基于电机转子轴抛光用自动化控制装置及应用其抛光系统的制作方法

1.本发明属于电机配件制作应用技术领域，具体涉及基于电机转子轴抛光用自动化控制装置及应用其抛光系统，主要用于作为辅助设备夹具使用，安装在作业台上，对深加工的不同尺寸的转轴完成稳定固定，实现安全、高效的生产工作。


背景技术：

2.电机（英文：electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
3.电机在电路中是用字母m（旧标准用d）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
4.镀镍是指通过电解或化学方法在金属或某些非金属上镀上一层镍的方法，称为镀镍，镀镍分电镀镍和化学镀镍。电镀镍是在由镍盐（称主盐）、导电盐、ph缓冲剂、润湿剂组成的电解液中，阳极用金属镍，阴极为镀件，通以直流电，在阴极（镀件）上沉积上一层均匀、致密的镍镀层，从加有光亮剂的镀液中获得的是亮镍，而在没有加入光亮剂的电解液中获得的是暗镍。化学镀镍又称为无电解镀镍，也可以称为自催化电镀镍，是指在一定条件下水溶液中的镍离子被还原剂还原，并且沉淀到固态基体表面上的过程。
5.电机转子轴是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转轴必须有足够的机械强度和刚度，才能完成电机功率的传递，使电机运行时不发生振动或定、转子相擦。
6.电机转子轴，其在制作的过程中需要对其进行镀镍（见图1），用于提高转子件的硬度、耐磨性、抗蚀性、抗酸性等。
7.电机转子轴在完成镀镍工艺后，需要对其进行抛光研磨，即去除表面的颗粒或浮点等，使其满足装配使用标准要求。目前，在电机转子轴抛光研磨时，传统的是操作工人手持电机转子轴夹具设备送进抛光部件抛光头进行作业，其工作效率低，同时人工手动控制导致产品的报废率高，变相的增加了后续经济成本。
8.因此，基于上述问题，本发明提供基于电机转子轴抛光用自动化控制装置及应用其抛光系统。


技术实现要素：

9.发明目的：本发明的目的是提供基于电机转子轴抛光用自动化控制装置及应用其抛光系统，解决背景技术中所存在的技术问题。
10.技术方案：本发明的第一方面提供基于电机转子轴抛光用自动化控制装置，包括台座板、竖支撑板和抛光部件，所述台座板上，位于竖支撑板的一侧设置有步进电机，所述步进电机上设置有驱动链轮，所述竖支撑板一端内设置有轴承安装槽，所述轴承安装槽内设置有轴承，所述竖支撑板一端内设置有贯穿轴承的传动轴，所述传动轴的一端设置有从
动链轮，所述传动轴的另一端设置有连接部，所述连接部的一端设置有固定部，所述固定部一面设置有定夹紧块，所述定夹紧块上设置有动夹紧块，所述定夹紧块、动夹紧块两侧外壁分别设置有定夹紧块耳板、动夹紧块耳板，所述定夹紧块耳板、动夹紧块耳板内分别设置有定夹紧块耳板通孔、动夹紧块耳板通孔，所述定夹紧块耳板、动夹紧块耳板之间通过定夹紧块耳板通孔、动夹紧块耳板通孔利用锁紧螺栓、锁紧螺栓螺母，所述驱动链轮、从动链轮之间通过传动链连接；其中，电机转子轴不抛光端放置在定夹紧块、动夹紧块相对面内进行固定，并通过步进电机、驱动链轮、传动链驱动从动链轮带动传动轴联动连接部、固定部同步进行逆时针/顺时针旋转。
11.本技术方案的，所述基于电机转子轴抛光用自动化控制装置，还包括设置在传动轴上，用于对传动轴、从动链轮进行锁紧固定的一组第一螺母、一组第二螺母。
12.本技术方案的，所述基于电机转子轴抛光用自动化控制装置，还包括设置在传动轴另一端内的螺槽凹槽，及设置在连接部与螺槽凹槽旋转连接；其中，连接部设置为螺纹杆结构，且螺纹杆结构连接部上设置有一组连接部锁紧螺母。
13.本技术方案的，所述固定部设置为包括但不限于圆形板式结构，所述定夹紧块、动夹紧块分别设置为相配合使用的半圆形结构。
14.本技术方案的，所述基于电机转子轴抛光用自动化控制装置，还包括设置在台座板内，且位于竖支撑板另一侧的卡槽，及与卡槽相配合使用的竖支撑滑动板，及设置在竖支撑滑动板一端内的支撑轴承卡槽，及设置在支撑轴承卡槽内的电机转子轴支撑轴承；其中，电机转子轴支撑轴承套入电机转子轴的不抛光部分，用于对抛光部分电机转子轴进行旋转支撑。
15.本技术方案的，所述卡槽设置为包括但不限于燕尾形结构，所述竖支撑滑动板卡入卡槽内的部分设置为包括但不限于燕尾形结构；其中，装配时竖支撑滑动板可在卡槽水平向滑动。
16.本技术方案的，所述基于电机转子轴抛光用自动化控制装置，还包括设置在传动轴一端端面内的转速传感器安装螺槽，及安装在转速传感器安装螺槽内的转速传感器，及与转速传感器相配合使用的plc控制模块；所述plc控制模块接收转速传感器反馈的传动轴转速信号，并控制步进电机进行调速或控制步进电机进行逆时针/顺时针旋转；其中，plc控制模块与转速传感器、步进电机连接，转速传感器包括但不限于cs-1、g-100-05-01，plc控制模块包括但不限于dvp02da-e2、1756-if16。
17.本发明的第二方面提供一种电机转子轴镀镍抛光系统，装配有所述的基于电机转子轴抛光用自动化控制装置。
18.与现有技术相比，本发明的基于电机转子轴抛光用自动化控制装置的有益效果在于：1、采用半自动化的电机转子轴抛光研磨供料旋转设计，代替传统的工人手动控制送料，提高抛光、研磨效率，也提高了产品合格率、降低经济成本；2、整体结构采用可拆卸式结构设计，便于进行组装以及后续运输和检修维护；3、增加的竖支撑滑动板、卡槽结构、支撑轴承卡槽、电机转子轴支撑轴承，用于对电机转子轴进行辅助的支撑，提高抛光研磨的可靠性、精准性，另外竖支撑滑动板可在卡槽结构内进行水平向滑动，完成不同长度尺寸的电机转子轴辅助的支撑，功能性强。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是电机转子轴的镀镍后抛光部分示意图；图2是本发明的基于电机转子轴抛光用自动化控制装置的主视结构示意图；图3是本发明的基于电机转子轴抛光用自动化控制装置的固定部、定夹紧块、动夹紧块等的左视装配结构示意图；图4是本发明的基于电机转子轴抛光用自动化控制装置的卡槽、竖支撑滑动板、电机转子轴支撑轴承等的左视结构示意图；其中，图中序号如下：100-台座板、101-步进电机、102-竖支撑板、103-驱动链轮、104-传动链、105-轴承安装槽、106-轴承、107-第一螺母、108-从动链轮、109-第二螺母、110-传动轴、111-螺槽凹槽、112-连接部、113-固定部、114-连接部锁紧螺母、115-定夹紧块、116-定夹紧块耳板、117-动夹紧块、118-动夹紧块耳板、119-定夹紧块耳板通孔、120-动夹紧块耳板通孔、121-锁紧螺栓、122-锁紧螺栓螺母、123-抛光部件、124-支撑轴承卡槽、125-电机转子轴支撑轴承、126-卡槽、127-竖支撑滑动板、128-转速传感器安装螺槽、129-转速传感器、130-plc控制模块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.实施例一如图2、图3和图4所示的基于电机转子轴抛光用自动化控制装置，包括台座板100、竖支撑板102和抛光部件123，台座板100上，位于竖支撑板102的一侧设置有步进电机101，步进电机101上设置有驱动链轮103，
竖支撑板102一端内设置有轴承安装槽105，轴承安装槽105内设置有轴承106，竖支撑板102一端内设置有贯穿轴承106的传动轴110，传动轴110的一端设置有从动链轮108，传动轴110的另一端设置有连接部112，连接部112的一端设置有固定部113，固定部113一面设置有定夹紧块115，定夹紧块115上设置有动夹紧块117，定夹紧块115、动夹紧块117两侧外壁分别设置有定夹紧块耳板116、动夹紧块耳板118，定夹紧块耳板116、动夹紧块耳板118内分别设置有定夹紧块耳板通孔119、动夹紧块耳板通孔120，定夹紧块耳板116、动夹紧块耳板118之间通过定夹紧块耳板通孔119、动夹紧块耳板通孔120利用锁紧螺栓121、锁紧螺栓螺母122，驱动链轮103、从动链轮108之间通过传动链104连接。
25.其中，电机转子轴不抛光端放置在定夹紧块115、动夹紧块117相对面内进行固定，并通过步进电机101、驱动链轮103、传动链104驱动从动链轮108带动传动轴110联动连接部112、固定部113同步进行逆时针/顺时针旋转。
26.实施例二在实施例一的基础上，基于电机转子轴抛光用自动化控制装置优选的，还包括设置在传动轴110上，用于对传动轴110、从动链轮108进行锁紧固定的一组第一螺母107、一组第二螺母109，将传动轴110、从动链轮108分别构成可拆卸式的结构设计，利用装配和检维。
27.实施例三在实施例一或实施例二的基础上，基于电机转子轴抛光用自动化控制装置优选的，包括设置在传动轴110另一端内的螺槽凹槽111，及设置在连接部112与螺槽凹槽111旋转连接。
28.其中，连接部112设置为螺纹杆结构，且螺纹杆结构连接部112上设置有一组连接部锁紧螺母114，将连接部112、传动轴110构成可拆卸式的结构设计，利用装配和检维。
29.实施例四在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，基于电机转子轴抛光用自动化控制装置优选的，还包括设置在台座板100内，且位于竖支撑板102另一侧的卡槽126，及与卡槽126相配合使用的竖支撑滑动板127，及设置在竖支撑滑动板127一端内的支撑轴承卡槽124，及设置在支撑轴承卡槽124内的电机转子轴支撑轴承125。
30.其中，电机转子轴支撑轴承125套入电机转子轴的不抛光部分，用于对抛光部分电机转子轴进行旋转支撑。
31.实施例五在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的基础上，基于电机转子轴抛光用自动化控制装置优选的，还包括设置在传动轴110一端端面内的转速传感器安装螺槽128，及安装在转速传感器安装螺槽128内的转速传感器129，及与转速传感器129相配合使用的
plc控制模块130。
32.plc控制模块130接收转速传感器129反馈的传动轴110转速信号，并控制步进电机101进行调速或控制步进电机101进行逆时针/顺时针旋转。
33.其中，plc控制模块130与转速传感器129、步进电机101连接，转速传感器129包括但不限于cs-1、g-100-05-01，plc控制模块130包括但不限于dvp02da-e2、1756-if16。
34.另外，上述实施例中固定部113设置为包括但不限于圆形板式结构，定夹紧块115、动夹紧块117分别设置为相配合使用的半圆形结构。
35.另外，上述实施例中卡槽126设置为包括但不限于燕尾形结构，竖支撑滑动板127卡入卡槽126内的部分设置为包括但不限于燕尾形结构；其中，装配时竖支撑滑动板127可在卡槽126水平向滑动。
36.本发明的应用，一种电机转子轴镀镍抛光系统，装配有所述的基于电机转子轴抛光用自动化控制装置。
37.本结构的基于电机转子轴抛光用自动化控制装置的工作原理或结构原理：
①
首先，将待抛光研磨的电机转子轴（图1对镀镍部分进行抛光研磨）不抛光部分放置在定夹紧块115内，再将动夹紧块117卡在定夹紧块115上，并利用锁紧螺栓121、锁紧螺栓螺母122通过定夹紧块耳板通孔119、动夹紧块耳板通孔120将定夹紧块耳板116、动夹紧块耳板118锁紧，此时电机转子轴不抛光部分牢靠的位于动夹紧块117、定夹紧块115所构成的腔体内；
②
然后，将电机转子轴支撑轴承125卡入支撑轴承卡槽124内，此时通过推动竖支撑滑动板127在卡槽126内滑动靠近电机转子轴不抛光部分，同时电机转子轴不抛光部分贯穿电机转子轴支撑轴承125，这样竖支撑滑动板127完成对旋转的待抛光研磨的电机转子轴的支撑；
③
最后，通过plc控制模块130启动步进电机101，而旋转的步进电机101通过传动轴110、连接部112、固定部113联动定夹紧块115、动夹紧块117同步旋转，旋转的定夹紧块115、动夹紧块117带动电机转子轴旋转，与抛光部件123相配合完成旋转式控制的抛光研磨作业。
38.另外，plc控制模块130实时接收转速传感器129反馈的传动轴110转速信号，并控制步进电机101进行调速或控制步进电机101进行逆时针/顺时针旋转；同时也可在plc控制模块130预设输入的转速数值，实现自动式的旋转控制。
39.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。