一种曲面抛光机的制作方法

1.本发明涉及抛光机技术领域，具体的说是一种曲面抛光机。


背景技术：

2.抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光头高速旋转，由抛光头待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的，使工件表面更加光滑。
3.目前的管道抛光用曲面抛光机主要包括管道的支撑旋转工位以及位于该工位端部的内壁抛光单元和位于工位一侧的外壁抛光单元。在两组抛光单元均设置有抛光头和用于驱动抛光头工作的抛光电机，且两组抛光单元分别安装于进给机构上，用于驱动抛光头沿管道内外壁移动抛光。其中两组抛光单元单独设置，不仅需要使用两组抛光电机，还需要使用两组进给机构，不仅增加了设备成本，且两组抛光单元需要独立分次进行操控，使得设备的操作使用更加繁琐，降低了设备工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种曲面抛光机，解决了曲面抛光机两组抛光单元单独设置，不仅需要使用两组抛光电机，还需要使用两组进给机构，不仅增加了设备成本，且两组抛光单元需要独立分次进行操控，使得设备的操作使用更加繁琐，降低了设备工作效率的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种曲面抛光机，包括工作台、定位旋转机构、平移机构和抛光机构，所述工作台的底面固定安装有多个支腿；所述定位旋转机构包括两组安装于所述工作台顶面的轴承座，且每组所述轴承座上均活动安装有由电机驱动旋转的支撑管；所述平移机构包括滑动座、平移电机和平移丝杆，所述平移丝杆和所述平移电机均安装于所述工作台的顶面，且所述平移电机的输出端与所述平移丝杆的一端传动连接，所述滑动座滑动安装于所述工作台的顶面，并通过螺纹孔与所述平移丝杆螺旋传动连接；所述抛光机构包括安装于所述滑动座上的内壁抛光转轴、外壁抛光转轴以及抛光电机，所述内壁抛光转轴、外壁抛光转轴以及抛光电机的输出轴上分别固定安装有一号从动轮、二号从动轮和主动轮，且所述一号从动轮、二号从动轮和主动轮之间通过二号传动带传动连接，所述内壁抛光转轴和所述外壁抛光转轴的末端均延伸到所述支撑管的一侧，且所述内壁抛光转轴和所述外壁抛光转轴的末端分别安装有内壁抛光头和外壁抛光头。
6.进一步的，其中一组所述轴承座上固定安装有旋转电机，且所述旋转电机与改轴承座上的支撑管传动连接，两根所述支撑管的端部均固定安装有传动轮，且两个所述传动轮之间通过一号传动带传动连接。
7.进一步的，所述支撑管的表面固定套装有橡胶套。
8.进一步的，所述工作台顶面的一侧固定安装有l型架，所述l型架的顶端固定安装有位于所述支撑管上方的气缸，所述气缸的底端传动安装有升降板，所述升降板的底面活
动安装有滚轮。
9.进一步的，所述工作台的顶面固定安装有多个平移滑轨，多个所述平移滑轨对称分布于所述平移丝杆的两侧，所述滑动座上设置有多个与所述平移滑轨一一对应滑动卡接的轨道槽。
10.进一步的，还设置有调节机构，所述调节机构包括升降调节滑轨、顶板、调节电机、平移调节滑轨、升降调节丝杆、升降调节滑块、平移调节丝杆、平移调节滑块，所述升降调节滑轨固定安装于所述滑动座的顶面，所述顶板固定安装于所述升降调节滑轨的顶端，所述升降调节丝杆的一端活动安装于所述顶板上，另一端活动安装于所述滑动座的顶面，所述调节电机固定安装于所述顶板的顶面，并与所述升降调节丝杆的顶端传动连接，所述升降调节滑块滑动安装于所述升降调节滑轨内，并通过螺纹孔与所述升降调节丝杆螺旋传动连接，所述内壁抛光转轴通过轴承活动安装于所述升降调节滑块上；所述平移调节滑轨固定安装于所述升降调节滑轨的一侧，所述平移调节滑块滑动安装于所述平移调节滑轨的内部，所述外壁抛光转轴通过轴承活动安装于所述平移调节滑块上，所述平移调节丝杆安装于所述平移调节滑轨内并与所述平移调节滑块螺旋传动连接，且所述平移调节丝杆的一端延伸到所述升降调节丝杆的一侧，所述升降调节丝杆上固定安装有一号锥齿轮，所述平移调节丝杆上固定安装有与所述一号锥齿轮啮合传动连接的二号锥齿轮。
11.进一步的，所述升降调节滑轨和所述平移调节滑轨的内壁均设置有限位滑槽，所述升降调节滑块和所述平移调节滑块的两侧均设置有与所述限位滑槽滑动卡接的凸块。
12.进一步的，所述升降调节滑轨内部固定安装有位于所述一号锥齿轮和所述二号锥齿轮上方的防护挡板。
13.进一步的，所述调节机构还包括支架和张紧轮，所述支架固定安装于所述滑动座的顶部，所述支架的上端设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有调节块，所述调节块的顶端和底端均安装有弹簧，所述张紧轮通过转轴活动安装于所述调节块的一侧，且所述张紧轮传动连接于二号传动带上。
14.进一步的，所述支架上设置有与所述滑槽连通的限位槽，所述调节块的两侧均滑动卡接于所述限位槽内。
15.本发明的有益效果：
16.(1)本发明所述的一种曲面抛光机，内外壁抛光头安装于同一个平移进给机构上，同时内外壁抛光头通过传动带与同一抛光电机传动连接，减少了抛光电机和平移进给机构的数量，可降低设备成本；且抛光时可通过该平移进给机构同步驱动两组抛光头分别沿管道内外壁移动，同时抛光电机通过传动带同步驱动两组抛光头旋转对管道内外壁同步进行抛光，使得两组抛光头无需独立分别进行操控，使得设备操控更加方便快捷，从而可提高设备工作效率。
17.(2)本发明所述的一种曲面抛光机，调节机构的使用可在为不同直径的管道进行抛光时，根据管道直径调节两组抛光头的位置，使得两组抛光头分别紧贴于管道的内外壁，进而使本发明的曲面抛光机可适用于不同直径管道的抛光；内外壁抛光头的调节单元之间通过锥齿轮传动连接，从而可实现两组抛光单元的同步调节，使得调节过程更加方便快捷，可提高设备的调节及工作效率。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1为本发明提供的一种曲面抛光机的一种较佳实施例整体结构示意图；
20.图2为图1的a处放大结构示意图；
21.图3为图1所示的调节机构的连接结构示意图；
22.图4为图1所示的抛光机构的传动连接结构示意图；
23.图5为待抛光管道在本发明的曲面抛光机上摆放的结构示意图；
24.图中：1、工作台；11、支腿；2、定位旋转机构；21、轴承座；22、支撑管；23、旋转电机；24、传动轮；25、一号传动带；26、l型架；27、气缸；28、升降板；29、滚轮；3、平移机构；31、滑动座；32、平移电机；33、平移丝杆；34、平移滑轨；35、轨道槽；4、抛光机构；41、内壁抛光转轴；42、内壁抛光头；43、外壁抛光转轴；44、外壁抛光头；45、抛光电机；46、主动轮；47、二号传动带；48、一号从动轮；49、二号从动轮；5、调节机构；51、升降调节滑轨；52、顶板；53、调节电机；54、平移调节滑轨；55、升降调节丝杆；56、升降调节滑块；57、平移调节丝杆；58、平移调节滑块；59、一号锥齿轮；510、二号锥齿轮；511、防护挡板；512、支架；513、滑槽；514、调节块；515、弹簧；516、张紧轮。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.如图1、图2、图4、图5所示，本发明所述的一种曲面抛光机，包括工作台1、定位旋转机构2、平移机构3和抛光机构4，所述工作台1的底面固定安装有多个支腿11；所述定位旋转机构2包括两组安装于所述工作台1顶面的轴承座21，且每组所述轴承座21上均活动安装有由电机驱动旋转的支撑管22；所述平移机构3包括滑动座31、平移电机32和平移丝杆33，所述平移丝杆33和所述平移电机32均安装于所述工作台1的顶面，且所述平移电机32的输出端与所述平移丝杆33的一端传动连接，所述滑动座31滑动安装于所述工作台1的顶面，并通过螺纹孔与所述平移丝杆33螺旋传动连接；所述抛光机构4包括安装于所述滑动座31上的内壁抛光转轴41、外壁抛光转轴43以及抛光电机45，所述内壁抛光转轴41、外壁抛光转轴43以及抛光电机45的输出轴上分别固定安装有一号从动轮48、二号从动轮49和主动轮46，且所述一号从动轮48、二号从动轮49和主动轮46之间通过二号传动带47传动连接，所述内壁抛光转轴41和所述外壁抛光转轴43的末端均延伸到所述支撑管22的一侧，且所述内壁抛光转轴41和所述外壁抛光转轴43的末端分别安装有内壁抛光头42和外壁抛光头44；管道抛光时，将待抛光管道放置于两根旋转的支撑管22上，由支撑管22对待抛光管道进行支撑，且支撑管22旋转过程中通过表面摩擦力带动待抛光管道进行旋转，之后通过平移电机32驱动平移丝杆33旋转，所述平移丝杆33在旋转过程中通过螺旋传动驱动滑动座31向左移动，进而同步带动内壁抛光头42和外壁抛光头44逐渐向左移动，使得内壁抛光头42逐渐靠近待抛光管道内壁的底面上，同时外壁抛光头44逐渐靠近待抛光管道的外侧壁，之后通过抛光电机45驱动主动轮46旋转，而主动轮46通过二号传动带47驱动一号从动轮48和二号从动轮49同步旋转，进而带动内壁抛光转轴41和外壁抛光转轴43以及内壁抛光头42和外壁抛光头44同步旋转，而旋转的内壁抛光头42和外壁抛光头44在平移机构3的驱动下分别沿待抛光管道
的内外壁逐渐前行，从而对管道内外壁同步进行抛光；当内壁抛光头42和外壁抛光头44到达管道末端时，通过平移电机32驱动平移丝杆33反向旋转，进而驱动滑动座31以及内壁抛光头42和外壁抛光头44向右移动复位，并在复位过程中继续对管道进行抛光，直至内壁抛光头42和外壁抛光头44与管道脱离完全移动复位，即可取下抛光好的管道，并换上新的待抛光管道重复上述抛光过程；其中，内外壁抛光头安装于同一个平移机构3上，同时内外壁抛光头通过传动带与同一抛光电机45传动连接，减少了抛光电机45和平移机构3的数量，可降低设备成本；且抛光时可通过该平移机构3同步驱动两组抛光头分别沿管道内外壁移动，同时抛光电机45通过传动带同步驱动两组抛光头旋转对管道内外壁同步进行抛光，使得两组抛光头无需独立分别进行操控，使得设备操控更加方便快捷，从而可提高设备工作效率。
27.如图1所示，本实施例中，其中一组所述轴承座21上固定安装有旋转电机23，且所述旋转电机23与改轴承座21上的支撑管22传动连接，两根所述支撑管22的端部均固定安装有传动轮24，且两个所述传动轮24之间通过一号传动带25传动连接；当通过旋转电机23驱动与其相连的支撑管22旋转时，可同步带动其上的传动轮24旋转，进而通过一号传动带25带动另一组传动轮24和支撑管22同向旋转，从而通过同一组旋转电机23即可驱动两组支撑管22同步旋转，使支撑管22的驱动旋转更加方便。
28.如图1所示，本实施例中，所述支撑管22的表面固定套装有橡胶套，橡胶材料摩擦系数高，通过设置橡胶套可提高支撑管22与待抛光管道之间的摩擦力，使得支撑管22旋转时有足够的摩擦力带动待抛光管道同步旋转，且橡胶材料柔性高硬度低，可防止其旋转时将待抛光管道表面磨损。
29.如图1所示，本实施例中，所述工作台1顶面的一侧固定安装有l型架26，所述l型架26的顶端固定安装有位于所述支撑管22上方的气缸27，所述气缸27的底端传动安装有升降板28，所述升降板28的底面活动安装有滚轮29，当待抛光管道在支撑管22上摆放好之后，可通过气缸27驱动升降板28及滚轮29下行，使得滚轮29挤压抵接于待抛光管道的顶面，从而使管道摆放更加稳定，同时管道旋转时带动滚轮29同步旋转，可减小滚轮29对管道的摩擦阻力，保证管道的正常旋转。
30.如图1、图2所示，本实施例中，所述工作台1的顶面固定安装有多个平移滑轨34，多个所述平移滑轨34对称分布于所述平移丝杆33的两侧，所述滑动座31上设置有多个与所述平移滑轨34一一对应滑动卡接的轨道槽35，平移滑轨34和轨道槽35可配合对滑动座31进行限位，使得滑动座31的移动运行更加稳定。
31.如图1、图2、图3、图5所示，本实施例中，还设置有调节机构5，所述调节机构5包括升降调节滑轨51、顶板52、调节电机53、平移调节滑轨54、升降调节丝杆55、升降调节滑块56、平移调节丝杆57、平移调节滑块58，所述升降调节滑轨51固定安装于所述滑动座31的顶面，所述顶板52固定安装于所述升降调节滑轨51的顶端，所述升降调节丝杆55的一端活动安装于所述顶板52上，另一端活动安装于所述滑动座31的顶面，所述调节电机53固定安装于所述顶板52的顶面，并与所述升降调节丝杆55的顶端传动连接，所述升降调节滑块56滑动安装于所述升降调节滑轨51内，并通过螺纹孔与所述升降调节丝杆55螺旋传动连接，所述内壁抛光转轴41通过轴承活动安装于所述升降调节滑块56上；所述平移调节滑轨54固定安装于所述升降调节滑轨51的一侧，所述平移调节滑块58滑动安装于所述平移调节滑轨54的内部，所述外壁抛光转轴43通过轴承活动安装于所述平移调节滑块58上，所述平移调节
丝杆57安装于所述平移调节滑轨54内并与所述平移调节滑块58螺旋传动连接，且所述平移调节丝杆57的一端延伸到所述升降调节丝杆55的一侧，所述升降调节丝杆55上固定安装有一号锥齿轮59，所述平移调节丝杆57上固定安装有与所述一号锥齿轮59啮合传动连接的二号锥齿轮510；当为不同直径的管道进行抛光时，需要根据管道直径调节两组抛光头的位置，使得两组抛光头分别紧贴于管道的内外壁，例如当待抛光管道直径增大时，将其放置于两组支撑管22上后，待抛光管道内壁的底面会上调一定高度，同时其外壁会向外扩张一定距离，此时通过调节电机53驱动升降调节丝杆55旋转，使得升降调节丝杆55通过螺旋传动驱动升降调节滑块56上行，进而带动内壁抛光转轴41和内壁抛光头42上行，使得内壁抛光头42的底面与待抛光管道内壁的底面位于相近高度；且升降调节丝杆55旋转旋转时同步带动一号锥齿轮59旋转，一号锥齿轮59驱动二号锥齿轮510旋转，进而带动平移调节丝杆57旋转，使得平移调节丝杆57通过螺旋传动驱动平移调节滑块58向外移动，进而带动外壁抛光转轴43和外壁抛光头44向外移动，使得外壁抛光头44的表面与待抛光管道的表面紧贴，之后即可通过抛光机构4对管道进行抛光。
32.如图2、图3所示，本实施例中，所述升降调节滑轨51和所述平移调节滑轨54的内壁均设置有限位滑槽，所述升降调节滑块56和所述平移调节滑块58的两侧均设置有与所述限位滑槽滑动卡接的凸块，可通过限位滑槽与凸块配合对升降调节滑块56和平移调节滑块58进行限位，使升降调节滑块56和平移调节滑块58滑动运行时更加稳定。
33.如图3所示，本实施例中，所述升降调节滑轨51内部固定安装有位于所述一号锥齿轮59和所述二号锥齿轮510上方的防护挡板511，防护挡板511可对升降调节滑块56的底面进行限位，防止升降调节滑块56过度下滑碰撞损坏锥齿轮。
34.如图4所示，本实施例中，所述调节机构5还包括支架512和张紧轮516，所述支架512固定安装于所述滑动座31的顶部，所述支架512的上端设置有滑槽513，所述滑槽513内滑动安装有调节块514，所述调节块514的顶端和底端均安装有弹簧515，所述张紧轮516通过转轴活动安装于所述调节块514的一侧，且所述张紧轮516传动连接于二号传动带47上；当分别向上、向左调节内壁抛光转轴41和外壁抛光转轴43的位置时，一号从动轮48和二号从动轮49分别向上、向左移动，从而将二号传动带47拉动绷紧，此时张紧轮516受到二号传动带47的向上的拉力，向上移动一段距离，从而使二号传动带47的张紧力处于一较为稳定的状态，不会过度紧绷；相应的，当内壁抛光转轴41和外壁抛光转轴43带动一号从动轮48和二号从动轮49分别向下、向右移动时，二号传动带47松动，对张紧轮516的向上支撑力减小，张紧轮516在自身重力和弹簧515的弹力作用下下行，将二号传动带47重新紧绷，保证二号传动带47正常传动工作。
35.如图4所示，本实施例中，所述支架512上设置有与所述滑槽513连通的限位槽，所述调节块514的两侧均滑动卡接于所述限位槽内，限位槽可对调节块514进行限位，使调节块514升降移动更加稳定。
36.具体的，管道抛光时，将待抛光管道放置于由旋转电机23驱动旋转的支撑管22上，再通过气缸27驱动升降板28及滚轮29下行，使得滚轮29挤压抵接于待抛光管道的顶面，从而使管道摆放更加稳定；之后通过平移电机32驱动平移丝杆33旋转，所述平移丝杆33在旋转过程中通过螺旋传动驱动滑动座31向左移动，进而同步带动内壁抛光头42和外壁抛光头44逐渐向左移动，使得内壁抛光头42逐渐靠近待抛光管道内壁的底面上，同时外壁抛光头
44逐渐靠近待抛光管道的外侧壁，然后通过抛光电机45驱动主动轮46旋转，而主动轮46通过二号传动带47驱动一号从动轮48和二号从动轮49同步旋转，进而带动内壁抛光转轴41和外壁抛光转轴43以及内壁抛光头42和外壁抛光头44同步旋转，而旋转的内壁抛光头42和外壁抛光头44在左移过程中逐渐对管道内外壁进行抛光，当内壁抛光头42和外壁抛光头44到达管道末端时，通过平移电机32驱动平移丝杆33反向旋转，进而驱动滑动座31以及内壁抛光头42和外壁抛光头44向右移动复位，并在复位过程中对管道再次抛光，直至内壁抛光头42和外壁抛光头44与管道脱离完全移动复位，即可取下抛光好的管道，并换上新的待抛光管道重复上述抛光过程；当需要为直径更大的管道抛光时，将管道放置于两组支撑管22上后，待抛光管道内壁的底面会上调一定高度，同时其外壁会向外扩张一定距离，此时通过调节电机53驱动升降调节丝杆55旋转，使得升降调节丝杆55通过螺旋传动驱动升降调节滑块56上行，进而带动内壁抛光转轴41和内壁抛光头42上行，使得内壁抛光头42的底面与待抛光管道内壁的底面位于相近高度；且升降调节丝杆55旋转旋转时同步带动一号锥齿轮59旋转，一号锥齿轮59驱动二号锥齿轮510旋转，进而带动平移调节丝杆57旋转，使得平移调节丝杆57通过螺旋传动驱动平移调节滑块58向外移动，进而带动外壁抛光转轴43和外壁抛光头44向外移动，使得外壁抛光头44的表面与待抛光管道的表面紧贴，之后即可通过抛光机构4对管道进行抛光；相应的，当需要为直径更小的管道抛光时，将管道放置于两组支撑管22上后，待抛光管道内壁的底面会下调一定高度，同时其外壁会向内收缩一定距离，此时驱动调节电机53反转，即可相应调节内壁抛光头42和外壁抛光头44的位置，使得内壁抛光头42和外壁抛光头44分别紧贴于管道的内外壁上，之后即可进行抛光作业。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。