集电环打磨装置的制作方法

1.本发明涉及风力发电技术领域，具体地涉及一种用于打磨风力发电机组中电机集电环的集电环打磨装置。


背景技术：

2.双馈风力发电机组的发电机集电环随着运行时间加长会出现磨损，例如，在集电环表面出现不正常的集电环滑道班驳、痕迹严重、表面不均匀、有电灼伤的痕迹等现象，这些都需要对集电环的表面进行处理，如果不处理则会导致不同相间产生电弧短路，烧坏集电环造成变频器同步困难，无法并网、引发发电机振动或加剧轴系振动，导致发电机组因振动而停机、引发发电机轴承因电灼伤而损坏等问题，严重时需更换发电机，因此需要对集电环表面进行打磨处理，当前，打磨处理集电环表面主要有三种方式：一是将集电环从发电机组中卸下，将集电环装夹到机床上进行打磨，二是工作人员在风力发电机组的塔架上使用角磨机打磨集电环表面，三是人工使用砂纸打磨集电环表面，但将集电环拆卸下来打磨修复，耗时长，成本高，砂纸打磨在集电环磨损较严重的情况下，工作人员劳动强度大且耗时长，而采用角磨机打磨修复，操作空间有限，打磨精度不好保证，对工作人员技术能力要求高，且存在较高的安全风险。
3.因此，亟需一种打磨装置能够解决上述至少一种问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种集电环打磨装置，用于解决现有技术中因拆卸集电环而造成的打磨耗时长、效率低等问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种集电环打磨装置，用于打磨集电环的表面，所述集电环安装在防护罩内，所述集电环打磨装置包括：
6.安装架组，设置于所述防护罩的开口处；
7.第一平移机构，设置在所述安装架组上；
8.第二平移机构，安装在所述第一平移机构上，所述第一平移机构与所述第二平移机构的移动方向相互垂直，且第一平移机构的移动能够带动所述第二平移机构沿垂直于所述集电环的回转轴线延伸方向移动；
9.所述第二平移机构具有伸入所述防护罩内的工作端和裸露在所述防护罩之外的操控端，所述第二平移机构的移动能够带动设置在所述第二平移机构上的磨头组件平行于所述集电环的回转轴线延伸方向在所述防护罩内移动；
10.所述磨头组件，用于移动打磨所述集电环的表面。
11.具体地，所述安装架组包括：板状的主体架、杆状的第一连接架和两个第二连接架；
12.所述第一连接架固定设置在所述主体架上，每一第二连接架与所述主体架铰接；
13.所述第一平移机构设置在所述主体架上，所述第一连接架以及每一第二连接架均
与所述防护罩可拆卸连接。
14.具体地，所述主体架上开设有多个减重孔。
15.具体地，所述第一平移机构包括：第一安装框、第一滑块和两根第一导轨；
16.所述第一安装框固定在所述主体架上；
17.两根第一导轨互相平行安装在所述第一安装框内，且每一第一导轨的延伸方向垂直所述集电环的回转轴线延伸方向；
18.第一滑块滑动安装在每一第一导轨上，所述第二平移机构安装在所述第一滑块上，所述第一滑块能够带动所述第二平移机构沿第一导轨的延伸方向移动。
19.具体地，所述第一平移机构还包括：第一丝杠螺母结构，包括第一螺母和第一丝杠；
20.所述第一螺母螺接于所述第一丝杠上，所述第一丝杠平行两根第一导轨且设置在所述两根第一导轨之间，所述第一滑块与所述第一螺母连接，所述第一螺母能够带动所述第一滑块沿第一导轨的延伸方向移动。
21.具体地，所述第一平移机构还包括：第一手柄，与所述第一丝杠连接，操作第一手柄能够驱动所述第一丝杠转动。
22.具体地，所述第二平移结构包括：l形安装底板、第二安装框、第二滑块和两根第二导轨；
23.所述l形安装底板与所述第一滑块固定连接；
24.所述第二安装框固定在所述l形安装底板上；
25.两根第二导轨互相平行设置在所述第二安装框内，每一第二导轨能够伸入到所述防护罩内且与所述集电环的回转轴线延伸方向平行；
26.所述第二滑块滑动安装在每一第二导轨上；
27.所述磨头组件设置在所述第二滑块上，所述第二滑块能够带动所述磨头组件沿第二导轨的延伸方向移动。
28.具体地，所述第二平移机构还包括：第二丝杠螺母结构，包括第二螺母和第二丝杠；
29.所述第二螺母螺接于所述第二丝杠上，所述第二丝杠平行两根第二导轨且设置在所述两根第二导轨之间，所述第二滑块与所述第二螺母连接，所述第二螺母能够带动所述第二滑块沿第二导轨的延伸方向移动。
30.具体地，所述第二平移机构还包括：第二手柄，设置在所述第二平移结构的操控端，与所述第二丝杠连接，操作第二手柄能够驱动所述第二丝杠转动。
31.具体地，所述磨头组件包括：磨头安装座、驱动电机和安装在所述驱动电机的驱动轴上的磨头；
32.所述磨头安装座设置在所述第二滑块上；
33.所述驱动电机安装在所述磨头安装座上，用于驱动所述磨头转动。
34.本发明提供的集电环打磨装置，在集电环的防护罩的开口处设置安装架组以安装第一平移机构，在第一平移机构上安装第二平移机构，第一平移机构和第二平移机构的移动方向互相垂直，通过第一平移机构的移动带动安装在其上的第二平移机构在垂直集电环的回转轴线延伸方向移动，通过第二平移机构的移动带动安装在其上用于打磨集电环的表
面的磨头组件在平行集电环的回转轴线延伸方向移动，这样，通过第一平移机构和第二平移机构配合移动带动磨头组件移动以打磨集电环的表面。
35.通过本发明提供的集电环打磨装置，即使集电环的表面出现磨损，也无需拆卸集电环以及防护罩等其它部件即可对集电环的表面进行修整，解决现了现有技术中因拆卸集电环而造成的打磨耗时长、效率低的问题。
36.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
37.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
38.图1是本发明提供的集电环打磨装置的安装示意图；
39.图2是本发明提供的集电环打磨装置的结构示意图；
40.图3是本发明提供的集电环打磨装置中第一安装框的结构示意图；
41.图4是本发明提供的集电环打磨装置中l形安装底板的结构示意图。
42.附图标记说明
43.1-安装架组；2-集电环；3-第一平移机构；4-第二平移机构；5-磨头组件；11-主体架；110-减重孔；12-第一连接架；13-第二连接架；21-防护罩；31-第一安装框；32-第一滑块；33-第一导轨；34-第一丝杠螺母结构；341-第一螺母；342-第一丝杠；41-l形安装底板；42-第二安装框；43-第二滑块；44-第二导轨；45-第二丝杠螺母结构；451-第二螺母；452-第二丝杠；45-第二手柄；51-磨头安装座；52-驱动电机；53-磨头；311-前端板；312-中板；313-后端板；314-连接杆；315-第一底板；411-横板部；412-竖板部；413-加强部；511-磨头横板；512-磨头竖板。
具体实施方式
44.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
45.图1是本发明提供的集电环打磨装置的安装示意图，图2是集电环打磨装置的结构示意图，图3是第一安装框的结构示意图，图4是l形安装底板的结构示意图，如图1-图4所示，本发明提供一种集电环打磨装置，用于打磨集电环2的表面，所述集电环2安装在防护罩21内，所述集电环打磨装置包括：
46.安装架组1，设置于所述防护罩21的开口处；
47.第一平移机构3，设置在所述安装架组1上；
48.第二平移机构4，安装在所述第一平移机构3上，所述第一平移机构3与所述第二平移机构4的移动方向相互垂直，且第一平移机构3的移动能够带动所述第二平移机构4垂直于所述集电环2的回转轴线延伸方向移动；
49.所述第二平移机构4具有伸入所述防护罩21内的工作端和裸露在所述防护罩21之外的操控端，所述第二平移机构4的移动能够带动设置在所述第二平移机构4上的磨头组件5平行于所述集电环2的回转轴线延伸方向在所述防护罩21内移动；
50.所述磨头组件5，用于通过移动打磨所述集电环2的表面。
51.本发明提供的集电环打磨装置，在防护罩21的开口处设置安装架组1，在安装架组1上设置第一平移机构3，第二平移机构4安装在第一平移机构3上，且第一平移机构3和第二平移机构4的移动方向互相垂直，通过第一平移机构3的移动带动第二平移机构4沿垂直集电环的回转轴线延伸方向移动，第二平移机构4能够伸入到防护罩21内，第二平移机构4移动过程中能够带动安装在其上的磨头组件5沿沿平行集电环2的回转轴线延伸方向移动，通过第一平移机构3的移动，能够调整磨头组件5与集电环2之间距离以及打磨时磨头组件5的进给量，通过第二平移机构4能够在进给量调整合适后带动磨头组件5沿集电环2的回转轴线延伸方向移动以打磨集电环2的表面，打磨时可保持集电环2转动，整个打磨过程无需拆卸集电环2以及防护罩21等部件，且无需工作人员使用角磨机或砂纸进行打磨，降低了发电机组的停机时间，缩短了集电环2的表面打磨时长，提高了打磨效率和打磨质量，确保生产安全，解决了现有技术中因拆卸集电环而造成的打磨耗时长、效率低等问题。
52.如图2所示，为了确保打磨组件5安装稳固，确保对集电环2的表面的打磨精度，所述安装架组1包括：板状的主体架11、杆状的第一连接架12和两个第二连接架13；所述第一连接架12固定设置在所述主体架11上，每一第二连接架13与所述主体架11铰接；所述第一平移机构3设置在所述主体架11上，所述第一连接架12以及每一第二连接架13均与所述防护罩21可拆卸连接。主体架11为异形板状结构，为了减轻主体架11的重量，在主体架11上开设有多个减重孔110以减轻主体架11的重量，第一连接架12以及两个第二连接架13布设在主体架11的四周，如图2所示，第一连接架12与主体架11固定连接，两个第二连接架13均与主体架11活动铰接，方便调整第二连接架13与防护罩21的连接角度，在第一连接架12和第二连接架13上分别开设腰型孔，连接螺栓通过腰型孔固定第一连接架12、第二连接架13和防护罩21。
53.在一个实施例中，如图2-图3所示，所述第一平移机构3包括：第一安装框31、第一滑块32和两根第一导轨33；所述第一安装框31固定在所述主体架11上；两根第一导轨33互相平行安装在所述第一安装框31内，且每一第一导轨33的延伸方向垂直所述集电环2的回转轴线延伸方向；第一滑块32滑动安装在每一第一导轨33上，所述第二平移机构4安装在所述第一滑块32上，所述第一滑块32能够带动所述第二平移机构4沿第一导轨33的延伸方向移动。所述第一平移机构3还包括：第一丝杠螺母结构34，包括第一螺母341和第一丝杠342；所述第一螺母341螺接于所述第一丝杠342上，所述第一丝杠342平行两根第一导轨33且设置在所述两根第一导轨33之间，所述第一滑块32与所述第一螺母341连接，所述第一螺母341能够带动所述第一滑块32沿第一导轨33的延伸方向移动。所述第一平移机构3还包括：第一手柄35，与所述第一丝杠342连接，操作第一手柄35能够驱动所述第一丝杠342转动。如图3所示，第一安装框31包括平行设置的前端板311、中板312和后端板313，前端板311和中板312之间通过连接杆314连接，中板312和后端板313之间通过第一底板315连接，前端板311、中板312和连接杆314之间形成前容纳区，中板312、后端板313和第一底板315之间形成后容纳区，第一底板315固定在主体架11上，两根第一导轨33安装在后容纳区内第一底板315上背离与主体架11接触的面上，前端板311和中板312上开设有通孔，后端板313上开设有轴孔，通孔和轴孔同轴设置，第一丝杠342与第一手柄35之间通过联轴器连接，同时第一丝杠342的延伸方向与第一导轨33的延伸方向一致，为了更好的支撑第一丝杠342，在前容
纳区内设置轴承座，这样第一丝杠342的后端能够通过后端板313上开设的轴孔支撑，第一丝杠342的前端能够通过轴承座支撑，从而确保第一丝杠342的传动精度，第一螺母341设置在后容纳区套装在第一丝杠342上，通过第一手柄35驱动第一丝杠342转动，第一螺母341能够沿第一丝杠342的延伸方向直线移动，从而带动第一滑块32以及安装在第一滑块32上的第二平移机构4移动。
54.在一个实施例中，如图2和图4所示，所述第二平移结构4包括：l形安装底板41、第二安装框42、第二滑块43和两根第二导轨44；所述l形安装底板41与所述第一滑块32固定连接；所述第二安装框42固定在所述l形安装底板41上；两根第二导轨44互相平行设置在所述第二安装框42内，每一第二导轨44能够伸入到所述防护罩21内且与所述集电环2的回转轴线延伸方向平行；所述第二滑块43滑动安装在每一第二导轨44上；所述磨头组件5设置在所述第二滑块43上，所述第二滑块43能够带动所述磨头组件5沿第二导轨44的延伸方向移动。所述第二平移机构4还包括：第二丝杠螺母结构45，包括第二螺母451和第二丝杠452；所述第二螺母451螺接于所述第二丝杠452上，所述第二丝杠452平行两根第二导轨44且设置在所述两根第二导轨44之间，所述第二滑块43与所述第二螺母451连接，所述第二螺母451能够带动所述第二滑块43沿第二导轨44的延伸方向移动。所述第二平移机构4还包括：第二手柄46，设置在所述第二平移结构4的操控端与所述第二丝杠452连接，操作第二手柄46驱动所述第二丝杠452转动。为了确保第二平移机构4能够稳定的安装在第一平移机构3上，设置l形安装底板41，l形安装底板41具有横板部411、竖板部412以及加强部413，竖板部412竖直设置在横板部411上，竖板部412与第一滑块32固定连接，第二安装框42安装在横板部411上，第二安装框42的结构与第一安装框31结构相同，第二手柄46与第二丝杠452之间通过联轴器连接，第二丝杠452通过轴承座和轴孔支撑，第二丝杠452的延伸方向与集电环2的回转轴线的延伸方向一致，通过第二手柄46控制第二丝杠452转动带动第二螺母451以及与第二螺母451连接的第二滑块43和安装在第二滑块43上磨头组件5沿集电环2的回转轴线的延伸方向移动。
55.为了减轻工作人员劳动强度，所述磨头组件5包括：磨头安装座51、驱动电机52和安装在所述驱动电机52的驱动轴上的磨头53；所述磨头安装座51设置在所述第二滑块43上；所述驱动电机52安装在所述磨头安装座51上，用于驱动所述磨头53转动。磨头安装座51包括磨头横板511和磨头竖板512，如图2所示，磨头横板511和磨头竖板512互相垂直设置，磨头横板511固定在第二滑块43上，驱动电机52安装在磨头竖板512上，磨头53套装在磨头安装轴54上，磨头安装轴54和驱动电机52的电机主轴通过联轴器连接，驱动电机52驱动磨头53转动以对集电环2的表面进行打磨。
56.本发明提供的集电环打磨装置，在集电环的防护罩的开口处设置安装架组以安装第一平移机构，在第一平移机构上安装第二平移机构，第一平移机构和第二平移机构的移动方向互相垂直，通过第一平移机构的移动带动安装在其上的第二平移机构在垂直集电环的回转轴线延伸方向移动，通过第二平移机构的移动带动安装在其上用于打磨集电环的表面的磨头组件在平行集电环的回转轴线延伸方向移动，这样，通过第一平移机构和第二平移机构配合移动带动磨头组件移动以打磨集电环的表面，通过本发明提供的集电环打磨装置，即使集电环的表面出现磨损，也无需拆卸集电环以及防护罩等其它部件即可对集电环的表面进行修整，解决现了现有技术中因拆卸集电环而造成的打磨耗时长、效率低的问题。
57.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
58.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
59.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
60.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。