技术特征：
1.一种u型大梁钢全自动打磨设备，包括机架（1），所述机架（1）是由多根横杆和竖杆焊接而成的方形框架结构，所述机架（1）顶部四角设有吊钩（2），其特征在于：所述机架（1）左右两侧均设有压料检测装置（3），所述机架（1）底部设有粉尘收集装置（4），所述机架（1）内部从左到右依次设有翼面打磨机构（5）、r角打磨机构（6）和腹面打磨机构（7），所述翼面打磨机构（5）、r角打磨机构（6）和腹面打磨机构（7）均通过螺栓固定连接在机架（1）底框架上，所述翼面打磨机构（5）和r角打磨机构（6）之间设有驱动机构（8），所述驱动机构（8）通过第一支架（9）固定安装在机架（1）底框架上，所述r角打磨机构（6）和腹面打磨机构（7）之间设有上料支撑机构（10），所述上料支撑机构（10）通过第二支架（11）固定安装在机架（1）底框架上，还包括上压机构（12）和风刀（13），所述上压机构（12）位于上料支撑机构（10）的上方且与机架（1）顶部框架固定连接，所述风刀（13）位于翼面打磨机构（5）的上方且与机架（1）左侧框架固定连接。2.如权利要求1所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述压料检测装置（3）包括固定支架（301），所述固定支架（301）上端设有一空心方梁（302），所述空心方梁（302）的两端分别与固定支架（301）的两个立柱焊接，所述空心方梁（302）顶部设有压料气缸（303），所述压料气缸（303）的杆部延伸至空心方梁（302）内且其头部连接有连接轴（304），所述连接轴（304）的下端延伸出空心方梁（302）且焊接有第一连接板（305），所述第一连接板（305）的底部通过安装座（306）连接有辊筒（307），所述安装座（306）一侧连接有编码器支座（308），所述编码器支座（308）内安装有编码器（309）。3.如权利要求1所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述翼面打磨机构（5）包括翼面底板（501），所述翼面底板（501）顶部设有两个结构相同的翼面打磨构件，其中一个翼面打磨构件固定连接在翼面底板（501）顶面上，另一个翼面打磨构件底部连接有翼面直线模组（502），所述翼面直线模组（502）固定连接在翼面底板（501）顶面上。4.如权利要求3所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述翼面打磨构件包括翼面底座（503），所述翼面底座（503）顶部两侧均设置有翼面导轨（504），所述翼面导轨（504）上滑动连接有翼面导轨连接板（505），所述翼面底座（503）内部设有翼面伺服电机（506），所述翼面伺服电机（506）通过翼面伺服电机固定座（507）连接在翼面导轨连接板（505）上，所述翼面伺服电机（506）的输出轴上通过第一联轴器（508）连接有花键轴（509），所述花键轴（509）上连接有翼面打磨头（510）。5.如权利要求4所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：还包括翼面气缸（511），所述翼面气缸（511）安装在翼面气缸固定座（512）上，所述翼面气缸固定座（512）固定连接在翼面底座（503）上，所述翼面气缸（511）的杆部前端连接有翼面浮动接头（513），所述翼面浮动接头（513）与翼面导轨连接板（505）连接。6.如权利要求1所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述r角打磨机构（6）包括r角支撑底板（601），所述r角支撑底板（601）顶部设有两组结构相同的r角打磨构件，所述两组r角打磨构件并列设置且方向相反。7.如权利要求6所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述r角打磨构件包括r角直线模组（602），所述r角直线模组（602）固定连接在r角支撑底板（601）上，所述r角直线模组（602）顶部连接有模组连接板（603），所述模组连接板（603）顶部连接有r角底板连接组件（604），所述r角底板连接组件（604）上设有主导轨（605）和辅导轨（606），所述主导轨
（605）和辅导轨（606）倾斜设置且二者相互平行，所述主导轨（605）和辅导轨（606）上分别通过第一r角滑块（607）和第二r角滑块（609）滑动连接有主导轨连接板（608）和辅导轨连接板（610），还包括r角气缸（611），所述r角气缸（611）位于主导轨（605）和辅导轨（606）之间，所述r角气缸（611）的杆部前端连接有r角浮动接头（612），所述r角浮动接头（612）上连接有r角轴承固定座（613），所述主导轨连接板（608）和辅导轨连接板（610）均与r角轴承固定座（613）连接，所述r角轴承固定座（613）上连接有法兰型带座轴承（614），所述法兰型带座轴承（614）内设有r角转轴（615），所述r角转轴（615）一端通过第二联轴器（616）连接有r角伺服电机（617），另一端连接有r角打磨头（618）。8.如权利要求1所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述腹面打磨机构（7）包括腹面打磨安装底板（701），所述腹面打磨安装底板（701）上设置有两台结构相同的腹面打磨构件，所述两台腹面打磨构件交错设置。9.如权利要求8所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述腹面打磨构件包括固定安装在腹面打磨安装底板（701）上的腹面直线模组（702），所述腹面直线模组（702）顶部连接有腹面连接板（703），所述腹面连接板（703）顶部设有气缸连接座（704），所述气缸连接座（704）顶部设有轴承固定板（705），所述轴承固定板（705）上安装有带座轴承（706），所述气缸连接座（704）内固定连接有腹面气缸（707），所述腹面气缸（707）的杆部前端连接有腹面浮动接头（708），所述腹面浮动接头（708）固定连接在轴承固定板（705）底部，所述腹面气缸（707）一侧设有腹面伺服电机（709），所述腹面伺服电机（709）通过腹面电机固定座（710）安装在轴承固定板（705）上，所述腹面伺服电机（709）的输出轴上连接有主动轮（711），所述主动轮（711）通过同步带（712）连接有从动轮（713），所述从动轮（713）固定安装在带座轴承（706）底部且其内部设置有腹面转轴（714），所述腹面转轴（714）上连接有腹面打磨头（715）。10.如权利要求1所述一种u型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述上压机构（12）包括辊轮手臂（1201）和上压气缸（1202），所述辊轮手臂（1201）的顶部和上压气缸（1202）的尾部均连接有用于将其固定在机架（1）顶部框架上的固定装置，所述辊轮手臂（1201）的底部两端均连接有侧板（1203），两个侧板（1203）之间设有上压辊（1204），所述上压气缸（1202）的杆部前端连接有上压浮动接头（1206），所述上压浮动接头（1206）上通过第一销轴（1207）连接有单耳朵（1208），所述单耳朵（1208）连接在单耳座（1209）上，所述单耳座（1209）连接在辊轮手臂（1201）上。
技术总结
一种U型大梁钢全自动打磨设备，涉及汽车制造技术领域，包括机架，所述机架左右两侧均设有压料检测装置，所述机架底部设有粉尘收集装置，所述机架内部从左到右依次设有翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构，所述翼面打磨机构和R角打磨机构之间设有驱动机构，所述R角打磨机构和腹面打磨机构之间设有上料支撑机构，还包括上压机构和风刀，所述上压机构位于上料支撑机构的上方且与机架顶部框架固定连接，所述风刀位于翼面打磨机构的上方且与机架左侧框架固定连接，本发明能够解决现有的半自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动调整，无法配套整条生产线要求的技术问题。无法配套整条生产线要求的技术问题。无法配套整条生产线要求的技术问题。
技术研发人员：王守长 亓洪建 刘昇暾 丰沛 马亚朋 谭丽辉 孙成斌 侯玉忠 郭庆武
受保护的技术使用者：山东德晟机器人股份有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/12/30