技术特征：
1.一种研具夹持装置，其特征在于，包括：第一滑轨模组，包括第一滑轨组件、滑动设置于所述第一滑轨组件上的第二滑轨组件以及驱动所述第一滑轨组件直线运动的第一动力组件；第一基座，滑动设置于所述第二滑轨组件上；第一转轴，转动设置于所述第一基座上，所述第一转轴的第一端设置有第一夹持部，用于夹持研具；第二动力组件，与所述第一转轴的第二端相连，用于驱动所述第一转轴转动；以及压力传感器，设置于所述第二滑轨组件上，所述压力传感器的感应端与所述第一基座抵触，所述第一动力组件驱动所述第一滑轨组件进给的过程中，当所述压力传感器反馈的压力值达到预设值时，所述第一滑轨组件停止进给，当所述压力传感器反馈的压力值小于预设值时，所述第一滑轨组件继续进给。2.根据权利要求1所述的研具夹持装置，其特征在于，还包括：第一直线位移传感器，设置于所述第一滑轨组件上；以及第一限位机构，设置于所述第二滑轨组件上，所述第一动力组件驱动所述第二滑轨组件进给时，当所述第一限位机构与所述第一直线位移传感器的感应端接触时，控制系统通过所述第一动力组件控制所述第一滑轨组件减速。3.根据权利要求2所述的研具夹持装置，其特征在于，所述第一限位机构包括：第一安装杆，所述第一安装杆的第一端固定于所述第二滑轨组件上，所述第一安装杆的第二端开设有第一通孔以及与所述第一通孔连通的第一豁口；第一限位杆，设置于所述第一通孔内；以及第一紧固件，穿过所述第一豁口，以将所述第一限位杆固定于所述第一通孔内。4.根据权利要求1所述的研具夹持装置，其特征在于，所述第一滑轨组件包括第一滑轨以及滑动设置于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二滑轨组件包括第二滑轨以及滑动设置于所述第二滑轨上的第二滑块；所述第二滑轨固定于所述第一滑块上，所述第一基座固定于所述第二滑块上。5.根据权利要求4所述的研具夹持装置，其特征在于，所述第一滑轨上固定有安装板，所述安装板上设置有定位孔。6.一种轴端球面研磨设备，其特征在于，包括：工作台；权利要求1-5中任一项所述的研具夹持装置；以及工件夹持装置，设置于所述工作台上，用于夹持待研磨工件，并控制工件旋转。7.根据权利要求6所述的轴端球面研磨设备，其特征在于，还包括：光源，设置于所述工作台上；以及ccd相机，位于所述光源的上方，用于确定所述工件的位置，并采集所述工件的图像信息。8.根据权利要求7所述的轴端球面研磨设备，其特征在于，所述工作台上还设置有三轴调整平台，所述ccd相机安装于所述三轴调整平台上。9.一种轴端球面加工方法，其特征在于，采用权利要求6-8中任一项所述的轴端球面研磨设备，包括：
通过所述工件夹持装置控制工件进给至设定位置，并控制工件旋转；通过所述第一动力组件控制所述第一滑轨组件带动所述研具进给，直到所述研具与工件的表面贴合，所述第一基座和研具受到来自工件的反作用力沿所述第二滑轨组件后退，对工件进行研磨；当所述压力传感器反馈的压力值达到预设值时，所述第一滑轨组件停止进给，当所述压力传感器反馈的压力值小于预设值时，所述第一滑轨组件继续进给；以及重复上述动作，直到满足加工要求。10.根据权利要求9所述的轴端球面加工方法，其特征在于，所述重复上述动作，直到满足加工要求包括：通过所述ccd相机实时采集所述工件的图像信息，并将所述图像信息与云端数据库内的预设图像进行比对，根据比对结果判断所述工件是否达到加工要求。
技术总结
本发明公开研具夹持装置、轴端球面研磨设备以及轴端球面加工方法，用于提高轴端球面研磨的自动化程度。包括第一滑轨组件、滑动设置于第一滑轨组件上的第二滑轨组件以及驱动第一滑轨组件直线运动的第一动力组件；第一基座，滑动设置于第二滑轨组件上；第一转轴，转动设置于第一基座上，第一转轴的第一端设置有第一夹持部；第二动力组件，与第一转轴的第二端相连，用于驱动第一转轴转动；以及压力传感器，设置于第二滑轨组件上，压力传感器的感应端与第一基座抵触，第一动力组件驱动第一滑轨组件进给的过程中，当压力传感器反馈的压力值达到预设值时，第一滑轨组件停止进给，当压力传感器反馈的压力值小于预设值时，第一滑轨组件继续进给。续进给。续进给。
技术研发人员：汪义周 王竟 潘秀 沈先宝 彭清辉
受保护的技术使用者：贵州航天控制技术有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2023/1/17