一种轨道交通车厢内扶杆打磨装置的制作方法

1.本发明属于打磨设备技术领域，特别涉及一种轨道交通车厢内扶杆打磨装置。


背景技术：

2.随着道路建设规模不断地扩大，高铁、地铁以及轻轨等建设长度也越来越长。无一例外的，在这些轨道交通方式中，都需要配备相应的车厢，进行运作。由于轨道交通具有速度快、交通便捷等优点，所以越来越多的人开始选择乘坐地铁这种交通方式。为了保证乘客的安全，需要在车厢内安装扶杆，为乘客提供握持的地方，防止乘客摔倒。
3.车厢内的扶杆通常采用金属制成，在生产出来投入使用前，需要对其外表面进行打磨，防止划伤乘客。
4.公开号为cn114515981a的中国发明专利申请公开了一种钢管加工用打磨装置，包括框体、机箱、旋转电机、转杆，耐磨筒等，通过转杆带动主动齿轮转动，以使转动齿轮带动从动齿轮和耐磨筒转动，从而使耐磨筒对钢管进行打磨。尽管该发明能够对钢管进行打磨，但是并不能适应不同的钢管直径以及钢管的长度，而且由于钢管两端装夹在滚轮上，导致了位于滚轮位置的钢管并不能完成打磨。针对以上问题，本发明提供了一种轨道交通车厢内扶杆打磨装置。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种轨道交通车厢内扶杆打磨装置，包括底座。
6.沿底座的长边方向设置有两个对称布置的固定机构，所述的固定机构包括夹持组件，所述的夹持组件包括三个呈圆周布置的固定架，所述的固定架用于固定待加工的扶杆，每个所述的固定机构下方设置有一个调距机构，调距机构固定安装在底座上，所述的调距机构用于调整两个固定机构之间的距离。
7.沿底座的短边方向设置有两个对称布置的打磨机构，所述的打磨机构包括打磨头，所述的打磨头固定安装在打磨电机的输出轴上，所述的打磨电机安装在移动组件上，通过所述的移动组件驱动打磨头移动，以使打磨头对扶杆进行打磨。
8.进一步的，所述的夹持组件还包括三个呈圆周布置的链轮，所述的链轮与固定架固定连接，所述的链轮转动安装在中心架上，三个链轮的外圈啮合配有链条，所述的链条两端开口处分别连接有一个推杆的一端，所述的推杆的另一端与伸缩组件连接。
9.进一步的，所述的固定机构还包括传动筒，所述的传动筒固定安装在中心架上，所述的中心架上设置有花键槽，所述的传动筒与调距机构连接。
10.进一步的，所述的移动组件包括两个螺纹杆，所述的螺纹杆与双向螺纹杆螺纹配合，所述的双向螺纹杆可转动安装在回型框上，打磨头与回型框滑动配合，一个所述的螺纹杆与打磨电机固定连接，另一个所述的螺纹杆与毛刷固定连接。
11.进一步的，所述的打磨机构还包括两个沿底座的长度方向对称布置的推动组件，
所述的推动组件包括转动安装在底座上的凸轮一，所述的凸轮一上设置有两个对称布置的凸台，所述的凸轮一两侧设置有推杆一，所述的推杆一滑动安装在底座上，所述的推杆一与回型框固定连接，所述的推杆一与底座之间设置有复位弹簧。
12.进一步的，所述的调距机构包括与花键槽相互配合的花键轴，所述的花键轴固定安装在调距电机的输出轴上，所述的调距电机固定安装在电机安装架上，所述的电机安装架固定安装在导向板上，所述的导向板上滑动安装有滑动板，所述的滑动板与传动筒转动连接，所述的滑动板上连接有驱动组件，通过所述的驱动组件驱动滑动板在导向板上滑动。
13.进一步的，所述的驱动组件包括转动安装在滑动板上的转杆，所述的转杆与推杆二的一端连接，所述的推杆二另一端与拉杆的一端连接，所述的拉杆另一端转动安装在导向板上，所述的推杆二上远离转杆的一端滑动配合有凸轮二，所述的凸轮二固定安装在长轴上，两个所述的长轴通过皮带组件连接，所述的皮带组件与调姿电机的输出轴连接。
14.进一步的，所述的推杆二上设置有矩形槽，所述的矩形槽与调节组件连接，所述的调节组件包括导向块，所述的导向块转动安装在调节螺纹杆上，所述的调节螺纹杆滑动安装在调姿外框上，所述的调姿外框固定安装在导向板上，调姿外框上转动安装有调姿块，所述的调姿块与调节螺纹杆螺纹配合。
15.进一步的，所述的底座上还固定安装有废料槽，所述的废料槽位于固定机构和打磨机构的下方。
16.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过固定机构、打磨机构和调距机构自动化完成对扶杆的打磨，能够适应不同的直径、长度的扶杆，结构简单，操作方便；（2）固定机构采用固定架对扶杆的内壁进行固定，相对于从外壁固定，内壁固定的方式能够适应更大的直径范围，同时外壁固定的方式会出现打磨不到的地方，但采用内壁固定的方式，扶杆的外壁都可以完成打磨；（3）调距机构一方面能够在对扶杆进行固定的时候，调整两个固定机构之间的距离，使扶杆便于固定；另一方面，能够调整滑动板的滑动距离，从而适应不同长度的扶杆。
附图说明
17.图1为本发明整体结构正视图。
18.图2为本发明整体结构俯视图。
19.图3为图2中沿a-a方向的剖视图。
20.图4为图3中a处局部放大结构示意图。
21.图5为图3中d处局部放大结构示意图。
22.图6为本发明整体结构左视图。
23.图7为图6中b处局部放大结构示意图。
24.图8为固定机构结构示意图。
25.图9为调距机构部分结构示意图。
26.图10为图9中c处局部放大结构示意图。
27.图11为图9中e处局部放大结构示意图。
28.附图标号：1-底座；2-固定机构；201-传动筒；202-中心架；203-链条；204-链轮；205-固定架；206-双向液压缸；207-推杆；3-打磨机构；301-电机一；302-凸轮一；303-推杆
一；304-斜面；305-凸台；306-回型框；307-电机二；308-双向螺纹杆；309-螺纹杆；310-打磨电机；311-打磨头；312-毛刷；313-复位弹簧；4-调距机构；401-花键轴；402-调距电机；403-电机安装架；404-滑动板；405-导向板；406-转杆；407-推杆二；408-拉杆；409-凸轮二；410-长轴；411-皮带组件；412-调姿外框；413-调姿块；414-调节螺纹杆；415-导向块；416-矩形槽；417-调姿电机；5-废料槽。
具体实施方式
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
30.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
31.实施例：如图1—图11所示的一种轨道交通车厢内扶杆打磨装置，包括底座1。
32.沿底座1的长边方向设置有两个对称布置的固定机构2，固定机构2包括夹持组件，夹持组件包括三个呈圆周布置的固定架205，固定架205用于固定待加工的扶杆，每个固定机构2下方设置有一个调距机构4，调距机构4固定安装在底座1上，调距机构4用于调整两个固定机构2之间的距离。
33.沿底座1的短边方向设置有两个对称布置的打磨机构3，打磨机构3包括打磨头311，打磨头311固定安装在打磨电机310的输出轴上，打磨电机310安装在移动组件上，通过移动组件驱动打磨头311移动，以使打磨头311对扶杆进行打磨。
34.夹持组件还包括三个呈圆周布置的链轮204，链轮204与固定架205固定连接，链轮204转动安装在中心架202上，三个链轮204的外圈啮合配有链条203，链条203两端开口处分别连接有一个推杆207的一端，推杆207的另一端与伸缩组件连接。
35.具体地，伸缩组件为双向液压缸206，双向液压缸206的两个伸出端分别与两个推杆207连接，双向液压缸206固定安装在中心架202上。
36.固定机构2还包括传动筒201，传动筒201固定安装在中心架202上，中心架202上设置有花键槽，传动筒201与调距机构4连接。
37.移动组件包括两个螺纹杆309，螺纹杆309与双向螺纹杆308螺纹配合，双向螺纹杆308可转动安装在回型框306上，打磨头311与回型框306滑动配合，一个螺纹杆309与打磨电机310固定连接，另一个螺纹杆309与毛刷312固定连接。
38.具体地，双向螺纹杆308与电机二307的输出轴固定连接，电机二307固定安装在回型框306上。
39.打磨机构3还包括两个沿底座1的长度方向对称布置的推动组件，推动组件包括转动安装在底座1上的凸轮一302，凸轮一302上设置有两个对称布置的凸台305，凸轮一302两侧设置有推杆一303，推杆一303滑动安装在底座1上，推杆一303与回型框306固定连接，推杆一303与底座1之间设置有复位弹簧313。
40.具体地，两个移动组件位于两个推动组件之间，两个移动组件中的回型框306的两侧分别与两个推动组件中的推杆一303固定连接，两个固定机构2均位于两个打磨机构3之间。
41.调距机构4包括与花键槽相互配合的花键轴401，花键轴401固定安装在调距电机402的输出轴上，调距电机402固定安装在电机安装架403上，电机安装架403固定安装在导向板405上，导向板405上滑动安装有滑动板404，滑动板404与传动筒201转动连接，滑动板404上连接有驱动组件，通过驱动组件驱动滑动板404在导向板405上滑动。
42.具体地，导向板405固定安装在底座1上。
43.驱动组件包括转动安装在滑动板404上的转杆406，转杆406与推杆二407的一端连接，推杆二407另一端与拉杆408的一端连接，拉杆408另一端转动安装在导向板405上，推杆二407上远离转杆406的一端滑动配合有凸轮二409，凸轮二409固定安装在长轴410上，两个长轴410通过皮带组件411连接，皮带组件411与调姿电机417的输出轴连接。
44.具体地，调姿电机417固定安装在底座1上。
45.推杆二407上设置有矩形槽416，矩形槽416与调节组件连接，调节组件包括导向块415，导向块415转动安装在调节螺纹杆414上，调节螺纹杆414滑动安装在调姿外框412上，调姿外框412固定安装在导向板405上，调姿外框412上转动安装有调姿块413，调姿块413与调节螺纹杆414螺纹配合。
46.底座1上还固定安装有废料槽5，废料槽5位于固定机构2和打磨机构3的下方。
47.工作原理：启动电机一301，使电机一301的输出轴带动凸轮一302转动，凸轮一302上的凸台305随着凸轮一302一起转动，当凸台305转动到与推杆一303上的斜面304接触的时候，凸台305就会将两个推杆一303向相互远离的方向推动，需要说明的是，沿着底座1的短边方向布置的两个推杆一303上的斜面304朝向不同（如图2），所以在对称布置的凸台305的作用下，两个推杆一303就会相互远离。
48.在推杆一303相互远离的时候，固定安装在推杆一303之间的回型框306就会相互远离，此时回型框306逐渐远离固定机构2，根据所打磨的扶杆的直径，使两个回型框306停留在合适的位置。这样做的目的在于，将两个回型框306分开，便于将待加工的扶杆固定在固定机构2上，避免回型框306对扶杆的安装造成干涉。
49.然后启动调姿电机417，使调姿电机417的输出轴带动皮带组件411转动，转动的皮带组件411使长轴410转动，此时固定安装在长轴410上的凸轮二409就会转动，由于推杆二407与凸轮二409滑动配合，推杆二407上的矩形槽416与导向块415滑动配合，所以凸轮二409转动的时候，凸轮二409会使推杆二407远离转杆406的一端向下转动，这样推杆二407就会拉动转杆406，使转杆406向左滑动（如图9），当然由于两个调距机构4是对称布置的，所以此时另一个调距机构4上的转杆406会向右移动，由于转杆406转动安装在滑动板404上，所以滑动板404此时会在转杆406的拉动下沿着导向板405滑动，这样的目的在于使两个对称布置的调距机构4中的滑动板404相互远离，这样滑动板404上的固定机构2就会相互远离，从而满足不同长度的扶杆。
50.当两个固定机构2相互远离后，使两个固定机构2之间的距离不小于待加工的扶杆的长度，然后将待加工的扶杆通过机械手输送到两个固定机构2之间，此时再次启动调姿电机417，使两个滑动板404向相互靠近的方向滑动，这样两个固定机构2相互靠近并最终使固定机构2移动到扶杆上的空心的内圈中。
51.当两个固定机构2分别位于扶杆的两端内部中后，启动双向液压缸206，使双向液压缸206的左侧收缩（如图8），这样推杆207就会向右移动，移动的推杆207拉动链条203，使
与链条203啮合的链轮204在中心架202上做逆时针转动，那么此时与链轮204固定连接的固定架205就会转动，三个固定架205逐渐张开并最终顶住扶杆的内壁，完成对扶杆的支撑和固定。
52.需要说明的是，在扶杆的长度过长或过短需要调整滑动板404在导向板405上的滑动距离的时候，可以转动调姿块413，使调节螺纹杆414在调姿外框412上滑动，此时调节螺纹杆414上转动连接的导向块415就会在矩形槽416上滑动，对推杆二407的转动的支点进行调整，从而调整了推杆二407的摆动的幅度，这样就可以调节转杆406的移动距离，从而完成对滑动板404滑动距离的调整。
53.在对扶杆完成固定后，再次启动电机一301，使电机一301带动凸轮一302转动，最终使推杆一303带动回型框306向靠近固定在固定机构2上的扶杆逐渐靠近，并最终使打磨头311停留在打磨的位置，这个过程中复位弹簧313会产生形变，复位弹簧313的作用是辅助推杆一303的复位。
54.最后，在打磨头311停留在合适的位置时，启动打磨电机310，使打磨电机310的输出轴带动打磨头311转动，对扶杆的外表面进行打磨。同时，此时启动电机二307，使电机二307的输出轴带动双向螺纹杆308转动，由于螺纹杆309与双向螺纹杆308螺纹配合，所以螺纹杆309会在回型框306上进行往复的滑动，这样可以不断的调整的螺纹杆309位置，也就调整了打磨头311和毛刷312的位置，完成了打磨位置的变化，毛刷312的作用是将磨后残留在扶杆表面的废屑刷掉，使废屑掉落到废料槽5中。
55.在打磨头311进行打磨的时候，启动调距电机402，使调距电机402的输出轴带动花键轴401转动，花键轴401与传动筒201形成花键配合，所以传动筒201在滑动板404上转动，这样被固定机构2固定的扶杆也会转动，这样做的目的在于加快对扶杆的打磨。需要说明的是，传动筒201与花键轴401形成花键配合，所以在滑动板404沿着导向板405进行滑动的时候，转动安装在滑动板404上的传动筒201也会沿着花键轴401进行滑动而不被干涉，这对于本领域技术人员而言是可以想到的。