一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮智能车间及其工作方法，属于船舶与海洋工程中的工业智能装备技术领域，同时涉及喷砂处理积碳方式、机械手臂等机电一体化技术领域，尤其是清除积碳领域。


背景技术：

2.传统人工处理船舶涡轮增压器废气叶轮，已经不能满足造船厂智能化生产和以人为本的用工需求。目前清除该类涡轮增压器废气叶轮积碳的工作，属于人工单体作业，准备动作繁琐，效率低下，难以快速完工，造成船舶厂家智能化应用瓶颈。鉴于目前造船市场对船舶设备维修效率的需求，迫切需要一种方案解决船舶涡轮增压器废气叶轮清除积碳的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间及其工作方法，以克服传统人工单体作业的效率低、准备动作繁琐等问题。
4.本发明所提出的一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间，包括智能控制平台(1)、喷砂处理车间护栏(2)、智能工作区(3)、钢砂二级过滤装置(4)，所述智能控制平台(1)与钢砂二级过滤装置(4)在智能工作区(3)的一侧，所述智能工作区(3)位于喷砂处理车间护栏(2)内，通过智能控制平台(1)来操控钢砂的供给。
5.所述智能工作区(3)包括钢砂供料区(6)、喷砂处理工作区(7)、卷帘门装置(8)、涡轮增压器叶轮搭载装置(9)、吊运涡轮增压器叶轮装置总体(10)和钢砂初级过滤装置(11)，所述钢砂供料区(6)位于喷砂处理工作区(7)的后侧，为喷砂处理提供喷砂材料和动力；所述卷帘门装置(8)位于喷砂处理工作区(7)的上方，防止钢砂处理时污染环境；所述涡轮增压器叶轮搭载装置(9)位于喷砂处理工作区(7)的平台上；所述吊运涡轮增压器叶轮装置总体(10)位于喷砂处理工作区(7)的前侧，方便搬运涡轮增压器叶轮；所述喷砂处理工作区(7)位于钢砂供料区(6)和吊运装置总体(10)之间，用于处理涡轮增压器废气叶轮表面上的积碳。
6.所述钢砂供料区(6)包括空气压缩机装置(6a)、储气罐(6b)、空气过滤器(6c)、钢砂仓(6d)、空气干燥机(6e)、配电箱(6f)。
7.所述喷砂工作区(7)包括喷砂工作区箱体(7a)、喷砂工作平台(7b)、喷砂机械手臂(22)、喷砂工作平台(7b)、喷砂处理工作区监视摄像头(21)、钢砂汇集漏斗23和钢砂汇集支管(25)，所述喷砂机械手臂(22)的底座和喷砂处理工作区监视摄像头(21)固定于喷砂工作区箱体(7a)内部的上方，所述喷砂机械手臂(22)由钢砂喷枪(22a)和机械手臂(22b)组成；所述钢砂喷枪(22a)连接进空气管(6h)和进钢砂管(6i)，所述机械手臂(22b)用于控制钢砂喷枪(22a)对涡轮增压器废气叶轮(9c)上的积碳进行喷砂处理。
8.所述卷帘门装置(8)包括卷帘门电机(8a)和卷帘门护罩(8b)，所述卷帘门装置(8)位于喷砂工作区箱体(7a)的门口处上方，当喷砂处理工作区(7)开始喷砂处理工作时，卷帘门电机(8a)控制卷帘门下降，从而使得喷砂处理工作区(7)正常工作。
9.所述涡轮增压器叶轮搭载装置(9)包括涡轮增压器叶轮搭载平台行径轨道(9a)、涡轮增压器压气叶轮(9b)、涡轮增压器废气叶轮(9c)、旋转转台驱动电机(9d)、旋转转台搭载平台(9e)、旋转转台9f、旋转转台左驱动电机组(9g)、旋转转台右驱动电机组(9h)，所述涡轮增压器叶轮搭载装置(9)位于喷砂工作平台(7b)上，用于为涡轮增压器叶轮搭载装置(9)提供动力。
10.所述吊运涡轮增压器叶轮装置总体(10)包括吊运装置左移动轨道(10a)、龙门架左移动装置(10b)、吊运装置(10c)、龙门架右移动装置(10d)、吊运装置右移动轨道(10e)，所述吊运涡轮增压器叶轮装置总体(10)位于喷砂处理工作区(7)的前方，龙门架左移动装置(10b)与龙门架右移动装置(10d)同步运动，带动吊运装置(10c)进行前后移动，所述吊运装置(10c)由吊运装置支撑横梁(15)、第一吊运装置驱动电机(16)、吊运升降电机(17)、第二吊运装置驱动电机(18)、钢绳(19)和吊钩(20)组成，用于吊运涡轮增压器压气叶轮(9b)和涡轮增压器废气叶轮(9c)。
11.所述钢砂二级过滤装置(4)包括排气管道(4a)、钢砂二级过滤装置电机(4b)和钢砂二级过滤装置箱体(4c)，用于对初级过滤后的空气中残余积碳过滤，即：初级过滤后的空气进入钢砂二级过滤装置箱体(4c)，通过钢砂二级过滤装置电机(4b)经过滤处理后，通过排气管道(4a)将处理后的空气排出。
12.如上所述的一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
13.1)人工手动准备工作步骤：包括启动吊运装置，把涡轮增压器叶轮固定于吊钩上，操控吊运装置，使吊钩上升，操控龙门架左、右移动装置，把涡轮增压器叶轮移动至旋转转台正上方，把涡轮增压器叶轮转移到旋转转台上，移开吊运装置，操控旋转转台搭载平台移动至清洗工作区箱体内规定位置，根据清洗工作区监视摄像头，控制旋转转台搭载平台停在适当的位置上，操控卷帘门，降下卷帘门；
14.2)清洗涡轮增压器叶轮工作步骤：包括启动空气压缩装置，采用压缩空气作为喷砂处理积碳的动力源，由空气压缩机装置压缩空气并储存至储气罐中，为喷砂处理提供动力源；采用钢砂初级过滤装置，对汇集到的空气进行初级过滤，初级过滤流动空气中的积碳以及其他杂质；采用钢砂二级过滤装置，通过钢砂二级过滤进口管与钢砂初级过滤装置相连，对钢砂初级过滤后的空气进行二次过滤；启动旋转转台电机，采用涡轮增压器叶轮搭载装置，把安装好的涡轮增压器叶轮通过两组旋转转台驱动电机组驱动旋转转台移动至喷砂工作区箱体内，同时通过旋转转台转动涡轮增压器叶轮，可以更高效、更全面地处理涡轮增压器表面的积碳；启动喷砂机械手臂，启动钢砂喷枪，采用喷砂机械手臂模拟人工手动喷砂，喷砂机械手臂根据设定好的路线以及不同尺寸的废气叶轮进行喷砂处理，钢砂喷枪对涡轮增压器废气叶轮表面的积碳进行喷砂处理，通过监视摄像头检测出涡轮增压器叶轮表面干净程度，喷砂处理完毕；
15.3)人工手动结束步骤：包括操控卷帘门电机，升起卷帘门，操控旋转转台搭载平台移动至清洗工作平台上，操控龙门架左、右移动装置，把吊钩移动至旋转转台正上方，把涡
轮增压器叶轮转移到吊钩上，降下吊运装置，操控龙门架左、右移动装置，移开清洗工作平台。
16.本发明所提出的一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间，采用空气压缩机往储气罐里注入空气，并通过空气过滤器和空气干燥机保持工作时空气的干净度；采用龙门架结构作为涡轮增压器叶轮的吊运装置，克服涡轮增压器叶轮的重量，实现涡轮增压器叶轮移动高效性和灵活性；利用吊运装置和随同牵引，具有更高的安全性和可靠性；采用涡轮增压器叶轮搭载装置，可以搭载涡轮增压器叶轮移动到喷砂工作区箱体内的指定位置；采用喷砂机械手臂，利用了旋转转台和喷砂机械手臂，带动钢砂喷枪对涡轮增压器废气叶轮表面的积碳进行喷砂处理，可以全方位覆盖涡轮增压器废气叶轮的表面，克服不同尺寸的涡轮增压器废气叶轮，能够更加全面的对涡轮增压器叶轮表面上的积碳进行处理，提高工作效率；采用钢砂汇集漏斗，将处理后的钢砂收集并汇集至钢砂汇集支管，并通过空气压力经过钢砂汇集总管进入钢砂初级过滤装置，同时利用了初级过滤装置和二级过滤装置，即将流动空气中的钢砂进行初次过滤，再采用钢砂二级过滤装置，与钢砂初级过滤装置相连，对初步处理后的空气进行二次过滤，防止污染空气，能够极大地降低空气污染问题，提高了环保意识，因此，该方法具有安全、可靠、喷砂处理效率高、操作简单等优点，极具工程应用价值。
附图说明
17.附图1为本发明所提出的一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间及其工作方法的智能车间总体图；
18.附图2为图1中智能工作区整体；
19.附图3为钢砂二级过滤装置图；
20.附图4为钢砂供料区整体结构图；
21.附图5为图4中管路示意图；
22.附图6为图1中喷砂处理工作区总体结构图；
23.附图7为卷帘门总体结构示意图；
24.附图8为涡轮增压器叶轮搭载移动平台整体结构图；
25.附图9为图8中涡轮增压器叶轮移动平台结构示意图；
26.附图10为吊运涡轮增压器叶轮装置总体结构图；
27.附图11为吊运涡轮增压器叶轮移动装置结构图；
28.附图12为吊运涡轮增压器叶轮升降装置结构图；
29.附图13为喷砂机械手臂三维结构图；
30.附图14为钢砂汇集管总体三维图；
31.附图15为钢砂汇集结构底面三维图；
32.附图16为本发明所提出的一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间及其工作方法的整体流程示决图；
33.附图17为图1中智能车间管路系统图；
34.附图18为喷砂处理工作区监视摄像头示意图。
35.图中：
36.1、智能控制平台，2、喷砂处理车间护栏，3、钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮智能工作区，4、钢砂二级过滤装置，4a、排气管道,4b、钢砂二级过滤装置电机，4c、钢砂二级过滤装置箱体，，6、钢砂供料区，6a、空气压缩机装置，6b、储气罐，6c、空气过滤器，6d、钢砂仓，6e、空气干燥机，6f、配电箱，6g、连接管，6h、进空气管，6i、进钢砂管，7、喷砂处理工作区，7a、喷砂工作区箱体，7b、喷砂工作平台，7c、喷砂处理工作区观察口，8、卷帘门装置，8a、卷帘门电机，8b、卷帘门护罩，9、涡轮增压器叶轮搭载装置，9a、涡轮增压器叶轮搭载平台行径轨道，9b、涡轮增压器压气叶轮，9c、涡轮增压器废气叶轮，9d、旋转转台驱动电机，9e、旋转转台搭载平台，9f、旋转转台，9g、旋转转台左驱动电机组，9h、旋转转台右驱动电机组，9i、驱动轮，9j、驱动电机，9k、驱动电机固定支架，9m、驱动器，10、吊运涡轮增压器叶轮装置总体，10a、吊运装置左移动轨道，10b、龙门架左移动装置，10c、吊运装置，10d、龙门架右移动装置，10e、吊运装置右移动轨道，11、钢砂初级过滤装置、12、钢砂二级过滤进口管，13、龙门架左移动支架，14、龙门架左移动电机，15、吊运装置支撑横梁，16、第1吊运装置驱动电机，17、吊运升降电机，18、第2吊运装置驱动电机，19、钢绳，20、吊钩，21、喷砂处理工作区监视摄像头，22、喷砂机械手臂，22a、钢砂喷枪，22b、机械手臂，23、钢砂汇集漏斗，24、钢砂汇集总管，25、钢砂汇集支管。
具体实施方式
37.见参图1-18，这18个图给出了本发明所提出的一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间及其工作方法的智能车间整体结构图及操作使用方法说明图。结合图1-18所示，对本发明作进一步详细说明。
38.一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间，如图1-13所示，它包括智能控制平台1、喷砂处理车间护栏2、钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮智能工作区3和钢砂二级过滤装置4，所述智能控制平台(1)与钢砂二级过滤装置(4)在智能工作区(3)的一侧，采用智能控制平台，可以对整体钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮智能车间进行操控，所述智能工作区(3)位于喷砂处理车间护栏(2)内，，防止无关工作人员误入该区域，以免对人员造成伤害。通过智能控制平台(1)来操控钢砂的供给，通过智能控制平台(3)来操控钢砂的供给、涡轮增压器叶轮的吊运和移动以及喷砂机械手臂(22)的动作,实现自动化处理涡轮增压器废气叶轮(9c)上的积碳，安全高效，智能化程度高。
39.所述智能工作区(3)包括钢砂供料区(6)、喷砂处理工作区(7)、卷帘门装置(8)、涡轮增压器叶轮搭载装置(9)、吊运涡轮增压器叶轮装置总体(10)和钢砂初级过滤装置(11)，所述钢砂供料区(6)位于喷砂处理工作区(7)的后侧，为喷砂处理提供喷砂材料和动力；所述卷帘门装置(8)位于喷砂处理工作区(7)的上方，防止钢砂处理时污染环境；防止钢砂处理时，污染环境；涡轮增压器叶轮搭载装置(9)位于喷砂处理工作区(7)的平台上；吊运涡轮增压器叶轮装置总体(10)位于喷砂处理工作区(7)的前侧，通过吊运装置总体10把涡轮增压器压气叶轮9b和涡轮增压器废气叶轮9c吊运至旋转转台9f上，并由旋转转台搭载平台9e把涡轮增压器压气叶轮9b和涡轮增压器废气叶轮9c移动至喷砂工作区箱体7a内部，方便搬运涡轮增压器叶轮，节省人力，提高效率；喷砂处理工作区(7)位于钢砂供料区(6)和吊运装置总体(10)之间，用于处理涡轮增压器废气叶轮表面上的积碳。
40.所述涡轮增压器叶轮搭载装置(9)位于喷砂处理工作区(7)的平台上；
41.所述钢砂供料区(6)包括空气压缩机装置(6a)、储气罐(6b)、空气过滤器(6c)、钢砂仓(6d)、空气干燥机(6e)、配电箱(6f)，开启配电箱(6f)后，空气压缩机装置(6a)开始压缩空气并储存至储气罐(6b)中，压缩后的空气经过空气过滤器(6c)进入空气干燥机(6e)，再进入到喷砂机械手臂(22)上的钢砂喷枪(22a)，经过压缩后的空气带动钢砂仓(6d)里的钢砂，从而对涡轮增压器废气叶轮(9c)上的积碳进行处理，采用压缩空气作为喷砂处理积碳的动力源，由空气压缩机装置压缩空气并储存至储气罐中，为喷砂处理提供动力源；钢砂仓为喷砂处理提供喷砂处理材料。
42.所述喷砂工作区(7)包括喷砂工作区箱体(7a)、喷砂工作平台(7b)、喷砂机械手臂(22)、喷砂机械手臂22位于喷砂工作区箱体7a内部，喷砂工作平台(7b)、喷砂处理工作区监视摄像头(21)、钢砂汇集漏斗23和钢砂汇集支管(25)，喷砂机械手臂(22)的底座和喷砂处理工作区监视摄像头(21)固定于喷砂工作区箱体(7a)内部的上方。所述喷砂机械手臂(22)由钢砂喷枪(22a)和机械手臂(22b)构成；所述钢砂喷枪(22a)连接进空气管(6h)和进钢砂管(6i)，机械手臂(22b)通过控制钢砂喷枪(22a)对涡轮增压器废气叶轮(9c)上的积碳进行喷砂处理，采用喷砂机械手臂模拟人工手动喷砂，可以更灵活地进行喷砂工作，通过控制钢砂喷枪对涡轮增压器表面上的积碳进行喷砂处理。
43.在喷砂工作区箱体内上方装有喷砂处理工作区监视摄像头，工作人员通过喷砂处理工作区监视摄像头可以观察到内部涡轮增压器叶轮位置以及涡轮增压器叶轮侧面喷砂处理情况，操控人员通过喷砂处理工作区观察口(7c)观察喷砂工作区箱体(7a)内部的工作情况。钢砂汇集漏斗(23)和钢砂汇集支管(25)位于喷砂工作区箱体(7a)内部，汇集处理后的钢砂，钢砂汇集支管(250通过钢砂汇集总管(24)连接钢砂初级过滤装置(11)，初步过滤混杂在钢砂内部的积碳。
44.所述卷帘门装置(8)包括卷帘门电机(8a)和卷帘门护罩(8b)，所述卷帘门装置(8)位于喷砂工作区箱体(7a)的门口处上方，当喷砂处理工作区(7)开始喷砂处理工作时，卷帘门电机(8a)控制卷帘门下降，从而使得喷砂处理工作区(7)正常工作。采用卷帘门装置，当涡轮增压器叶轮进入喷砂工区箱体内时，便通过卷帘门电机降下卷帘门，防止钢砂弥漫于空气中，造成环境污染和对人员身体造成危害，起到很好的防护作用。
45.进一步地，钢砂汇集漏斗23和钢砂汇集支管25位于喷砂工作区箱体7a内部，汇集处理后的钢砂，钢砂汇集支管25通过钢砂汇集总管24连接钢砂初级过滤装置11，初步过滤混杂在钢砂内部的积碳，采用钢砂汇集漏斗，对喷砂处理后的钢砂进行汇集，通过空气带动，将汇集到的钢砂经过钢砂汇集支管，能够很好的汇集处理后的钢砂以便二次利用。
46.进一步地，涡轮增压器叶轮搭载装置9位于喷砂工作平台7b上，由涡轮增压器叶轮搭载平台行径轨道9a、涡轮增压器压气叶轮9b、涡轮增压器废气叶轮9c、旋转转台驱动电机9d、旋转转台搭载平台9e、旋转转台9f、旋转转台左驱动电机组9g、旋转转台右驱动电机组9h构成涡轮增压器叶轮搭载装置9。由于两组电机组的每个驱动装置组成方式和工作原理一样，因此，此处只对一个驱动装置进行详细说明，由驱动轮9i、驱动电机9j、驱动电机固定支架9k和驱动器9m构成一个驱动装置，为涡轮增压器叶轮搭载装置9提供动力。采用涡轮增压器叶轮搭载装置，把安装好的涡轮增压器叶轮通过两组旋转转台驱动电机组驱动旋转转台移动至喷砂工作区箱体内，同时通过旋转转台转动涡轮增压器叶轮，可以更高效、更全面地处理涡轮增压器表面的积碳，当喷砂处理工作完成后，再把涡轮增压器叶轮移出至喷砂
工作平台上。
47.进一步地，吊运涡轮增压器叶轮装置总体10位于喷砂处理工作区7的前方，由吊运装置左移动轨道10a、龙门架左移动装置10b、吊运装置10c、龙门架右移动装置10d、吊运装置右移动轨道10e构成吊运涡轮增压器叶轮装置总体10。由于两组龙门架移动装置的组成方式和工作原理一样，因此，此处只对一个龙门架移动装置进行详细说明，由龙门架左移动支架13和龙门架左移动电机14构成龙门架左移动装置10b。龙门架左移动装置10b与龙门架右移动装置10d同步运动，带动吊运装置10c进行前后移动。其中吊运装置10c由吊运装置支撑横梁15、第1吊运装置驱动电机16、吊运升降电机17、第2吊运装置驱动电机18、钢绳19和吊钩20构成，用来吊运涡轮增压器压气叶轮9b和涡轮增压器废气叶轮9c，能够提高搬运效率，防止人员受伤，采用吊运装置和龙门架装置作为载具，搬运涡轮增压器叶轮吊运至涡轮增压器叶轮搭载装置上，当喷砂处理工作完成后，再把涡轮增压器叶轮吊运至地面。
48.进一步地，钢砂二级过滤装置4在钢砂初级过滤装置11的一侧，采用钢砂初级过滤装置，对汇集到的空气进行初级过滤，初级过滤流动空气中的积碳以及其他杂质，并通过钢砂二级过滤进口管12连接，采用钢砂二级过滤装置，通过钢砂二级过滤进口管与钢砂初级过滤装置相连，对钢砂初级过滤后的空气进行二次过滤，能够更好有效地降低空气中的积碳杂质。
49.钢砂二级过滤装置4由排气管道4a、钢砂二级过滤装置电机4b和钢砂二级过滤装置箱体4c构成，经过钢砂初级过滤装置11过滤后的空气中，有部分残余积碳，通过钢砂二级过滤装置电机4b带动钢砂初级过滤装置11过滤后的空气进入钢砂二级过滤装置箱体4c，经过滤处理后，通过排气管道4a将处理后的空气排出。
50.如上述所述的一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳的智能车间的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
51.1)人工手动准备工作步骤：包括启动吊运装置，把涡轮增压器叶轮固定于吊钩上，操控吊运装置，使吊钩上升，操控龙门架左、右移动装置，把涡轮增压器叶轮移动至旋转转台正上方，把涡轮增压器叶轮转移到旋转转台上，移开吊运装置，操控旋转转台搭载平台移动至清洗工作区箱体内规定位置，根据清洗工作区监视摄像头，控制旋转转台搭载平台停在适当的位置上，操控卷帘门，降下卷帘门；
52.2)清洗涡轮增压器叶轮工作步骤：包括启动空气压缩装置，采用压缩空气作为喷砂处理积碳的动力源，由空气压缩机装置压缩空气并储存至储气罐中，为喷砂处理提供动力源；采用钢砂初级过滤装置，对汇集到的空气进行初级过滤，初级过滤流动空气中的积碳以及其他杂质；采用钢砂二级过滤装置，通过钢砂二级过滤进口管与钢砂初级过滤装置相连，对钢砂初级过滤后的空气进行二次过滤；启动旋转转台电机，采用涡轮增压器叶轮搭载装置，把安装好的涡轮增压器叶轮通过两组旋转转台驱动电机组驱动旋转转台移动至喷砂工作区箱体内，同时通过旋转转台转动涡轮增压器叶轮，可以更高效、更全面地处理涡轮增压器表面的积碳；启动喷砂机械手臂，启动钢砂喷枪，采用喷砂机械手臂模拟人工手动喷砂，喷砂机械手臂根据设定好的路线以及不同尺寸的废气叶轮进行喷砂处理，钢砂喷枪对涡轮增压器废气叶轮表面的积碳进行喷砂处理，通过监视摄像头检测出涡轮增压器叶轮表面干净程度，喷砂处理完毕；
53.3)人工手动结束步骤：包括操控卷帘门电机，升起卷帘门，操控旋转转台搭载平台
移动至清洗工作平台上，操控龙门架左、右移动装置，把吊钩移动至旋转转台正上方，把涡轮增压器叶轮转移到吊钩上，降下吊运装置，操控龙门架左、右移动装置，移开清洗工作平台。
54.使用时，首先将涡轮增压器叶轮固定于吊运装置的吊钩上，通过智能控制平台操控龙门架和吊运装置将涡轮增压器叶轮搬运，并通过人工将其固定于旋转转台上，智能控制平台操控涡轮增压器叶轮搭载平台移动至喷砂工作区箱体内，启动卷帘门。
55.往钢砂仓里装填钢砂后，启动空气压缩装置、干燥机、喷砂机械手臂、钢砂初级过滤装置和钢砂二级过滤装置即可，等到喷砂处理完毕后，启动卷帘门装置，智能控制平台操控涡轮增压器叶轮搭载平台移动至喷砂工作平台，按下暂停键即可。
56.该设备主要控制系统：钢砂供料系统，喷砂机械手臂，钢砂初级过滤装置，钢砂二级过滤装置，其它如移动动力系统，仅仅控制龙门架、吊运装置、涡轮增压器叶轮搭载平台的位置。
57.系统接收到启动信号后，激发钢砂供料系统的动力信号，空气压缩装置和干燥机开始工作，当储气罐内达到要求的压力后，同时激发喷砂机械手臂、钢砂初级过滤装置和钢砂二级过滤装置的启动信号，操作人员根据不同尺寸的涡轮增压器废气叶轮进行调整喷砂机械手臂的喷砂路线，同时激发旋转转台的启动信号，转动涡轮增压器叶轮，使得喷砂处理效果更好，效率更高。具体完整步骤流程如图16所示。
58.本发明所提出的一种用钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮积碳智能车间及其工作方法，可以高效便捷的对船舶涡轮增压器废气叶轮表面积碳进行一次性喷砂处理，充分考虑了工程实际应用要求及经济性，功能完善，操作简单，应用各种尺寸的船舶涡轮增压器废气叶轮。采用压缩空气作为喷砂处理积碳的动力源，由空气压缩机装置压缩空气并储存至储气罐中，为喷砂处理提供动力源，能够安全环保、高效地进行喷砂处理；采用吊运装置和龙门架装置作为载具，搬运涡轮增压器叶轮吊运至涡轮增压器叶轮搭载装置上，当喷砂处理工作完成后，再把涡轮增压器叶轮吊运至地面，能够使得涡轮增压器叶轮安装、搬运效率提高；采用涡轮增压器叶轮搭载装置，把安装好的涡轮增压器叶轮通过两组旋转转台驱动电机组驱动旋转转台移动至喷砂工作区箱体内，同时通过旋转转台转动涡轮增压器叶轮，全方位无死角的对涡轮增压器废气叶轮表面积碳进行喷砂处理，提高喷砂处理效果质量；采用喷砂机械手臂模拟人工手动喷砂，可以更灵活地进行喷砂工作，能够应对不同尺寸的涡轮增压器废气叶轮，不放过涡轮增压器废气叶轮表面死角，提高喷砂灵活性以及喷砂处理质量；采用卷帘门装置，防止在喷砂处理时，钢砂弥漫于空气中，造成环境污染和对人员身体造成危害；在喷砂工作区箱体内上方装有喷砂处理工作区监视摄像头，工作人员通过喷砂处理工作区监视摄像头可以观察到内部涡轮增压器废气叶轮位置以及喷砂处理情况，实时监控喷砂效果；采用钢砂汇集漏斗，对喷砂处理后的钢砂进行汇集，方便二次利用钢砂材料；采用钢砂初级过滤装置，对汇集到的空气进行初级过滤；采用钢砂二级过滤装置，空气进行二次过滤，能够更好有效地降低空气中的积碳杂质；采用智能控制平台，对整体钢砂处理船舶涡轮增压器废气叶轮智能车间进行操控，使得喷砂工作高效化、便利化、智能化。
59.应当理解的是，以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对
本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。