全智能数控礼品包装砂光脱模生产线的制作方法

1.本发明涉及礼品包装盒生产线技术领域，具体涉及全智能数控礼品包装砂光脱模生产线。


背景技术：

2.现有市面上的礼品包装盒表面的砂光、抛光，都是人工或者半自动化作业，采用手持或者辅助夹具固定住包装盒，将需要砂光、抛光面送至砂轮/布轮表面，实现包装盒表面的砂光/抛光加工。
3.采用人工进行砂光的方法，在砂光过程中容易出现加工面不均匀，加工效率低下的问题，此外，在加工过程中，由于包装盒没有稳定固定住，加工过程中出现晃动；包装盒内腔未做支撑，在加工过程中包装盒容易出现受力变形，这些问题都会导致砂光不均匀，甚至会砂坏包装礼盒，为此，本发明提供一种全智能数控礼品包装砂光脱模生产线来解决人工砂光效率低下，砂光时容易出现包装盒形变的问题。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.全智能数控礼品包装砂光脱模生产线，其包括用于输送包装礼盒的输送线以及将包装礼盒进行砂光的砂光装置，还包括用于支撑包装礼盒防止砂光装置在砂光时导致包装礼盒形变的支撑模具，输送线上设有用于将砂光后的包装礼盒与支撑模具分离的脱模装置。
6.优选地，支撑模具包括底座，底座上设有嵌入包装礼盒容腔内，防止在砂光装置在砂光时导致包装礼盒形变的支撑部。
7.优选地，脱模装置包括用于夹持住底座的夹料机构、用于将吸住包装礼盒的真空吸盘组件以及驱动真空吸盘组件移动的驱动组件。
8.优选地，支撑部上设有在包装礼盒与支撑模具分离时，使包装礼盒内部的气压与外部气压平衡的出气孔，底座的左右两侧设有多个与出气孔连通的进气孔。
9.优选地，夹料机构包括设置在输送线左侧的左夹组件以及设置在输送线右侧的与左夹组件配合将底座夹持住的右夹组件，左夹组件与右夹组件结构相同，其包括设置在输送线侧边的支撑架，支撑架的内侧设有夹持板，夹持板的内侧沿输送线输送方向设有多个胶轮，支撑架上设有多个滑块，夹持板上设有与滑块滑动配合的导轨，支撑架的外侧设有丝杆固定座，丝杆固定座上设有与其转动连接的牙套，牙套内设有与其螺纹连接的丝杆，夹持板与丝杆的前端转动连接，牙套上套设有第一同步轮，丝杆固定座上设有固定板，固定板上设有步进电机，步进电机的转轴上设有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮之间绕接有同步带。
10.优选地，驱动组件包括架设在输送线上的支撑框，支撑框上设有y轴模组，y轴模组的滑台上设有z轴模组，z轴模组的滑台上设有升降连接板，真空吸盘组件设置在升降连接
板的底部。
11.优选地，夹持板上设有多个向进气孔吹气的吹气管。
12.优选地，吹气管上设有硅胶套头。
13.优选地，出气孔的出口处由内至外逐渐变大。
14.优选地，夹持板上设有多个固定块，固定块底部设有转动轴，胶轮设置在转动轴上并与其转动连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明全智能数控礼品包装砂光脱模生产线，通过设置支撑模具支撑包装礼盒的腔体，确保加工过程中包装盒不会发生变形，保证了包装盒表面的加工精度；此外设置脱模装置将砂光后的包装礼盒与支撑模具分离，实现自动化生产，提高生产效率。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明的结构示意图。
19.图2是本发明中脱模装置结构示意图。
20.图3是本发明中驱动组件的结构示意图。
21.图4是本发明中丝杆的结构示意图。
22.图5是本发明中吹气管的结构示意图。
23.图6是本发明中牙套的结构示意图。
24.图7是本发明中支撑模具的结构示意图。
25.图中：1、输送线；2、砂光装置；
26.3、支撑模具；30、底座；31、支撑部；32、出气孔；33、进气孔；34、吹气管；35、硅胶套头；
27.4、脱模装置；
28.5、夹料机构；50、左夹组件；51、右夹组件；53、支撑架；54、夹持板；55、胶轮；56、滑块；57、导轨；58、丝杆固定座；59、牙套；60、丝杆；61、第一同步轮；62、固定板；63、步进电机；64、第二同步轮；65、同步带；66、固定块；67、转动轴；68、感应器；
29.6、真空吸盘组件；
30.7、驱动组件；70、支撑框；71、y轴模组；72、z轴模组；73、升降连接板。
具体实施方式
31.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
32.请参阅图1～7，本发明实施例中，全智能数控礼品包装砂光脱模生产线，其包括用于输送包装礼盒的输送线1以及将包装礼盒进行砂光的砂光装置2，还包括用于支撑包装礼盒防止砂光装置2在砂光时导致包装礼盒形变的支撑模具3，输送线1上设有用于将砂光后的包装礼盒与支撑模具3分离的脱模装置4；通过设置支撑模具3可以防止砂光时导致包装礼盒变形，同时在输送线1上设置脱模装置4，可以在砂光后进行自动脱模，减小人力成本，提高生产效率。
33.进一步的，支撑模具3包括底座30，底座30上设有嵌入包装礼盒容腔内，防止在砂光装置2在砂光时导致包装礼盒形变的支撑部31，底座30设置成矩形，可以便于定位，通过支撑部31嵌入到包装礼盒的容腔内，可以在砂光比较薄的包装礼盒以及比较大的包装礼盒时，支撑部31可以支撑住盒体，防止形变，可以砂光更加均匀平整。
34.进一步的，脱模装置4包括用于夹持住底座30的夹料机构5、用于将吸住包装礼盒的真空吸盘组件6以及驱动真空吸盘组件6移动的驱动组件7；
35.进一步的，支撑部31上设有在包装礼盒与支撑模具3分离时，使包装礼盒内部的气压与外部气压平衡的出气孔32，底座30的左右两侧设有多个与出气孔32连通的进气孔33；通过出气孔32与进气孔33的连通，在分离时，脱模装置4更好的将包装礼盒进行分离，防止没有气体进入到包装礼盒腔体，导致分离的时候产生负压，难以分离，同时，也便于在安装包装礼盒的时候，可以将气体包装礼盒腔体的气体排出，便于安装。
36.进一步的，夹料机构5包括设置在输送线1左侧的左夹组件50以及设置在输送线1右侧的与左夹组件50配合将底座30夹持住的右夹组件51，左夹组件50与右夹组件51结构相同，其包括设置在输送线1侧边的支撑架53，支撑架53的内侧设有夹持板54，夹持板54的内侧沿输送线1输送方向设有多个胶轮55，支撑架53上设有多个滑块56，夹持板54上设有与滑块56滑动配合的导轨57，支撑架53的外侧设有丝杆固定座58，丝杆固定座58上设有与其转动连接的牙套59，牙套59内设有与其螺纹连接的丝杆60，夹持板54与丝杆60的前端转动连接，牙套59上套设有第一同步轮61，丝杆固定座58上设有固定板62，固定板62上设有步进电机63，步进电机63的转轴上设有第二同步轮64，第二同步轮64与第一同步轮61之间绕接有同步带65，步进电机63通过同步带65驱动第一同步轮61运动，从而带动牙套59转动，牙套59进而驱动丝杆60转动，丝杆60便可推动夹持板54移动，需要说明的是，滑块56是固定在支撑架53上的，导轨57固定在夹持板54上，这样便可由步进电机63驱动夹持板54移动，在进行夹持底座30时，左夹组件50与右夹组件51同时运行，通过初步夹住底座30进行定位，随后松开，由胶轮55导料，随后再夹紧，配合设置在夹持板54上的感应器68，使其固定在真空吸盘组件6下方，便可以准确的进行定位。
37.进一步的，驱动组件7包括架设在输送线1上的支撑框70，支撑框70上设有y轴模组71，y轴模组71的滑台上设有z轴模组72，z轴模组72的滑台上设有升降连接板73，真空吸盘组件6设置在升降连接板73的底部，z轴模组72驱动真空吸盘组件6吸住包装礼盒，随后向上移动使其与支撑模具3分离，随后y轴模组71驱动z轴模组72平移，使真空吸盘组件6将包装礼盒移送到后续对接的输送线1上，夹料机构5松开支撑模具3，便可完成支撑模具3与包装礼盒分离。
38.进一步的，夹持板54上设有多个向进气孔33吹气的吹气管34，吹气管34由外部气
泵(图中未示出)进行供气，夹料机构5夹持住底座30后，吹气管34会对准进气孔33，通过吹气管34向支撑模具3进行吹气，可以辅助器脱模装置4将包装礼盒与支撑模具3更快速的分离。
39.进一步的，吹气管34上设有硅胶套头35，设置硅胶套头35，在吹气管34进行充气时，可以使其与进气孔33的密封效果更好。
40.进一步的，出气孔32的出口处由内至外逐渐变大，将出气孔32开口处较大设置，将包装礼盒安装在支撑模具3上以及将两者通过脱模装置4进行分离时，可以起到更快的将内部的气体排出以及吸入。
41.进一步的，夹持板54上设有多个固定块66，固定块66底部设有转动轴67，胶轮55设置在转动轴67上并与其转动连接，将胶轮55设置成转动连接的方式，在夹料机构5夹持底座30和松开底座30时，可以起到一个导料的作用，使支撑模具3运行更加稳定、顺畅。
42.本发明的本发明的具体工作步骤如下：
43.s1：由人工或是机械手将包装礼盒安装在支撑模具3上，通过输送线1输送至砂光装置2进行砂光，砂光后继续由输送线1输送至脱模装置4中进行脱模，脱模装置4的中的夹料机构5对支撑模具3进行初步夹紧定位，随后再松开，由胶轮55进行导料，通过感应器68进行定位，夹料机构5进行再次夹紧；
44.s2，夹料机构5加紧支撑模具3后，吹气管34向进气孔33吹气，真空吸盘组件6吸住包装礼盒，同时驱动组件7驱动真空吸盘组件6带动包装礼盒向上运动，使包装礼盒与支撑模具3分离，随后驱动组件7再驱动真空吸盘组件6将分离后的包装礼盒移动至后续对接的输送线1上，随后夹料机构5松开支撑模具3，驱动组件7驱动真空吸盘组件6复位，便可完成脱模工序。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。