一种基于转速差的打磨用夹持装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及夹持打磨设备技术领域，具体为一种基于转速差的打磨用夹持装置。


背景技术：

2.卫浴类包括很多产品，喷淋花洒为其中一种，喷淋花洒可用于使水以小水滴或喷射状发散流出，使用户的沐浴更加方便，而喷淋花洒又包括有很多配件，其中包括有铜制的喷淋面盖，为了达到良好的美观效果，通常喷淋面盖的表面需要进行清光打磨，使得喷淋面盖更加的光亮，而现有的对喷淋面盖工件进行打磨时，多数是通人工拿取面盖工件然后放置在砂带打磨机一侧进行清光打磨，这样打磨容易出现偏差，打磨效果和效率较差，不提倡人工打磨，也有通过机械手直接抓取面盖工件在通过砂带打磨机进行抛光打磨，砂带打磨机作用力直接对面盖工件表面直接进行打磨，并且被夹持的工件不能够转动，不便于对工件侧面进行打磨抛光，打磨时操作控制较为不便，也容易出现打磨不均匀的情况，使用较为不稳定，因此有必要提出一种基于转速差的打磨用夹持装置来与砂带打磨机配合使用。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种基于转速差的打磨用夹持装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于转速差的打磨用夹持装置，包括面盖工件a和安装底座，所述安装底座中部转动套设有转轴，所述转轴上侧锁固连接有安装板，所述面盖工件a可转动位于安装板上侧，所述安装板设置有能够撑开紧贴面盖工件a外边缘的撑紧连接组件，所述安装底座一侧设有能够抵住面盖工件a上表面的升降减速组件。
5.进一步改进的是：所述升降减速组件结构包括有l形支撑板、升降气缸和压板，所述压板可以升降活动的位于面盖工件a上侧，所述压板下侧贴设有牛皮纸板，并通过牛皮纸板与面盖工件a上表面紧贴，所述压板横向安装于升降气缸伸缩端，所述升降气缸安装于l形支撑板下侧，所述l形支撑板一侧与安装底座固定连接。
6.进一步改进的是：所述l形支撑板一侧固设有竖向导向柱，所述压板一侧固设有能够与竖向导向柱配合滑动的竖向滑块。
7.进一步改进的是：所述撑紧连接组件结构包括两个反向安装在安装板底面两侧的推动气缸以及两个反向滑动连接在安装板上侧的夹具板，两个反向设置的所述推动连板均安装有推动连板，并通过两个推动连板分别与两个夹具板下侧锁固连接。
8.进一步改进的是：所述安装板上侧设有两个平行设置的横向导向柱，两个所述夹具板下侧分别设有能够与两个横向导向柱配合滑动连接的横向滑块。
9.进一步改进的是：两个所述夹具板相对一侧分别锁固连接相对设置的齿条，两个所述齿条之间啮合连接有连动齿轮,使得两个齿条联动，所述连动齿轮转动设于安装板上侧。
10.进一步改进的是：所述转轴末端贯穿出设于安装板上侧，所述连动齿轮可转动套设于转轴末端，所述面盖工件a下侧能够同时套设于在两个夹具板上。
11.进一步改进的是：所述安装板下侧的安装底座上安装升降推杆，该升降推杆伸缩端连接有插销，所述安装板底面一侧设有与插销相对应孔位的插销孔。
12.一种基于转速差的打磨用夹持装置的使用方法：通过将面盖工件a转动套放在安装板3上侧的撑紧连接组件4上，撑紧连接组件能够起到撑紧面盖工件a内侧边缘的作用，避免掉落其掉落，然后当面盖工件a的表面或者侧面与砂带打磨机接触时，面盖工件a能够随着砂带打磨机的砂带快速转动，并利用一侧的升降减速组件5来抵住面盖工件a能够对面盖工件a进行减速，当面盖工件a速度降下来后，砂带的转动速度是一定的，两者具有转速差，因此砂带的高速转动下能够对转动面盖工件a进行打磨。
13.通过采用上述的技术方案，本发明的设相比现有的技术具有以下优点：本发明结构紧凑巧妙，面盖工件a能够转动放置在安装板上的撑紧连接组件上，这样面盖工件a一侧与砂带打磨机接触时，面盖工件a能够随着砂带打磨机的砂带快速转动，并利用一侧的升降减速组件来抵住面盖工件a另一侧使得对面盖工件a转动减速，这样面盖工件a的转动相对砂带的旋转较慢，两者具有转速差，因此面盖工件a转动同时被砂带打磨，打磨较为均匀，且效率得到了提高，同理，砂带同样能够对面盖工件a的侧边缘进行转动打磨，适用性强；另外，设置的撑紧连接组件能够起到撑紧面盖工件a内侧边缘的作用避免掉落，其控制精度高，使用稳定，相对现有技术来说具有积极有益的使用效果和显著的进步。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为本发明的侧仰视结构示意图；图4为本发明的撑紧连接组件和升降减速组件的结构示意图；图5为本发明的侧视结构示意图；图6为本发明齿条与连动齿轮的连接结构示意图；图中：面盖工件a、安装底座1、转轴2、安装板3、镂空活动通口31、横向导向柱32、插销孔33、撑紧连接组件4、推动气缸41、推动连板42、夹具板43、齿条432、横向滑块433、滚珠434、升降减速组件5、l形支撑板51、升降气缸52、竖向导向柱53、压板54、牛皮纸板55、竖向滑块56、连动齿轮6、升降推杆7、插销71。
具体实施方式
15.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
16.如图1-6图所示，本发明提供一种基于转速差的打磨用夹持装置的技术方案：包括面盖工件a和安装底座1，安装底座1中部转动套设有转轴2，转轴2上侧锁固连接有安装板3，
面盖工件a可转动位于安装板3上侧，安装板3设置有能够撑开紧贴面盖工件a外边缘的撑紧连接组件4，安装底座1一侧设有能够抵住面盖工件a上表面的升降减速组件5，升降减速组件5主要对转动的面盖工件a进行减速。
17.升降减速组件5结构包括有l形支撑板51、升降气缸52和压板54，压板54可以升降活动的位于面盖工件a上侧，压板54下侧贴设有牛皮纸板55，并通过牛皮纸板55与面盖工件a上表面紧贴，使得产生一定摩擦减速和清光效果，压板54横向安装于升降气缸52伸缩端，从而使得压板54能够上下升降位移，升降气缸52安装于l形支撑板51下侧，l形支撑板51一侧与安装底座1固定连接。
18.为了压板54能够更稳定的上下升降位移，l形支撑板51一侧固设有竖向导向柱53，压板54一侧固设有能够与竖向导向柱53配合滑动的竖向滑块56，压板54通过竖向滑块56能够稳定的在竖向导向柱53上下滑动升降。
19.撑紧连接组件4结构包括两个反向安装在安装板3底面两侧的推动气缸41以及两个反向滑动连接在安装板3上侧的夹具板43，由于两个夹具板43是同步向外或向内位移的，因此推动气缸41需需要分别朝向两个不同方向，两个反向设置的推动连板42均安装有推动连板42，并通过两个推动连板42分别与两个夹具板43下侧锁固连接，从而推动两个夹具板43位移，并且安装板3上侧设有两个平行设置的横向导向柱32，两个夹具板43下侧分别设有能够与两横向导向柱32配合滑动连接的横向滑块433，这样夹具板43通过横向滑块433能够更稳定的在向导向柱32上进行滑动位移。
20.为了提高夹具板43同步为位移精度，两个夹具板43相对一侧分别锁固连接相对设置的齿条432，两个齿条432之间啮合连接有连动齿轮6,使得两个齿条432联动，故而两个夹具板43同步位移，且连动齿轮6转动设于安装板3上侧，转轴2末端贯穿出设于安装板3上侧，连动齿轮6可转动套设于转轴2末端，面盖工件a下侧能够同时套设于在两个夹具板43上。
21.并且安装板3下侧的安装底座1上安装升降推杆71，该升降推杆71伸缩端连接有插销72，安装板3底面一侧设有与插销72相对应孔位的插销孔33，通过该升降推杆71电动推杆，通过升降推杆71的升降使得插销72能够产插入安装板3底部的插销孔33，这样能够根据使用需求对安装板3能够进行限位转动。
22.并且，本发明的设置的安装底座1是安装在多轴机械臂上，并且多轴机械臂其中一个驱动轴与转轴2轴连接控制转轴2的转动，并利用多轴机械臂的多方位灵活性来控制整个装置的位移和翻转，配合砂带打磨机沙袋的打磨工作。
23.例如：通过将面盖工件a转动套放在安装板3上侧的撑紧连接组件4上，具体放置在两个夹具板43上，能够在两个夹具板43上转动，然后面盖工件a的表面或者侧面与砂带打磨机接触时，面盖工件a能够随着砂带打磨机的砂带快速转动，并利用一侧的升降减速组件5来抵住面盖工件a，升降减速组件5主要通过升降气缸52向下收缩，使得压板54向下位移，并通过压板54下侧贴合设置的牛皮纸板55与面盖工件a接触，根据压板54下降产生的力以及牛皮纸板55与面盖工件a之间的摩擦力，能够对面盖工件a进行减速，面盖工件a转动时牛皮纸板55有利于防止面盖工件a的刮花，且在高速的转动下能起到一定的清光效果，当面盖工件a速度降下来后，砂带的转动速度是一定的，两者具有转速差，因此砂带的高速转动下能够对转动面盖工件a进行打磨，这样转动打磨更加的均匀有效，有利于提高工作效率。
24.撑紧连接组件4的使用原理：通过推动气缸41同时向两侧反向推动位移，这样推动
气缸41伸缩端连接的推动连板42能够推动夹具板43反向位移撑住面盖工件a内边缘，校正面盖工件a位置同时能够向两侧撑紧安装板3，避免面盖工件a在多轴机械臂的移动或翻动时掉落，并且在需对面盖工件a进行打磨时，推动气缸41伸缩端需要收缩一点，使得两个推动夹具板43直径与面盖工件a内侧直径相适配，因此面盖工件a能够在两个推动夹具板43上转动。
25.并根据上述撑紧连接组件4的技术方案，为了使得两个推动夹具板43能够同步位移，提高其控制精度高，使用稳定性，两个推动夹具板43安装有相对设置的齿条432，两个齿条432相对之间啮合连接有一个连动齿轮6，这样两个齿条432能够在连动齿轮6的作用下联动 ，同步进行往复运动，精度更高，并且这样设置可以不只是两个推动气缸41同时进行推动，也可以通过两个推动气缸41交替推动，从而实现两个推动夹具板43在安装板3上滑动位移，达到撑紧夹住或松开面盖工件a的作用。
26.需要说明的是，本发明的一种基于转速差的打磨用夹持装置，主要对上述结构进行了改进，其未提及的功能、部件及结构，可以采用现有技术中能够实现相应功能的部件及结构进行实施。
27.以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。