一种不锈钢管内壁抛光装置的制作方法

1.本发明属于不锈钢管加工技术领域，具体的说是一种不锈钢管内壁抛光装置。


背景技术：

2.不锈钢管件具备良好的力学性能和耐腐蚀等特性，近年来其被广泛应用在了多个领域，不锈钢管按生产方式分为无缝管和焊管两大类，无缝钢管又可分为热轧管，冷轧管、冷拔管和挤压管等，焊管分为直缝焊管和螺旋焊管等。
3.不锈钢管在生产完成后，需要对其内壁进行抛光处理，这是由于不锈钢管在使用时大多是用来输送物料的，若钢管的内壁存在毛刺或其他杂质，会对物料的输送速率造成影响，同时在物料冲击的作用下这些毛刺和杂质也会进入到物料中造成质量问题。
4.目前对于不锈钢管内壁的抛光大多是采用自制的砂轮带，而后通过连杆将其输送到钢管内部，对钢管的内壁进行旋转打磨，但是这种抛光方式在遇到多弯角的不锈钢管时并不适用，其无法对多弯管的弯角处进行有效抛光。
5.为此，本发明提供一种不锈钢管内壁抛光装置。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种不锈钢管内壁抛光装置，包括安装架，所述安装架内部安装有偏转驱动组件，所述偏转驱动组件输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮与安装架转动连接，所述转动齿轮外部啮合有扇形的传动块，所述传动块与安装架转动连接，所述传动块远离安装架的一端安装有连接架，所述连接架远离传动块的一端固定有支撑轴承，所述支撑轴承内部固定有旋转轴，所述旋转轴外部安装有打磨组件，所述打磨组件用以对钢管的内壁进行抛光打磨，所述连接架与支撑轴承之间安装有打磨驱动组件，所述打磨驱动组件的输出端与旋转轴连接；工作时，在需要对多弯角的不锈钢管进行打磨抛光时，首先需要将该装置放入到不锈钢管的内部，在实际打磨抛光的过程中，当装置行进到不锈钢管的弯角处时，此时外部员工可以启动偏转驱动组件使其运行带动转动齿轮进行转动，转动齿轮在转动后会带动与之啮合的传动块进行转动，传动块转动从而带动连接架转动，进而带动支撑轴承进行偏转，支撑轴承在偏转后会带动其内部的旋转轴进行偏转，从而便可使得旋转轴外部的打磨组件同步偏转，需要说明的是支撑轴承为轴承，旋转轴应当固定安装在支撑轴承的内圈处，这样在打磨驱动组件开始运行后，旋转轴也会随之一同转动，从而带动打磨组件转动对不锈钢管的内部进行打磨作业，如此便达到了可在对不锈钢管的内壁进行偏转打磨的效果，便于对多弯角的不锈钢管打磨作业；需要说明的是，本领域技术人员可以在装置上安装针孔摄像机、定位芯片等方式来实时确定装置在不锈钢管内部的打磨位置。
8.优选的，所述打磨组件包括多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆呈阵列状分布在旋转轴的外部，所述电动伸缩杆远离旋转轴的一端固定有支撑架，所述支撑架远离电动
伸缩杆的一端固定有磨砂片；工作时，在打磨驱动组件带动旋转轴进行转动时，旋转轴会带动电动伸缩杆进行转动，电动伸缩杆转动从而带动支撑架与磨砂片一同转动，从而对不锈钢管的内壁进行打磨抛光作业，而在实际作业的过程中，员工可以通过调节电动伸缩杆的长度来使得设备适配不同直径的钢管，达到了可适用多尺寸不锈钢管抛光的效果。
9.优选的，所述安装架两侧均安装有一对电动调节杆，所述电动调节杆远离安装架的一端固定有行进架，所述行进架内部转动连接有行进轴，所述行进轴外部固定有行进轮，所述行进架外部安装有行进驱动组件，所述行进驱动组件的输出端与行进轴连接；工作时，在打磨作业之前，员工需要同时调节电动调节杆的长度，直至行进轮与不锈钢管的内壁紧密贴合，随后员工可以启动行进驱动组件，使其运行带动行进轴转动，行进轴转动从而带动行进轮转动，行进轮在转动后便可带动设备在不锈钢管的内部行进，从而达到了自动行进打磨的效果。
10.优选的，所述行进轮的上下两端均开设有倒角，所述行进轮为橡胶材质制成；工作时，通过将行进轮的制备材料选用橡胶，使其具备一定的弹性，从而可以通过调节电动调节杆的长度使其与不锈钢管的内壁之间贴合的更加紧密，而通过倒角的设置可以使得行进轮在与钢管内壁接触时，其倒角处与会钢管的内壁处贴合，从而增大接触面积，提高设备行进的稳定性。
11.优选的，所述行进轮外部固定有多个摩擦条，所述行进架内部固定有限位架，所述限位架靠近行进轮中心的一侧开设有与行进轮相适配的倒角，所述限位架靠近行进轮中心的一侧固定有刷板；工作时，通过增加多个摩擦条的设置可以进一步的提高行进轮与钢管内壁之间的摩擦力，而在行进轮转动的过程中，其会运动过限位架，在此过程中，刷板会对行进轮的表面进行刮刷，从而去除行进轮与摩擦条表面的碎屑、油渍等杂质，使得行进轮与摩擦条表面保持清洁状态，进一步的提高了设备运行的稳定性。
12.优选的，所述安装架远离连接架的一侧固定有定位架，所述定位架内部固定有连接绳；工作时，在设备自主行进对不锈钢管的内壁进行打磨抛光作业时，其会带动定位架与连接绳一同运动，一旦设备出现异常无法行进时，此时员工可以驱动电动伸缩杆与电动调节杆收缩，而后通过拉动连接绳的方式将设备取出，从而达到了设备故障时便于取出维修的效果。
13.优选的，所述支撑架内部开设有储液腔，所述储液腔内部放置有磨削液，所述支撑架两侧均安装有多个控制阀；工作时，在打磨抛光作业的过程中，支撑架会带动储液腔一同转动，储液腔在转动时其内部的磨削液便会随之晃动，晃动的磨削液会通过控制阀喷出，从而辅助打磨抛光作业的进行，需要说明的是，控制阀可以为人工自主控制开闭的电磁阀门。
14.优选的，所述磨砂片内部固定有弧形弹片，所述弧形弹片内壁固定有检测触点，所述支撑架远离电动伸缩杆的一侧且与检测触点相对应的位置固定有电路触点，所述检测触点与电路触点与电动伸缩杆的控制系统信号连接；工作时，在对管道进行打磨作业前，需要调节磨砂片的位置使其与管道的内径相适配，而在调节的过程中，磨砂片必然会带动弧形弹片与管道的内壁接触，并推动弧形弹片使其形变弯曲，弧形弹片弯曲后会带动检测触点运动直至检测触点与电路触点相接触，当检测触点与电路触点相接触后则表明此时磨砂片已经与管道内壁贴合完全，从而达到了便于调试设备使用直径的效果，同时在对管道的弯角处进行打磨时，一旦出现因角度偏转导致无法与管道内壁贴合的情况时，检测触点与电
路触点便会分离，从而员工便会得到信号从而及时对电动伸缩杆进行调整。
15.优选的，所述检测触点与电路触点的内部均固定有分隔架，所述分隔架内部固定有尼龙扣，一对所述尼龙扣相互适配；工作时，在弧形弹片形变运动的过程中，其会同时带动一对尼龙扣相互靠近，直至一对尼龙扣相互贴合，这样便可对弧形弹片施加作用力，使得弧形弹片在复位过程中不会大力对管道内壁进行冲击，保护管道的内壁。
16.优选的，所述尼龙扣内部转动连接有导向杆，所述导向杆为耐磨陶瓷材料制成；工作时，通过导向杆的设置，使得在打磨过程中，导向杆会与管道的内壁接触从而滚动，减少弧形弹片的磨损，提高设备的使用寿命。
17.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的一种不锈钢管内壁抛光装置，通过启动偏转驱动组件带动转动齿轮进行转动，进而带动旋转轴进行偏转，从而可使得旋转轴外部的打磨组件同步偏转，如此便达到了可在对不锈钢管的内壁进行偏转打磨的效果，便于对多弯角的不锈钢管打磨作业。
18.2.本发明所述的一种不锈钢管内壁抛光装置，通过调节电动伸缩杆的长度来使得设备适配不同直径的钢管，达到了可适用多尺寸不锈钢管抛光的效果。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是本发明的立体图；图2是本发明中偏转驱动组件结构示意图；图3是本发明中行进架结构示意图；图4是本发明中支撑架结构第二种实施例结构示意图；图5是本发明图4中a处局部放大图。
21.图中：1、安装架；2、偏转驱动组件；3、转动齿轮；4、传动块；5、连接架；6、支撑轴承；7、旋转轴；8、电动伸缩杆；9、支撑架；10、磨砂片；11、电动调节杆；12、行进架；13、行进轴；14、行进轮；15、摩擦条；16、限位架；17、刷板；18、定位架；19、连接绳；20、储液腔；21、控制阀；22、弧形弹片；23、检测触点；24、电路触点；25、分隔架；26、尼龙扣；27、导向杆。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.实施例一如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种不锈钢管内壁抛光装置，包括安装架1，所述安装架1内部安装有偏转驱动组件2，所述偏转驱动组件2输出端安装有转动齿轮3，所述转动齿轮3与安装架1转动连接，所述转动齿轮3外部啮合有扇形的传动块4，所述传动块4与安装架1转动连接，所述传动块4远离安装架1的一端安装有连接架5，所述连接架5远离传动块4的一端固定有支撑轴承6，所述支撑轴承6内部固定有旋转轴7，所述旋转轴7外部安装有打磨组件，所述打磨组件用以对钢管的内壁进行抛光打磨，所述连接架5与支撑轴承6之间安装有打磨驱动组件，所述打磨驱动组件的输出端与旋转轴7连接；工作时，在需要对
多弯角的不锈钢管进行打磨抛光时，首先需要将该装置放入到不锈钢管的内部，在实际打磨抛光的过程中，当装置行进到不锈钢管的弯角处时，此时外部员工可以启动偏转驱动组件2使其运行带动转动齿轮3进行转动，转动齿轮3在转动后会带动与之啮合的传动块4进行转动，传动块4转动从而带动连接架5转动，进而带动支撑轴承6进行偏转，支撑轴承6在偏转后会带动其内部的旋转轴7进行偏转，从而便可使得旋转轴7外部的打磨组件同步偏转，需要说明的是支撑轴承6为轴承，旋转轴7应当固定安装在支撑轴承6的内圈处，这样在打磨驱动组件开始运行后，旋转轴7也会随之一同转动，从而带动打磨组件转动对不锈钢管的内部进行打磨作业，如此便达到了可在对不锈钢管的内壁进行偏转打磨的效果，便于对多弯角的不锈钢管打磨作业；需要说明的是，本领域技术人员可以在装置上安装针孔摄像机、定位芯片等方式来实时确定装置在不锈钢管内部的打磨位置。
24.如图1至图2所示，所述打磨组件包括多个电动伸缩杆8，多个所述电动伸缩杆8呈阵列状分布在旋转轴7的外部，所述电动伸缩杆8远离旋转轴7的一端固定有支撑架9，所述支撑架9远离电动伸缩杆8的一端固定有磨砂片10；工作时，在打磨驱动组件带动旋转轴7进行转动时，旋转轴7会带动电动伸缩杆8进行转动，电动伸缩杆8转动从而带动支撑架9与磨砂片10一同转动，从而对不锈钢管的内壁进行打磨抛光作业，而在实际作业的过程中，员工可以通过调节电动伸缩杆8的长度来使得设备适配不同直径的钢管，达到了可适用多尺寸不锈钢管抛光的效果。
25.如图2至图3所示，所述安装架1两侧均安装有一对电动调节杆11，所述电动调节杆11远离安装架1的一端固定有行进架12，所述行进架12内部转动连接有行进轴13，所述行进轴13外部固定有行进轮14，所述行进架12外部安装有行进驱动组件，所述行进驱动组件的输出端与行进轴13连接；工作时，在打磨作业之前，员工需要同时调节电动调节杆11的长度，直至行进轮14与不锈钢管的内壁紧密贴合，随后员工可以启动行进驱动组件，使其运行带动行进轴13转动，行进轴13转动从而带动行进轮14转动，行进轮14在转动后便可带动设备在不锈钢管的内部行进，从而达到了自动行进打磨的效果。
26.如图3所示，所述行进轮14的上下两端均开设有倒角，所述行进轮14为橡胶材质制成；工作时，通过将行进轮14的制备材料选用橡胶，使其具备一定的弹性，从而可以通过调节电动调节杆11的长度使其与不锈钢管的内壁之间贴合的更加紧密，而通过倒角的设置可以使得行进轮14在与钢管内壁接触时，其倒角处与会钢管的内壁处贴合，从而增大接触面积，提高设备行进的稳定性。
27.如图3所示，所述行进轮14外部固定有多个摩擦条15，所述行进架12内部固定有限位架16，所述限位架16靠近行进轮14中心的一侧开设有与行进轮14相适配的倒角，所述限位架16靠近行进轮14中心的一侧固定有刷板17；工作时，通过增加多个摩擦条15的设置可以进一步的提高行进轮14与钢管内壁之间的摩擦力，而在行进轮14转动的过程中，其会运动过限位架16，在此过程中，刷板17会对行进轮14的表面进行刮刷，从而去除行进轮14与摩擦条15表面的碎屑、油渍等杂质，使得行进轮14与摩擦条15表面保持清洁状态，进一步的提高了设备运行的稳定性。
28.如图1所示，所述安装架1远离连接架5的一侧固定有定位架18，所述定位架18内部固定有连接绳19；工作时，在设备自主行进对不锈钢管的内壁进行打磨抛光作业时，其会带动定位架18与连接绳19一同运动，一旦设备出现异常无法行进时，此时员工可以驱动电动
伸缩杆8与电动调节杆11收缩，而后通过拉动连接绳19的方式将设备取出，从而达到了设备故障时便于取出维修的效果。
29.实施例二如图4所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述支撑架9内部开设有储液腔20，所述储液腔20内部放置有磨削液，所述支撑架9两侧均安装有多个控制阀21；工作时，在打磨抛光作业的过程中，支撑架9会带动储液腔20一同转动，储液腔20在转动时其内部的磨削液便会随之晃动，晃动的磨削液会通过控制阀21喷出，从而辅助打磨抛光作业的进行，需要说明的是，控制阀21可以为人工自主控制开闭的电磁阀门。
30.如图4至图5所示，所述磨砂片10内部固定有弧形弹片22，所述弧形弹片22内壁固定有检测触点23，所述支撑架9远离电动伸缩杆8的一侧且与检测触点23相对应的位置固定有电路触点24，所述检测触点23与电路触点24与电动伸缩杆8的控制系统信号连接；工作时，在对管道进行打磨作业前，需要调节磨砂片10的位置使其与管道的内径相适配，而在调节的过程中，磨砂片10必然会带动弧形弹片22与管道的内壁接触，并推动弧形弹片22使其形变弯曲，弧形弹片22弯曲后会带动检测触点23运动直至检测触点23与电路触点24相接触，当检测触点23与电路触点24相接触后则表明此时磨砂片10已经与管道内壁贴合完全，从而达到了便于调试设备使用直径的效果，同时在对管道的弯角处进行打磨时，一旦出现因角度偏转导致无法与管道内壁贴合的情况时，检测触点23与电路触点24便会分离，从而员工便会得到信号从而及时对电动伸缩杆8进行调整。
31.如图5所示，所述检测触点23与电路触点24的内部均固定有分隔架25，所述分隔架25内部固定有尼龙扣26，一对所述尼龙扣26相互适配；工作时，在弧形弹片22形变运动的过程中，其会同时带动一对尼龙扣26相互靠近，直至一对尼龙扣26相互贴合，这样便可对弧形弹片22施加作用力，使得弧形弹片22在复位过程中不会大力对管道内壁进行冲击，保护管道的内壁。
32.如图5所示，所述尼龙扣26内部转动连接有导向杆27，所述导向杆27为耐磨陶瓷材料制成；工作时，通过导向杆27的设置，使得在打磨过程中，导向杆27会与管道的内壁接触从而滚动，减少弧形弹片22的磨损，提高设备的使用寿命。
33.工作原理：在需要对多弯角的不锈钢管进行打磨抛光时，首先需要将该装置放入到不锈钢管的内部，在实际打磨抛光的过程中，当装置行进到不锈钢管的弯角处时，此时外部员工可以启动偏转驱动组件2使其运行带动转动齿轮3进行转动，转动齿轮3在转动后会带动与之啮合的传动块4进行转动，传动块4转动从而带动连接架5转动，进而带动支撑轴承6进行偏转，支撑轴承6在偏转后会带动其内部的旋转轴7进行偏转，从而便可使得旋转轴7外部的打磨组件同步偏转，需要说明的是支撑轴承6为轴承，旋转轴7应当固定安装在支撑轴承6的内圈处，这样在打磨驱动组件开始运行后，旋转轴7也会随之一同转动，从而带动打磨组件转动对不锈钢管的内部进行打磨作业，如此便达到了可在对不锈钢管的内壁进行偏转打磨的效果，便于对多弯角的不锈钢管打磨作业；需要说明的是，本领域技术人员可以在装置上安装针孔摄像机、定位芯片等方式来实时确定装置在不锈钢管内部的打磨位置；在打磨驱动组件带动旋转轴7进行转动时，旋转轴7会带动电动伸缩杆8进行转动，电动伸缩杆8转动从而带动支撑架9与磨砂片10一同转动，从而对不锈钢管的内壁进行打磨抛光作业，而在实际作业的过程中，员工可以通过调节电动伸缩杆8的长度来使得设备适配
不同直径的钢管，达到了可适用多尺寸不锈钢管抛光的效果；在打磨作业之前，员工需要同时调节电动调节杆11的长度，直至行进轮14与不锈钢管的内壁紧密贴合，随后员工可以启动行进驱动组件，使其运行带动行进轴13转动，行进轴13转动从而带动行进轮14转动，行进轮14在转动后便可带动设备在不锈钢管的内部行进，从而达到了自动行进打磨的效果；通过将行进轮14的制备材料选用橡胶，使其具备一定的弹性，从而可以通过调节电动调节杆11的长度使其与不锈钢管的内壁之间贴合的更加紧密，而通过倒角的设置可以使得行进轮14在与钢管内壁接触时，其倒角处与会钢管的内壁处贴合，从而增大接触面积，提高设备行进的稳定性；同理，通过增加多个摩擦条15的设置可以进一步的提高行进轮14与钢管内壁之间的摩擦力，而在行进轮14转动的过程中，其会运动过限位架16，在此过程中，刷板17会对行进轮14的表面进行刮刷，从而去除行进轮14与摩擦条15表面的碎屑、油渍等杂质，使得行进轮14与摩擦条15表面保持清洁状态，进一步的提高了设备运行的稳定性；在设备自主行进对不锈钢管的内壁进行打磨抛光作业时，其会带动定位架18与连接绳19一同运动，一旦设备出现异常无法行进时，此时员工可以驱动电动伸缩杆8与电动调节杆11收缩，而后通过拉动连接绳19的方式将设备取出，从而达到了设备故障时便于取出维修的效果；在打磨抛光作业的过程中，支撑架9会带动储液腔20一同转动，储液腔20在转动时其内部的磨削液便会随之晃动，晃动的磨削液会通过控制阀21喷出，从而辅助打磨抛光作业的进行，需要说明的是，控制阀21可以为人工自主控制开闭的电磁阀门；在对管道进行打磨作业前，需要调节磨砂片10的位置使其与管道的内径相适配，而在调节的过程中，磨砂片10必然会带动弧形弹片22与管道的内壁接触，并推动弧形弹片22使其形变弯曲，弧形弹片22弯曲后会带动检测触点23运动直至检测触点23与电路触点24相接触，当检测触点23与电路触点24相接触后则表明此时磨砂片10已经与管道内壁贴合完全，从而达到了便于调试设备使用直径的效果，同时在对管道的弯角处进行打磨时，一旦出现因角度偏转导致无法与管道内壁贴合的情况时，检测触点23与电路触点24便会分离，从而员工便会得到信号从而及时对电动伸缩杆8进行调整；而在弧形弹片22形变运动的过程中，其会同时带动一对尼龙扣26相互靠近，直至一对尼龙扣26相互贴合，这样便可对弧形弹片22施加作用力，使得弧形弹片22在复位过程中不会大力对管道内壁进行冲击，保护管道的内壁；通过导向杆27的设置，使得在打磨过程中，导向杆27会与管道的内壁接触从而滚动，减少弧形弹片22的磨损，提高设备的使用寿命。
34.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。