技术特征：
1.一种汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，包括：淬火机构、切废边机构(1)、打标机构、机械臂组以及下料机构，所述淬火机构用于对汽车阀板(10)进行淬火，所述机械臂组包括第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂用于将汽车阀板(10)置入所述淬火机构中，并在汽车阀板(10)淬火完成后移至所述切废边机构(1)中，所述切废边机构(1)用于将汽车阀板(10)切分为工件本体(101)和废边料(102)，所述第二机械臂包括第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具分别用于夹取工件本体(101)和废边料(102)，并将工件本体(101)置于所述打标机构内，所述打标机构用于对工件本体(101)进行打标，所述下料机构用于对打标完成的工件本体(101)进行下料。2.如权利要求1所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述淬火机构包括储水箱(2)以及冷水机(3)，所述冷水机(3)的出水端与所述储水箱(2)的进水端之间连通有送水管路(25)，所述冷水机(3)的进水端与所述储水箱(2)的出水端之间连通有增压水泵(5)，以形成所述冷水机(3)与所述储水箱(2)之间的冷水循环。3.如权利要求2所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述储水箱(2)的出水端通过回水管路组(26)与所述冷水机(3)的进水端连接，所述增压水泵(5)与所述回水管路组(26)连通；所述增压水泵(5)与所述冷水机(3)之间连通有冷水塔(6)，所述回水管路组(26)包括第一水管(46)和第二水管(47)，所述冷水塔(6)的出水端与所述冷水机的进水端通过所述第一水管(46)连通；所述增压水泵(5)的出水端与所述冷水塔(6)的进水端通过所述第二水管(47)连通。4.如权利要求3所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述回水管路组(26)还包括与所述储水箱(2)出水端连通的排水管(7)，所述增压水泵(5)的进水端连通有净水机构，所述净水机构包括与所述排水管(7)对应的过滤箱(8)，所述过滤箱(8)的出水端与所述增压水泵(5)的进水端连通，所述过滤箱(8)上可拆卸设置有与所述排水管(7)出水口对应的第一过滤网架(801)。5.如权利要求2所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述储水箱(2)内设置有用于定位汽车阀板(10)的第三夹具(48)，所述第三夹具(48)包括：基座(21)，所述基座(21)上设置有用于将汽车阀板(10)定位的定位架组，所述定位架组包括相对设置的第一定位架(22)和第二定位架(23)，所述第一定位架(22)与所述第二定位架(23)之间形成有用于定位汽车阀板(10)的定位区(24)，汽车阀板(10)竖向定位在所述定位区(24)内，所述定位架组上设置有用于夹紧汽车阀板(10)的夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧部、第二夹紧部、第一动力组件以及第二动力组件；工作时，所述第一动力组件用于驱动所述第一夹紧部沿第一方向夹紧汽车阀板(10)，所述第二动力组件用于驱动所述第二夹紧部沿第二方向夹紧汽车阀板(10)，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均与所述基座(21)平行。6.如权利要求1所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述第一夹具包括：用于沿水平方向夹紧工件本体(101)的第三夹紧部、用于驱动所述第三夹紧部的第三动力组件，所述第二夹具包括：用于沿竖直方向夹紧废边料(102)的第四夹紧部、用于驱动所述第四夹紧部的第四动力组件。7.如权利要求6所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述第三夹紧部包括与工件本体(101)对应的反形块组，所述反形块组包括两个相对设置的反形块(11)，所述第三动力组件包括第一气缸(14)，所述第一气缸(14)为双向气缸，两个所述反形块(11)分别
与所述第一气缸(14)的两个输出端连接，所述第四夹紧部包括推动块(12)以及与所述推动块(12)对应的固定块(13)，所述第四动力组件包括第二气缸(15)，所述推动块(12)与所述第二气缸(15)的输出端连接；所述第二气缸(15)用于驱动所述推动块(12)向上运动，以推动废边料(102)使其与工件本体(101)分离，并将废边料(102)夹紧于所述推动块(12)与所述固定块(13)之间。8.如权利要求1所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述打标机构包括：用于对工件本体(101)进行定位的定位组件、激光打标器(20)，所述定位组件包括第一定位部和第二定位部；所述第一定位部用于对平躺状态的工件本体(101)进行第五方向上的定位，所述第二定位部用于对平躺状态的工件本体进行第六方向上的定位，所述第五方向与所述第六方向均平行于水平面且相互垂直。9.如权利要求8所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述打标机构包括机架(4)，所述机架(4)包括底板(41)，所述第一定位部包括相对设置在所述底板(41)上的第一定位块(401)和第二定位块(402)，所述第二定位部包括相对设置在所述底板(41)上的第三定位块(403)和第四定位块(404)，所述第一定位块(401)、所述第二定位块(402)、所述第三定位块(403)及所述第四定位块(404)均包括第一抵靠面(405)和第二抵靠面(406)，所述第一抵靠面(405)与所述底板(41)平行，所述第一抵靠面(405)与所述第二抵靠面(406)的夹角大于等于九十度，汽车阀板(10)平躺于所述第二抵靠面(406)上，并且工件本体(101)的侧面与所述第一抵靠面(405)相抵。10.如权利要求1至9任一项所述的汽车零部件自动化加工设备，其特征在于，所述下料机构包括用于夹取工件本体(101)的夹取部以及驱动部；所述夹取部包括两个相对设置的动夹块(16)，所述驱动部包括第三气缸(17)、第四气缸(18)和电机同步带(19)，所述第三气缸(17)为双向气缸，用于驱动两个所述动夹块(16)相向或相背滑动，两个所述动夹块(16)分别连接于所述第三气缸(17)的两个输出端，所述第四气缸(18)用于驱动所述动夹块(16)进行升降，所述电机同步带(19)用于驱动所述动夹块(16)沿水平方向滑动。
技术总结
本发明提供一种汽车零部件自动化加工设备，包括：淬火机构、切废边机构、打标机构、机械臂组以及下料机构，所述淬火机构用于对汽车阀板进行淬火，所述机械臂组包括第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂用于将汽车阀板置入所述淬火机构中，并在汽车阀板淬火完成后移至所述切废边机构中，所述切废边机构用于将汽车阀板切分为工件本体和废边料，所述第二机械臂包括第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具分别用于夹取工件本体和废边料，并将工件本体置于所述打标机构内。本发明汽车零部件自动化加工设备，能够对铸造后的汽车阀板进行自动化加工，提高生产效率，降低工人劳动强度。动强度。动强度。
技术研发人员：徐辉 施客茂 徐桂兰
受保护的技术使用者：宁波神匠自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/11/18