一种滑梯表面自动打磨装置的制作方法

1.本发明涉及滑梯维修设备技术领域，特别涉及一种滑梯表面自动打磨装置。


背景技术：

2.滑梯属于综合型运动器械，只有通过攀爬才能进行滑梯活动。孩子玩滑梯需要坚定的意志和信心，可以培养他们的勇敢精神。当孩子“嗖”地滑下来时，能享受到成功的喜悦。滑梯为儿童体育活动器械的一种，常见于幼儿园或儿童游乐场中，适宜于3-6岁的儿童，最速曲线原理。滑梯的滑板有两种，一种是平直的，还有一种是弯曲的，它的滑面是旋轮线。假设这两个滑梯的高度一样，有两个体重完全一样的小朋友同时分别自滑梯的顶点处下滑时，先到达地面的不是平直滑板上的小朋友，而是旋轮线滑面上的小朋友。因为儿童在滑梯上之所以能下滑，是因为受到重力的作用。当滑板板面的坡度不同时在下滑方向上所受到的重力分力大小也不同。重力分力越大的，下滑的加速度也越大，速度增加的就越快。沿着直板滑梯下滑，下滑的加速度保持不变，速度稳定地增加。沿着旋轮线滑梯下滑，开始的一段的滑板的坡度非常大，使得下滑的儿童在非常短的时间内取得的下滑速度非常大。虽然，在下滑的后半阶段，坡度逐渐变小、速度增加变缓，但此时的下滑速度已经变得很大，因此螺旋形的滑梯更受小朋友和成人的欢迎。
3.公开号为cn112621491b的中国发明专利公开了一种木质滑梯表面打磨处理设备，该发明的技术方案为：包括底板、夹持装置、移动装置和打磨装置，底板上安装有夹持装置、底板后端安装有移动装置，移动装置上安装有打磨装置，但是该发明只能对平直的滑梯进行打磨，无法对螺旋形圆筒状滑梯进行打磨，随着生活水平的提高越来越多的成年人也开始喜欢上玩滑梯，因此速度更快的螺旋形滑梯数量越来越多，因此针对该缺陷发明了一种滑梯表面自动打磨装置。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的话技术方案为：一种滑梯表面自动打磨装置，包括收集盒和绳索，其特征在于：还包括打磨机构、定位机构和敲打机构，所述的打磨机构安装在定位机构一侧，定位机构的另一侧安装有敲打机构，通过绳索将打磨机构放置在圆筒状滑梯内，所述的打磨机构对滑梯内壁进行打磨，当打磨机构进行打磨时通过定位机构将打磨机构定位在滑梯内壁，通过敲打机构对滑梯内壁进行敲打将内壁老化破碎部分敲击下来，敲打机构与收集盒之间安装有电机，电机为敲打机构提供动力，避免内壁老化破碎部分将游客刮伤，通过收集盒将打磨与敲打下来的碎屑收集起来。
5.所述的打磨机构设置有电磁铁和抬升板，所述的定位机构设置有异形凸轮，所述的敲打机构设置有转轴，所述的电磁铁下侧安装有升降组件，升降组件设置有打磨刀具，当升降组件被滑梯内壁凸起顶起时，电磁铁将升降组件吸附上来，之后打磨刀具对滑梯内壁凸起的地方进行打磨，升降组件与抬升板连接；所述的异形凸轮靠近抬升板的一侧转动安装有楔形块，抬升板与异形凸轮的楔形块滑动连接，所述的异形凸轮固定安装在转动轴外
表面，所述的异形凸轮与转动轴同轴心，转动轴转动安装在前十字板上，异形凸轮与推杆组件连接，通过抬升板的升降带动推出推杆组件，进而使推杆组件抵住滑梯内壁；所述的异形凸轮与转轴同轴心，所述的转轴与敲打组件连接，通过敲打组件对滑梯内壁进行敲打，转轴和异形凸轮之间通过转动组件连接，当敲打组件敲打到滑梯内壁破碎地方时，敲打组件伸出滑梯内壁，之后通过转动组件推出推杆组件，进而使推杆组件抵住滑梯内壁。
6.进一步的，所述的推杆组件设置有前筒，所述的前筒固定安装在前十字板侧面，前筒与转动轴同轴心，所述的前筒外表面沿圆周方向设置有多个孔洞，前筒的孔洞内滑动安装有顶轴，顶轴铰接有第一滑动轮，第一滑动轮滑动安装在异形凸轮侧面，所述的顶轴远离前筒轴心方向的端面为弧面，通过顶轴的弧面抵住滑梯内壁。
7.进一步的，所述异形凸轮的楔形块为直角三角形，所述楔形块的一个直角边方向为异形凸轮的径向方向。
8.进一步的，所述的抬升板由一段u形杆、一段直杆和一个楔形块焊接而成，所述的u形杆与升降组件连接，所述的抬升板的直杆一端焊接在抬升板的u形杆上侧；所述的抬升板的楔形块形状与异形凸轮的楔形块形状一致，所述的抬升板楔形块的斜面与异形凸轮楔形块的斜面滑动连接，所述的抬升板楔形块焊接在抬升板直杆的另一端。
9.进一步的，所述的转动组件设置有后筒和滑行筒，所述的滑行筒安装在转轴外表面，滑行筒与转轴同轴心，所述的转轴外表面设置有方键；所述的后筒内侧滑动安装有离合块，所述的离合块侧面与滑行筒滑动连接。
10.进一步的，所述的后筒内侧设置有多段弧形凹槽，每段所述后筒的弧形凹槽圆心角相等，所述的离合块为一块圆盘和多个弧形块焊接而成，每个所述的离合块的弧形块形状大小一致，每个所述的离合块的弧形块均滑动安装在后筒内侧的弧形凹槽内，所述的后筒弧形凹槽的圆心角大于离合块弧形块的圆心角，所述的后筒内侧的弧形凹槽一端安装有磁铁，初始状态下离合块的弧形块贴合在后筒内侧弧形凹槽未安装有磁铁的一端。
11.进一步的，所述的离合块靠近滑行筒的侧面设置有多段弧形凹槽，每段所述离合块的弧形凹槽圆心角相等，所述的滑行筒为一段圆筒和多个弧形块焊接而成，每个所述的滑行筒的弧形块形状大小一致，每个所述的滑行筒的弧形块均滑动安装在离合块侧面的弧形凹槽内，所述的离合块弧形凹槽的圆心角大于滑行筒弧形块的圆心角，所述的离合块侧面的弧形凹槽一端安装有磁铁，初始状态下滑行筒的弧形块贴合在离合块内侧弧形凹槽未安装有磁铁的一端，所述的离合块侧面弧形凹槽的圆心角小于后筒内侧弧形凹槽的圆心角。
12.进一步的，所述的转动组件还设置有多边凸轮，所述的多边凸轮安装在转轴外表面，所述的多边凸轮与转轴同轴心，所述的多边凸轮和滑行筒与转轴连接处设置有键槽。
13.进一步的，所述的多边凸轮和滑行筒的键槽宽度大于转轴的方键宽度，所述的滑行筒的键槽宽度与多边凸轮的键槽宽度相等。
14.进一步的，所述的多边凸轮的键槽一侧设置有磁铁，初始状态下转轴的方键贴合在多边凸轮键槽未设置有磁铁的一侧。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)当发现突起部分时自动对装置整体固定在滑梯内壁，从而进行固定；(2)自动对圆筒螺旋状滑梯内壁进行敲击，将内壁老化破碎的部分敲击下来，避免这些部分对游客产生刮伤；(3)当敲击到滑梯内破损处时自动将装置
固定在破碎处，从而发出警报方便维修人员及时找到需要维修的地方，进而节省维修时间。
附图说明
16.图1为本发明总体结构示意图。
17.图2为本发明绳索与打磨机构连接关系示意图。
18.图3为本发明打磨机构总体结构示意图。
19.图4为图3中打磨机构总体结构a处局部放大示意图。
20.图5为本发明前筒与前十字板连接关系示意图。
21.图6为图5中前筒与前十字板连接关系b处局部放大示意图。
22.图7为本发明定位机构总体结构示意图。
23.图8为图7中定位机构总体结构c处局部放大示意图。
24.图9为本发明推杆组件总体结构示意图。
25.图10为本发明敲打机构总体结构示意图。
26.图11为本发明转动组件总体结构示意图。
27.图12为图11中转动组件总体结构d处结构示意图。
28.图13为图11中转动组件总体结构e处结构示意图。
29.图14为图11中转动组件总体结构f处结构示意图。
30.图15为本发明转轴与滑行筒连接关系示意图。
31.附图标记：1-收集盒；2-绳索；3-打磨机构；4-定位机构；5-敲打机构；6-电机；301-前十字板；302-卷绳轮；303-电磁铁；304-固定板；305-滑动轴；306-弧形板；307-护壳；308-滑行板；309-弹簧轴；310-打磨刀具；311-抬升板；312-转动轴；401-前筒；402-滚轮；403-顶轴；404-异形凸轮；405-第一滑动轮；501-后筒；502-抬升轴；503-击打器；504-多边凸轮；505-第二滑动轮；506-电机支架；507-转轴；508-后十字板；509-滑行筒；510-离合块。
具体实施方式
32.下面结合并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
33.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
34.实施例：如附图1所示，打磨机构3安装在定位机构4一侧，定位机构4的另一侧安装有敲打机构5，通过绳索2将打磨机构3放置在圆筒状滑梯内，打磨机构3对滑梯内壁进行打磨，当打磨机构3进行打磨时通过定位机构4将打磨机构3定位在滑梯内壁，通过敲打机构5对滑梯内壁进行敲打将内壁老化部分破碎的部分敲击下来，敲打机构5与收集盒1之间安装有电机6，电机6为敲打机构5提供动力，避免内壁老化部分将游客刮伤，通过收集盒1将打磨与敲打下来的碎屑收集起来。
35.如附图2～附图4、附图6～附图10所示：电磁铁303下侧安装有升降组件，升降组件设置有打磨刀具310，当升降组件被滑梯内壁凸起顶起时，电磁铁303将升降组件吸附上来，之后打磨刀具310对滑梯内壁凸起的地方进行打磨，升降组件与抬升板311连接；异形凸轮
404靠近抬升板311的一侧转动安装有楔形块，抬升板311与异形凸轮404的楔形块滑动连接，异形凸轮404固定安装在转动轴312外表面，转动轴312固定安装在前筒401内侧，前筒401外侧滑动安装有后筒501，前筒401外侧与离合块510固定连接，异形凸轮404与转动轴312同轴心，转动轴312转动安装在前十字板301上，异形凸轮404与推杆组件连接，通过抬升板311的升降带动推出推杆组件，进而使推杆组件抵住滑梯内壁；异形凸轮404与转轴507同轴心，转轴507与敲打组件连接，通过敲打组件对滑梯内壁进行敲打，转轴507和异形凸轮404之间通过转动组件连接，当敲打组件敲打到滑梯内壁破碎地方时，敲打组件伸出滑梯内壁，之后通过转动组件推出推杆组件，进而使推杆组件抵住滑梯内壁。
36.如附图2～附图6所示：升降组件还设置有固定板304，固定板304固定安装在前十字板301侧面，固定板304下侧与弹簧轴309一端固定安装，弹簧轴309外表面缠绕有弹簧，弹簧轴309外表面滑动安装有滑行板308，滑行板308滑动安装在滑动轴305外表面，弹簧轴309另一端固定安装有卷绳轮302，卷绳轮302固定安装在前十字板301侧面，卷绳轮302外表面缠绕有绳索2；固定板304上滑动安装有滑动轴305，滑动轴305与弧形板306固定连接；滑行板308下侧固定安装有护壳307，护壳307和弧形板306内侧安装有打磨刀具310，弧形板306和护壳307内均安装有支持打磨刀具310工作的电源，弧形板306为弧形，弧形板306的弧形半径略小于圆筒滑梯的半径，护壳307的下表面也为弧形，护壳307的弧形半径与弧形板306的弧形半径相等，弧形板306和护壳307下表面设置有传感器，弧形板306和护壳307下表面的传感器与电磁铁303控制开关相连。
37.如附图2～附图10所示：推杆组件设置有前筒401，前筒401外表面铰接有滚轮402，前筒401固定安装在前十字板301侧面，前筒401与转动轴312同轴心，前筒401外表面沿圆周方向设置有多个孔洞，前筒401的孔洞内滑动安装有顶轴403，顶轴403铰接有第一滑动轮405，第一滑动轮405滑动安装在异形凸轮404侧面，顶轴403远离前筒401轴心方向的端面为弧面，通过顶轴403的弧面抵住滑梯内壁，所述异形凸轮404的楔形块为直角三角形，所述楔形块的一个直角边方向为异形凸轮404的径向方向，抬升板311由一段u形杆、一段直杆和一个楔形块焊接而成，u形杆与滑动轴305固定连接，抬升板311的直杆一端焊接在抬升板311的u形杆上侧；抬升板311的楔形块形状与异形凸轮404的楔形块形状一致，抬升板311楔形块的斜面与异形凸轮404楔形块的斜面滑动连接，抬升板311楔形块焊接在抬升板311直杆的另一端，转动组件设置有后筒501和滑行筒509，后筒501外表面铰接有滚轮402，滑行筒509安装在转轴507外表面，滑行筒509与转轴507同轴心，转轴507外表面设置有方键；后筒501内侧滑动安装有离合块510，离合块510侧面与滑行筒509滑动连接，后筒501内侧设置有多段弧形凹槽，每段所述后筒501的弧形凹槽圆心角相等，离合块510为一块圆盘和多个弧形块焊接而成，每个离合块510的弧形块形状大小一致，每个离合块510的弧形块均滑动安装在后筒501内侧的弧形凹槽内，后筒501弧形凹槽的圆心角大于离合块510弧形块的圆心角，后筒501内侧的弧形凹槽一端安装有磁铁，初始状态下离合块510的弧形块贴合在后筒501内侧弧形凹槽未安装有磁铁的一端。
38.如附图6～附图15所示：离合块510靠近滑行筒509的侧面设置有多段弧形凹槽，每段所述离合块510的弧形凹槽圆心角相等，滑行筒509为一段圆筒和多个弧形块焊接而成，每个滑行筒509的弧形块形状大小一致，每个滑行筒509的弧形块均滑动安装在离合块510侧面的弧形凹槽内，离合块510弧形凹槽的圆心角大于滑行筒509弧形块的圆心角，离合块
510侧面的弧形凹槽一端安装有磁铁，初始状态下滑行筒509的弧形块贴合在离合块510内侧弧形凹槽未安装有磁铁的一端，离合块510侧面弧形凹槽的圆心角小于后筒501内侧弧形凹槽的圆心角，转动组件还设置有多边凸轮504，多边凸轮504安装在转轴507外表面，多边凸轮504与转轴507同轴心，多边凸轮504和滑行筒509与转轴507连接处设置有键槽，多边凸轮504和滑行筒509的键槽宽度大于转轴507的方键宽度，滑行筒509的键槽宽度与多边凸轮504的键槽宽度相等，多边凸轮504的键槽一侧设置有磁铁，初始状态下转轴507的方键贴合在多边凸轮504键槽未设置有磁铁的一侧
39.如附图10、附图11和附图15所示；敲打组件设置有抬升轴502，后筒501外表面设置有多个孔洞，抬升轴502滑动安装在后筒501的孔洞内，抬升轴502铰接有第二滑动轮505，第二滑动轮505滑动安装在多边凸轮504侧面，抬升轴502是中空的，抬升轴502内侧滑动安装有击打器503，击打器503通过弹簧安装在抬升轴502内部，抬升轴502内部设置有转动检测器，抬升轴502内部的转动检测器，与电机6的控制开关相连，后筒501侧面固定安装有后十字板508，后十字板508侧面固定安装有电机支架506，电机支架506上固定安装有电机6，电机6输出端固定安装有转轴507，转轴507端面与离合块510侧面之间留有间隙。
40.工作原理：工作前现将装置放入圆筒状滑梯入口，在装置自身的重力下通过滚轮402滑入滑梯内，之后通过绳索2将整个装置逐渐送入，之后通过滚轮402带动打磨机构3、敲打机构5和电机6沿着滑梯向下滑动，电机6启动带动转轴507转动，转轴507带动滑行筒509转动，滑行筒509带动离合块510转动，离合块510带动前筒401转动，前筒401转动的同时带动前十字板301转动，当滑梯内壁的凸起接触到弧形板306或护壳307下侧的传感器时，弧形板306下侧的传感器传递电信号给电磁铁303，电磁铁303通电产生磁性，此时电磁铁303将滑动轴305吸附上来，之后弧形板306内的打磨刀具310开始对凸起进行打磨。
41.当电磁铁303将滑动轴305吸附上来的时候滑动轴305带动抬升板311运动，之后抬升板311的楔形块推动异形凸轮404的楔形块，异形凸轮404的楔形块带动异形凸轮404转动，在异形凸轮404转动过程中异形凸轮404顶动顶轴403，进而通过顶轴403将打磨机构3和定位机构4固定在滑梯内壁上，此时抬升轴502内部的转动检测器检测到停止转动后电机6关闭，当打磨结束后电磁铁303关闭电机6重新工作，之后弧形板306带动滑动轴305下滑，之后顶轴403回到原位。
42.在转轴507转动过程中，转轴507带动多边凸轮504转动，多边凸轮504转动过程中推动抬升轴502进行往复升降运动，在抬升轴502往复升降过程中通过击打器503对滑梯内壁老化破碎的部分敲击下来进行击打，当击打到滑梯内壁破损的部分时击打器503卡入破碎的地方，与此同时发出警报通知维修人员进行维修，此时抬升轴502内部的转动检测器检测到停止转动后电机6关闭，在惯性的作用下多边凸轮504和滑行筒509继续转动，当多边凸轮504和滑行筒509键槽内部安装有磁铁的一侧接触到转轴507的方键时，磁铁将多边凸轮504和滑行筒509固定住，在滑行筒509转动过程中带动离合块510转动，离合块510转动带动前筒401转动，前筒401转动过程中带动第一滑动轮405沿着异形凸轮404滑动，当第一滑动轮405沿着异形凸轮404滑动时顶轴403被顶起，从而顶轴403抵住滑梯内壁上，打磨的碎屑和敲击下来的老化部分沿着滑梯内壁滑入收集盒1中。