一种刹车盘抛光系统及其抛光方法与流程

1.本发明涉及刹车盘抛光技术领域，更具体涉及一种刹车盘抛光系统及其抛光方法。


背景技术：

2.自行车、电动车、摩托车、三轮车等车辆的刹车系统一般都需要使用刹车盘，常规的刹车盘中间开设有供转轴穿过固定的通孔，刹车盘表面其他位置可适应性开孔进行固定和减重，具体结构可根据需要适应性调整。
3.车子的制动主要依靠的是制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力，而刹车盘在进行切割、打磨时表面难免会产生毛刺，毛刺与刹车片接触时会刮破刹车片，导致刹车效果降低，易发生安全事故。因此，刹车盘生成过程中需要进行抛光。而现有技术抛光设备大多是单面抛光，进行双面抛光的话需要人工将未抛光的一面翻转以后待抛光，从而现有技术刹车盘抛光系统的抛光效果不好且抛光效率低。
4.例如，中国专利公告号cn214869651u，一种汽车刹车盘加工用抛光装置，包括主机架，所述主机架的内顶部固定安装有一号气缸，所述主机架的内侧壁上对称固定安装有二号气缸，所述一号气缸和二号气缸的伸缩端均固定安装有抛光头组件；所述主机架的内中部连接有支撑板，所述支撑板远离一号气缸的一侧壁上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有刹车盘；该专利申请主要对刹车盘上面进行抛光，而下面的抛光依靠的是砂纸，两个表面的抛光工艺有差别，抛光效果并不好。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于现有技术刹车盘抛光系统双面抛光的抛光效果不好，抛光效率低的问题。
6.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种刹车盘抛光系统，包括上料机构、第一抛光箱、翻转机构、第二抛光箱和取料机构；
7.所述上料机构上设置有至少一个储料架，所述储料架上堆放有刹车盘；
8.所述取料机构包括取料头，所述取料头包括两个相互垂直的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘均具有轴向水平和轴向竖直两个状态；所述取料机构在所述上料机构、第一抛光箱、翻转机构和第二抛光箱上方滑动切换位置，所述取料机构驱动取料头沿竖直方向升降；
9.所述刹车盘能够沿竖直方向插入所述翻转机构内，所述翻转机构能够在水平面内旋转180度；
10.所述第一抛光箱和第二抛光箱内分别设置有固定刹车盘的抛光工位，第一抛光箱和第二抛光箱能够对所述刹车盘的上表面进行抛光，处于轴向竖直状态的第一吸盘和第二吸盘能够在抛光工位取出或放置所述刹车盘。
11.有益效果：本发明通过取料机构取出上料机构上的一个刹车盘，放入第一抛光箱内对其上表面抛光，然后通过取料机构从第一抛光箱中取出一个上表面经过抛光的刹车盘，通过翻转机构翻转180度，从而使得取料机构的吸盘与刹车盘未抛光的一面配合并且将其放置于第二抛光箱中，对未抛光的一面进行抛光，从而整个设备能够进行双面抛光，相比现有技术人工翻转刹车盘抛光面的方式效率高，且两面采用相同的抛光设备进行抛光，两面的抛光结果差别不大，一致性强，抛光效果好。
12.进一步地，所述上料机构还包括箱体，箱体上方设置一个平板，平板与箱体上表面平行，多个螺杆贯穿平板中心以及箱体中心通过螺栓螺母锁紧固定，所述箱体内设置至少一个升降机构，每个升降机构一一对应的与所述储料架连接。
13.更进一步地，所述升降机构包括多个垂直于箱体底面的第一限位杆，每个第一限位杆外套设弹簧。
14.更进一步地，所述储料架包括支撑平台和垂直固定在支撑平台上的第二限位杆，刹车盘套设在所述第二限位杆上，所述支撑平台底部固定连接多个滑杆，所述滑杆竖直穿过平板以及箱体上表面与一个连接板固定连接。
15.更进一步地，所述滑杆内部空心，所述连接板与弹簧固定连接，所述第一限位杆穿过连接板插入对应位置的滑杆内。
16.更进一步地，所述滑杆的长度加上弹簧完全收缩状态下的长度大于等于第一限位杆的长度，弹簧完全舒张状态下的长度小于第一限位杆的长度。
17.更进一步地，所述箱体为圆柱体结构，所述平板、支撑平台、连接板均为圆形，平板的直径大于等于箱体直径，支撑平台和连接板的直径均大于刹车盘直径，所述储料架呈圆形阵列排布在所述平板上方。
18.进一步地，所述取料机构还包括气缸和第一电机，所述气缸的输出端竖直向下，所述第一电机的输出轴相对竖直方向向下倾斜45
°
，所述气缸的输出端与所述第一电机上端的外壳固定连接，所述第一电机输出轴固定连接一个连接组件，所述连接组件包括两个相互垂直的平面，一个平面与通过第一连接轴与第一吸盘固定连接，另一个平面通过第二连接轴与第二吸盘连接，第一连接轴与第二连接轴垂直。
19.进一步地，所述翻转机构位于载物台上，所述翻转机构包括转轴和与转轴固定连接的置物架，所述置物架上设有与刹车盘侧面弧度匹配的卡槽，所述刹车盘能够沿竖直方向插入所述卡槽内，所述载物台内固定有第二电机，第二电机驱动所述转轴转动180度，使得所述翻转机构能够在水平面内旋转180度。
20.本发明还提供一种刹车盘抛光系统的抛光方法，所述方法包括：
21.s1、取料机构运动到所述上料机构上方，控制所述第一吸盘处于轴向竖直的状态，所述第一吸盘取出一个所述刹车盘；
22.s2、取料机构运动到第一抛光箱上方，如果第一抛光箱内存在所述刹车盘，执行s3，否则执行s4；
23.s3、控制第一吸盘转换到轴向水平状态，第二吸盘处于轴向竖直状态，驱动取料头下降到所述抛光工位，通过所述第二吸盘与所述第一抛光箱内所述刹车盘抛光后的a面配合，将所述刹车盘取出，调整所述第二吸盘处于轴向水平的位置，第一吸盘处于轴向竖直的位置；
24.s4、驱动取料头下降到所述抛光工位，所述第一吸盘将所述刹车盘放置于所述抛光工位上；如果所述第二吸盘上具有所述刹车盘，执行s5，否则执行s1；
25.s5、控制所述取料机构运动到所述翻转机构上，驱动取料头下降使第二吸盘上的刹车盘沿竖直方向插入所述翻转机构上，然后第二吸盘与所述刹车盘分离；
26.s6：控制所述翻转机构在水平面内旋转180度；控制所述第二吸盘与所述刹车盘未抛光的b面配合，取出所述刹车盘；
27.s7、控制所述取料机构运动到所述第二抛光箱上方，如果所述第二抛光箱内存在所述刹车盘，执行s8，否则执行s9；
28.s8、控制轴向竖直状态的第一吸盘下降到所述第二抛光箱中，与所述刹车盘抛光后的b面配合将所述刹车盘取出；
29.s9、将轴向水平的第二吸盘调整至轴向竖直状态，控制所述第二吸盘下降到所述第二抛光箱中，将所述刹车盘b面朝上放置于所述抛光工位上。
30.本发明的优点在于：
31.(1)本发明通过取料机构取出上料机构上的一个刹车盘，放入第一抛光箱内对其上表面抛光，然后通过取料机构从第一抛光箱中取出一个上表面经过抛光的刹车盘，通过翻转机构翻转180度，从而使得取料机构的吸盘与刹车盘未抛光的一面配合并且将其放置于第二抛光箱中，对未抛光的一面进行抛光，从而整个设备能够进行双面抛光，相比现有技术人工翻转刹车盘抛光面的方式效率高，且两面采用相同的抛光设备进行抛光，两面的抛光结果差别不大，一致性强，抛光效果好。
32.(2)本发明上料机构在刹车盘数量较多的情况下，弹簧压缩程度越高，第一限位杆在滑杆内行程越长，每取走一个刹车盘，重量减轻一点，剩下的刹车盘整体抬升一点距离，位于最上方的刹车盘相对平板的距离一直差不多，这样无论取走多少刹车盘，都不需要从底部取，节省时间，节省人力。
33.(3)本发明的取料机构取料机构包括取料头，所述取料头包括两个相互垂直的第一吸盘和第二吸盘，还包括气缸和第一电机，所述气缸的输出端竖直向下，实现取料机构的升降操作，第一电机的输出轴旋转带动第一吸盘和第二吸盘整体旋转，从而切换第一吸盘和第二吸盘的位置，方便在不同方向取放刹车盘且两个吸盘之间互不干扰。
34.(4)本发明刹车盘能够沿竖直方向插入所述翻转机构内，翻转机构能够在水平面内旋转180度，从而实现对刹车盘进行翻面，便于后面对刹车盘的未抛光面进行抛光操作。
附图说明
35.图1为本发明实施例所提供的一种刹车盘抛光系统的整体结构示意图；
36.图2为本发明实施例所提供的一种刹车盘抛光系统中上料机构的立体结构示意图；
37.图3为本发明实施例所提供的一种刹车盘抛光系统中上料机构的剖视图；
38.图4为本发明实施例所提供的一种刹车盘抛光系统中取料机构示意图；
39.图5为本发明实施例所提供的一种刹车盘抛光系统中翻转机构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.如图1至图5所示，本发明提供一种刹车盘抛光系统，包括上料机构1、取料机构3、翻转机构4、第一抛光箱6和第二抛光箱7；
42.图1结合图2和图3，所述上料机构1包括箱体11，箱体11上方设置一个平板12，平板12与箱体11上表面平行，多个螺杆13贯穿平板12中心以及箱体11中心通过螺栓螺母锁紧固定。所述箱体11为圆柱体结构，所述平板12为圆形，平板12的直径大于等于箱体11直径。
43.所述箱体11内设置有多个升降机构，所述升降机构包括多个垂直于箱体11底面的第一限位杆14，每个第一限位杆14外套设弹簧15。
44.本实施例中所述上料机构1上设置有6个储料架，升降机构的个数与储料架个数相同且位置一一对应。所述储料架包括支撑平台16和垂直固定在支撑平台16上的第二限位杆17，刹车盘2套设在所述第二限位杆17上，所述支撑平台16底部固定连接多个滑杆18，所述滑杆18竖直穿过平板12以及箱体11上表面与一个连接板19固定连接。所述支撑平台16、连接板19均为圆形，支撑平台16和连接板19的直径均大于刹车盘2直径，所述储料架呈圆形阵列排布在所述平板12上方。
45.所述滑杆18内部空心，所述连接板19与弹簧15固定连接，所述第一限位杆14穿过连接板19插入对应位置的滑杆18内。所述滑杆18的长度加上弹簧15完全收缩状态下的长度大于等于第一限位杆14的长度，弹簧15完全舒张状态下的长度小于第一限位杆14的长度。
46.所述上料机构1在刹车盘2数量较多的情况下，弹簧15压缩程度越高，第一限位杆14在滑杆18内行程越长，每取走一个刹车盘2，重量减轻一点，剩下的刹车盘2整体抬升一点距离，位于最上方的刹车盘2相对平板12的距离一直差不多，这样无论取走多少刹车盘2，都不需要从底部取，节省时间，节省人力，并且如果刹车盘2太靠近底部，吸盘根本无法吸取刹车盘2，而通过本发明这种结构，每拿走一个刹车盘2，虽然刹车盘2上方的空余距离加长，但是在升降机构的作用下使得刹车盘2整体抬升一点距离，这样使得位于最上方的刹车盘2一直处于靠近第二限位杆17顶部的位置，使得吸盘方便吸取。
47.图1结合图4，所述取料机构3包括取料头，所述取料头包括两个相互垂直的第一吸盘31和第二吸盘32，第一吸盘31和第二吸盘32为圆形且直径大于等于刹车盘2直径，第一吸盘31和第二吸盘32均包括多个吸嘴，实际应用中通过控制吸嘴吸气与否来进行吸取物体或者放下物体，而控制吸嘴吸气与否是现有技术，在此不做赘述。所述第一吸盘31和第二吸盘32均具有轴向水平和轴向竖直两个状态。所述取料机构3在所述上料机构1、第一抛光箱6、翻转机构4和第二抛光箱7上方滑动切换位置。
48.所述取料机构3还包括气缸33和第一电机34，所述气缸33的输出端竖直向下，所述第一电机34的输出轴相对竖直方向向下倾斜45
°
，所述气缸33的输出端与所述第一电机34上端的外壳固定连接，通过气缸33能够驱动取料头沿竖直方向升降。所述第一电机34输出轴固定连接一个连接组件35，所述连接组件35包括两个相互垂直的平面，一个平面与通过第一连接轴与第一吸盘31固定连接，另一个平面通过第二连接轴与第二吸盘32连接，第一
连接轴与第二连接轴垂直。通过旋转第一电机34的输出轴能够带动第一吸盘31和第二吸盘32转换位置，例如初始状态下，第一吸盘31轴向竖直状态，第二吸盘32轴向水平状态，此时第一吸盘31的盘面水平向下，第二吸盘32的盘面水平向左，第一电机34的输出轴旋转使得第一吸盘31轴向水平状态，第二吸盘32轴向竖直状态，此时第一吸盘31的盘面水平向左，第二吸盘32的盘面水平向下。
49.图1结合图5，所述刹车盘2能够沿竖直方向插入所述翻转机构4内，所述翻转机构4能够在水平面内旋转180度；所述翻转机构4位于载物台5上，所述翻转机构4包括转轴41和与转轴41固定连接的置物架42，所述置物架42上设有与刹车盘2侧面弧度匹配的卡槽，所述刹车盘2能够沿竖直方向插入所述卡槽内，所述载物台5内固定有第二电机，第二电机驱动所述转轴41转动180度，使得所述翻转机构4能够在水平面内旋转180度。
50.参阅图1，所述第一抛光箱6和第二抛光箱7内分别设置有固定刹车盘2的抛光工位，第一抛光箱6和第二抛光箱7能够对所述刹车盘2的上表面进行抛光，处于轴向竖直状态的第一吸盘31和第二吸盘32能够在抛光工位取出或放置所述刹车盘2。
51.如图1所示，本发明工作流程如下：
52.s1、取料机构3运动到所述上料机构1上方，控制所述第一吸盘31处于轴向竖直的状态，所述第一吸盘31取出一个所述刹车盘2；
53.s2、取料机构3运动到第一抛光箱6上方，如果第一抛光箱6内存在所述刹车盘2，执行s3，否则执行s4；
54.s3、控制第一吸盘31转换到轴向水平状态，第二吸盘32处于轴向竖直状态，驱动取料头下降到所述抛光工位，通过所述第二吸盘32与所述第一抛光箱6内所述刹车盘2抛光后的a面配合，将所述刹车盘2取出，调整所述第二吸盘32处于轴向水平的位置，第一吸盘31处于轴向竖直的位置；
55.s4、驱动取料头下降到所述抛光工位，所述第一吸盘31将所述刹车盘2放置于所述抛光工位上；如果所述第二吸盘32上具有所述刹车盘2，执行s5，否则执行s1；
56.s5、控制所述取料机构3运动到所述翻转机构4上，驱动取料头下降使第二吸盘32上的刹车盘2沿竖直方向插入所述翻转机构4上，然后第二吸盘32与所述刹车盘2分离；
57.s6：控制所述翻转机构4在水平面内旋转180度；控制所述第二吸盘32与所述刹车盘2未抛光的b面配合，取出所述刹车盘2；
58.s7、控制所述取料机构3运动到所述第二抛光箱7上方，如果所述第二抛光箱7内存在所述刹车盘2，执行s8，否则执行s9；
59.s8、控制轴向竖直状态的第一吸盘31下降到所述第二抛光箱7中，与所述刹车盘2抛光后的b面配合将所述刹车盘2取出；
60.s9、将轴向水平的第二吸盘32调整至轴向竖直状态，控制所述第二吸盘32下降到所述第二抛光箱7中，将所述刹车盘2b面朝上放置于所述抛光工位上。
61.通过以上技术方案，本发明通过取料机构3取出上料机构1上的一个刹车盘2，放入第一抛光箱6内对其上表面抛光，然后通过取料机构3从第一抛光箱6中取出一个上表面经过抛光的刹车盘2，通过翻转机构4翻转180度，从而使得取料机构3的吸盘与刹车盘2未抛光的一面配合并且将其放置于第二抛光箱7中，对未抛光的一面进行抛光，从而整个设备能够进行双面抛光，相比现有技术人工翻转刹车盘2抛光面的方式效率高，且两面采用相同的抛
光设备进行抛光，两面的抛光结果差别不大，一致性强，抛光效果好。
62.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。