电机703、打磨盘704、支撑组件8、伺服电机801、支撑板框802、镂空网格803、防滑层804、下机体9、清理吸尘组件10、吸尘框1001、第一负压吸风机1002、连接管1003、吸尘罩1004、第二负压吸风机1005、储尘盒1006
52.综上，该可以自动清理的灰铁铸件打磨机，使用时，首先可将待加工的灰铁铸件放置到支撑板框802的镂空网格803上方，若灰铁铸件为圆形中空状结构，可以通过伸缩杆603
伸缩调整两个打磨辊605的位置，使得短伸缩杆一侧的打磨辊605与灰铁铸件的相贴合，长伸缩杆一侧的打磨辊605与圆形灰铁铸件的外侧面相贴合，然后通过驱动电机604带动打磨辊605的旋转，并通过旋转电机403带动旋转板404以及两组侧边打磨组件6的旋转，从而同时对环形灰铁铸件的内外侧进行全面打磨；
53.若灰铁铸件为圆形实心状结构，能够通过第一转轴601转动调整转动板602、伸缩杆603的方位，第一转轴601通过后侧的马达驱动，从而将短伸缩杆一侧不需要的打磨辊605转动至上侧，此时升降板401的中空槽405能够为侧边打磨组件6的翻转提供空间，使得上侧的升降框305对翻转后的侧边打磨组件6进行容纳，避免影响灰铁铸件的加工，然后可以通过液压杆501伸缩调整主定位板503的位置高度，并通过侧转轴504转动展开侧板505和侧定位板506延展主定位板503的定位范围，反之不使用时主定位板503回缩同时侧定位板506折叠于主定位板503的上方两侧，然后后通过驱动电机604带动打磨辊605的旋转，并通过旋转电机403带动旋转板404以及一组侧边打磨组件6的旋转，此时活动轴502的设置使得主定位板503能够对灰铁铸件的中部上表面进行活动定位，从而同时对环形灰铁铸件的内外侧进行全面打磨；
54.若灰铁铸件为矩形状结构，能够通过伸缩杆603伸缩长伸缩杆一侧的打磨辊605的位置，使其与灰铁铸件的一侧面贴合，然后对通过驱动电机604带动打磨辊605的旋转，同时通过移动座302在安置横轨301上的移动带动下侧升降框305、旋转组件4和侧边打磨组件6的移动，从而对矩形的灰铁铸件边缘进行水平打磨，当一个侧面打磨完成后，可以通过伺服电机801带动支撑板框802的旋转，从而带动支撑板框802上侧灰铁铸件的转向，对灰铁铸件的不同面进行打磨；
55.在打磨过程中，还可以通过气缸304升降调整升降框305、旋转组件4和上边打磨组件7的升降，使得上边打磨组件7能够贴近于灰铁铸件的上侧面，然后通过第一电机701带动转向板702的转向，以调整打磨盘704的方位，然后再通过第二电机703带动打磨盘704的旋转从而对灰铁铸件的上侧面进行打磨加工；
56.打磨过程中，第一负压吸风机1002能够产生负压吸力，从而通过吸尘框1001对上框2内部打磨产生的浮尘进行吸附，然后通过连接管1003将这部分浮尘送入到储尘盒1006的内部，同时吸尘罩1004内部与镂空的支撑板框802相连，支撑板框802内部镂空网格803能够方便打磨产生碎屑的下料，使得通过支撑板框802的碎屑能够进入到吸尘罩1004的内部，并通过第二负压吸风机1005集中吸入到储尘盒1006的内部，从而对灰铁铸件打磨产生的碎屑进行清理吸尘，就这样完成整个可以自动清理的灰铁铸件打磨机的使用过程。
57.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。