一种防撞且压力可调的研磨抛光一体机

1.本发明涉及对陶瓷零部件、产品的加工装备技术领域，具体涉及一种具有防止磨抛头过度撞击陶瓷制件并能够调整作用在陶瓷制件上的压力的研磨抛光一体机。


背景技术：

2.研磨抛光机用来提升陶瓷制件的表面精度，一般多是在对陶瓷制件进行研磨后，在进行抛光处理，来进一步提高陶瓷制件表面的精度，经研磨抛光后的陶瓷制件表面几乎能达到镜面的光洁度。
3.以往对陶瓷制件实施研磨抛光处理时，分为手动加工和机器加工两种形式。陶瓷制件具有硬而脆的属性，容易在受到撞击或压力时破损。研磨抛光机在加工陶瓷制件的过程中，其磨抛头需要始终压在陶瓷制件上，在二者间形成的是硬接触关系。随着加工送给量的瞬时变化，磨抛头作用在陶瓷制件上的压力大小存在瞬时激增的现象，期间施加在陶瓷制件上的压力容易对陶瓷时间造成损伤，而且进给量较大时还存在类似磨抛头撞击向陶瓷制件表面上的现象，容易造成局部裂纹甚至使陶瓷制件保费的后果。


技术实现要素：

4.针对以往的陶瓷研磨抛光机因其磨抛头与陶瓷制件间形成的接触为硬接触关系，在加工陶瓷试件时容易对陶瓷制件造成损坏的问题，本发明提供一种防撞且压力可调的研磨抛光一体机，其磨抛头与陶瓷制件制件的接触为可调的柔性接触，有助于克服磨抛头进给量瞬间突变较大时磨抛头易对陶瓷试件造成损坏的问题。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种防撞且压力可调的研磨抛光一体机，包括机壳、磨抛盘和磨抛头。所述磨抛盘安装在所述机壳的台面上，所述机壳下部安装有驱动所述磨抛盘旋转的电机a。
6.所述机壳的台面上设有一对臂板，在该对臂板之间设有与电机b匹配的丝杠传动机构且该丝杠传动机构能驱使第一滑座在左右方向上作水平往复移动。
7.在所述第一滑座朝向所述磨抛盘的端面上固定安装有连接座，在该连接座上设有与电机c匹配的丝杠传动机构且该丝杠传动机构能驱使第二滑座在竖直方向上作往复移动。
8.在所述第二滑座朝向所述磨抛盘的端面上固定安装有装配座，在该装配座的上部安装有电机d与所述磨抛头匹配。
9.所述电机d的输出轴端部匹配有转轴，该转轴的下端与缓冲总成匹配。所述缓冲总成的下部匹配所述磨抛头。
10.所述缓冲总成包括轴向沿竖直方向延伸设置的弹簧，而使所述缓冲总成能在竖直方向上给予所述磨抛头以缓冲量或者说缓冲空间。
11.通过预设所述弹簧施加在所述磨抛头上的弹力大小，能够在所述磨抛头与陶瓷制件间形成的相互作用压力大于预设弹力时，通过所述弹簧的收缩变形，来避免磨抛头施加
在陶瓷制件上的瞬时作用压力过大，进而实现避免造成陶瓷零件损伤的问题。
12.所述缓冲总成在工作时，通过弹簧缓解磨抛盘反作用在缓冲总成上的力，是用来减小竖直方向上的力对磨抛盘的瞬时压力的装置，从而避免了陶瓷制件与磨抛盘的碰撞，实现对陶瓷零件在竖直磨抛盘方向上的力量的调节。
13.进一步，所述缓冲总成包括筒套、上端连接转轴的转轴连接组和下端连接磨抛头的磨抛头连接组。
14.在所述筒套的上、下端口分别固定装有上盖板和下盖板。
15.所述转轴连接组与所述上盖板匹配且所述转轴连接组的下部置入所述筒套内。所述弹簧的上端套装在所述转轴连接组的下部。所述转轴连接组能约束着所述弹簧的上端保持在某一固定位置。需要说明的是，所谓该固定位置并非指确定不变的唯一竖直向高度位置，其是能够在高度位置区间内被调节的一个的在某一时间对应下的固定位置。
16.所述磨抛头连接组与所述下盖板匹配且所述磨抛头连接组的上部置入所述筒套内。所述弹簧的下端套装在所述磨抛头连接组的上部。所述磨抛头连接组能推动所述弹簧的下端沿竖直方向向上移动。
17.所述转轴连接组的下部形成有沿竖直方向的轴孔，所述磨抛头连接组的上部形成有插杆，该插杆的上端插入所述转轴连接组的轴孔内，使所述插杆能相对轴孔在竖直方向上相对移动，来为所述磨抛头在竖直方向上作直线往复移动提供导向约束。
18.所述磨抛头连接组上的插杆伸入到所述转轴连接组下部的轴孔内的长度变大时，所述弹簧能被压缩。也即，在所述磨抛头与陶瓷制件间的瞬间作用压力过大时，能促使所述磨抛头连接组上部的插杆向上移动，所述插杆的上端会相对更靠向所述转轴连接组上的轴孔内部，在所述插杆相对所述轴孔向上发生移动时，所述磨抛头连接组能推动着所述弹簧的下端向上移动而使所述弹簧压缩变形。
19.进一步，所述转轴连接组包括上连接杆和匹配在该上连接杆上的螺环，所述上连接杆与所述上盖板固定连接，所述螺环置入所述筒套内且所述螺环的下端面与所述弹簧的上端相接触。自所述上连接杆的下端面形成有向上延伸的轴孔。可以使所述上连接杆的上端与所述转轴固定匹配，也可以使所述上连接杆与所述上盖板固定连接后，再使所述筒套51的上端与转轴42固定匹配。
20.所述磨抛头连接组包括下连接杆，该下连接杆的上端形成有径向凸缘，所述插杆固定在所述下连接杆的上端。所述下连接杆的下端穿出至所述下盖板的轴孔外并与所述磨抛头相匹配。所述下连接杆上的径向凸缘处于所述筒套内且与所述弹簧的下端相接触。
21.所述弹簧的下部套装在所述插杆外，所述弹簧的上部套装在所述上连接杆的下部。调整所述螺环相对所述上连接杆的高度位置便能调整所述弹簧的初始压缩形变量，也即初始状态下对下连接杆形成的向下推压力大小。
22.进一步，所述转轴连接组包括上连接杆、中间杆、滑块a和匹配有丝杠杆的电机e。所述上连接杆与所述上盖板固定连接，所述中间杆固定在所述上连接杆的下端且置入于所述筒套内。
23.在所述中间杆上部的壁体上形成有绕圆周相间分布的多个线型槽，该线型槽沿轴向延伸。所述电机e固定在所述上连接杆的轴腔下部，与所述电机e匹配的丝杠杆向下伸入至所述中间杆的轴孔上段。所述中间杆的轴孔中部形成有隔板来与所述电机e输出端的丝
杠杆下端配合。所述滑块a置入于所述中间杆的轴孔上段且在所述滑块a上形成有缘臂，所述缘臂经由所述线型槽伸出至所述中间杆外，所述缘臂的下端面与所述弹簧的上端接触。所述电机e能够驱动着所述滑块a相对所述上连接杆和所述中间杆作升降移动，而调节所述弹簧的预紧压缩程度，也即初始状态下对下连接杆形成的向下推压力大小。
24.所述磨抛头连接组包括下连接杆，该下连接杆的上端形成有径向凸缘，所述插杆固定在所述下连接杆的上端。所述下连接杆的下端穿出至所述下盖板上的轴孔外并与所述磨抛头相匹配。所述下连接杆上的径向凸缘处于所述筒套内且与所述弹簧的下端相接触。所述弹簧的下部套装在所述插杆外，所述弹簧的上部套装在所述中间杆的下部。
25.进一步，在所述弹簧的上端固定套装有端套，在该端套的上端面嵌装有压力传感器，该压力传感器能根据所述弹簧压缩弹力的变化情况来控制所述电机e的动作，使所述电机e驱动着所述滑块a作上移和下移动作。
26.进一步，所述下盖板板面上形成的通孔侧壁上绕圆周相间分布设有多个径向延伸的凸轨；对应地，在所述下连接杆对应所述下盖板上通孔的一段外壁上设有与所述凸轨匹配的槽道。所述凸轨与槽道均沿竖直方向延伸，二者相匹配后能够引导着所述下连接杆相对所述下盖板在竖直方向上作直线升降移动。
27.进一步，所述磨抛头连接组还包括螺块、连杆和径向缓冲单元。所述下连接杆的下端面上形成有沿轴向向上延伸的孔腔，所述螺块固定装在孔腔内。沿所述螺块的轴心线形成有轴孔且该轴孔的侧壁形成为外凸的曲面。在所述螺块的内端面形成有轴向凸缘。所述连杆的一端穿至所述螺块的轴向凸缘位置，且所述连杆侧壁上与所述螺块的轴孔对应位置处形成有环形槽，该环形槽的侧面形成为内凹的曲面。所述连杆与所述螺块装配在一起后，所述螺块上的轴孔曲面能与所述连杆上的环形槽曲面相接触。
28.所述径向缓冲单元包括下箱体、上箱体及多个由滑块b和电机f组成的丝杠传动机构。
29.所述下箱体与所述上箱体上下相对地固定在所述轴向凸缘内侧。所述下箱体与所述上箱体的相对面间形成有多个型腔。同时，在所述下箱体、所述上箱体的中心位置处形成有中心通孔。所述型腔的内端沿径向延伸至所述中心通孔。所述滑块b对应装在所述型腔内，所述电机f能驱动着所述滑块b沿径向作往复移动。所述连杆的内端延伸至所述中心通孔处。所述滑块b的内端形成有推臂，伴随着所述滑块作往复移动所述推臂的自由端能选择地伸入至所述中心通孔和由所述中心通孔缩回至所述型腔。所述推臂的自由端伸入至所述中心通孔内时，所述推臂的自由端端面能与所述连杆的外壁接触。
30.在所述推臂的自由端端面上嵌装有压力传感器，该压力传感器能检测到所述连杆内端施加在所述推臂内端端面上的径向压力大小而来控制所述电机f的动作，使所述电机f驱动着所述滑块b作移动动作。
31.进一步，所述推臂包括上下相对的两个臂板，在两个臂板的板面上形成有上下相对的条形槽。在所述下箱体的型腔底面上形成有立板，该立板穿过两个臂板上的条形槽。
32.所述条形槽的延伸长度足以满足所述滑块b的移动行程需要，即能满足所述滑块b朝靠向所述连杆方向移动时足以使所述推臂的两个臂板自由端端面与所述连杆的侧壁接触，同时能满足所述滑块b朝背离所述连杆方向移动时足以使所述推臂的两个臂板的自由端端面与所述连杆的侧形成径向间距。
33.与所述滑块b对应匹配的电机f上设置的丝杠杆端部与所述立板匹配，由所述立板来支撑所述丝杠杆的自由端端部。
34.进一步，还包括废液回收单元，该废液回收单元中的废液回收管的一端端口伸入至所述磨抛盘，所述废液回收管的另一端伸入至机壳内并匹配废液回收罐。
35.本发明的有益效果是：本专利针对性改善了现有的陶瓷研磨抛光机因其磨抛头与陶瓷制件间形成的接触为硬接触关系，在加工陶瓷试件时容易对陶瓷制件造成损坏的问题。该防撞且压力可调的研磨抛光一体机的磨抛头与陶瓷制件制件之间形成的接触为柔性接触，当磨抛头或者陶瓷试件的瞬时相对进给量较大，反馈回的磨抛头作用在陶瓷制件上的瞬时压力突增时，能够通过调节磨抛头的关联传动机构来缓冲压力瞬时激增而作用在陶瓷制件上的压力大小，而有助于克服磨抛头进给量瞬间突变较大时磨抛头易对陶瓷试件造成损坏的问题。
附图说明
36.图1为本专利实施例一的轴侧结构示意图(由左侧视角看)。
37.图2为本专利实施例一的轴侧结构示意图(由右侧视角看)。
38.图3为实施例一种驱使磨抛头升降动作的传动单元的结构示意图。
39.图4为本专利中所涉及缓冲总成的实施例一结构示意图。
40.图5为本专利中所涉及缓冲总成的实施例二结构示意图。
41.图6为图5中a处的局部放大结构示意图。
42.图7为本专利中连杆与径向缓冲单元间的配合结构示意图(俯视向)。
43.图中：10机壳，101臂板，20磨抛盘，30磨抛头，40废液回收管；
44.1电机a，2电机b，21第一滑座，3电机c，31连接座，32第二滑座，4电机d，41装配座，42转轴，5缓冲总成，51筒套，52下盖板，53上盖板，6转轴连接组，61上连接杆，62中间杆，621线型槽，63滑块a，64电机e，7磨抛头连接组，71下连接杆，711径向凸缘，712插杆，72螺块，721轴孔，722轴向凸缘，73连杆，731环形槽，8弹簧，81端套，9径向缓冲单元，91下箱体，911型腔，912立板，92上箱体，921环形凸缘，93滑块b，931推臂，932条形槽，94电机f，941螺杆。
具体实施方式
45.说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
46.如图1至图7所示的一种防撞且压力可调的研磨抛光一体机，包括机壳10、磨抛盘20、磨抛头30和废液回收单元。用来固定陶瓷制件的夹具可在现有技术中选择使用。所述磨抛盘20安装在所述机壳10的台面上，所述机壳10下部安装有驱动所述磨抛盘20旋转的电机a1。所述废液回收单元中的废液回收管40的一端端口伸入至所述磨抛盘20，所述废液回收
管40的另一端伸入至机壳10内部最终连在废液回收罐上。
47.所述机壳10的台面上设有一对臂板101，在该对臂板101之间设有与电机b2匹配的丝杠传动机构且该丝杠传动机构能驱使第一滑座21在左右方向上作水平往复移动。所述电机b2与丝杠传动机构(含丝杠杆和导向光杆)和第一滑座21构成滚柱丝杠传动单元。
48.在所述第一滑座21朝向所述磨抛盘20一侧的端面上固定安装有连接座31，在该连接座31上设有与电机c3匹配的丝杠传动机构且该丝杠传动机构能驱使第二滑座32在竖直方向上作往复移动。所述电机c3与丝杠传动机构和第二滑座32构成滚柱丝杠传动单元，所述电机c3固定安装在所述连接座31的上部与固定在所述连接座31上的沿竖直方向设置的丝杠传动机构匹配，所述第二滑座32与丝杠传动结构配合形成丝杠滑块传动机构。
49.在所述第二滑座32朝向所述磨抛盘20的端面上固定安装有装配座41，在该装配座41的上部安装有电机d4与所述磨抛头30匹配。具体地，所述电机d4的输出轴端部匹配有转轴42，该转轴42的下端与缓冲总成5匹配。所述缓冲总成5的下部匹配所述磨抛头30。所述电机d4能通过转轴42带动着所述缓冲总成5与所述磨抛头30同步旋转。
50.所述第一滑座21能载着所述连接座31沿左右方向往复移动，而带着所述磨抛头左右移动。所述第二滑座32能相对所述连接座31沿竖直方向作往复移动，期间所述第二滑座32能载着所述装配座41沿竖直方向同步移动，来使磨抛头30沿竖直方向移动。
51.所述缓冲总成5包括轴向沿竖直方向延伸设置的弹簧8，而使所述缓冲总成5能在竖直方向上给予所述磨抛头30以弹性缓冲量。
52.通过预设所述弹簧8施加在所述磨抛头30上的弹力的大小，能够在所述磨抛头30与陶瓷制件间形成的瞬间相互作用压力大于预设弹力时，通过所述弹簧8的收缩变形，来避免磨抛头30施加在陶瓷制件上的瞬时作用压力过大，进而实现避免造成陶瓷零件损伤的问题。
53.如图4、图5所示，所述缓冲总成5包括筒套51、上端连接转轴42的转轴连接组6和下端连接磨抛头30的磨抛头连接组7。在所述筒套51的上、下端口分别固定装有上盖板53和下盖板52。
54.所述转轴连接组6与所述上盖板53匹配且所述转轴连接组6的下部置入所述筒套51内。所述弹簧8的上端套装在所述转轴连接组6的下部。所述转轴连接组6能约束着所述弹簧8的上端保持在某一固定位置。需要说明的是，所谓该固定位置并非指确定不变的唯一竖直向高度位置，其是能够在高度位置区间内被调节的一个的在某一时间对应下的固定位置。
55.所述磨抛头连接组7与所述下盖板52匹配且所述磨抛头连接组7的上部置入所述筒套51内。所述弹簧8的下端套装在所述磨抛头连接组7的上部。所述磨抛头连接组7能推动所述弹簧8的下端沿竖直方向向上移动而使所述弹簧8收缩。
56.所述转轴连接组6的下部形成有沿竖直方向的轴孔，所述磨抛头连接组7的上部形成有插杆712，该插杆712的上端插入所述转轴连接组6的轴孔内，使所述插杆712能相对轴孔在竖直方向上相对移动，来为所述磨抛头30在竖直方向上作直线往复移动提供导向约束。所述插杆712的外径与所述转轴连接组6上的轴孔内径一致。
57.所述磨抛头连接组7上的插杆712伸入到所述转轴连接组6下部的轴孔内的长度变大时，所述弹簧8能被压缩。也即，在所述磨抛头30与陶瓷制件间的瞬间作用压力过大时，能
促使所述磨抛头连接组7上部的插杆712向上移动，所述插杆712的上端会相对更靠向所述转轴连接组6上的轴孔内部，在所述插杆712相对所述轴孔向上发生移动时，所述磨抛头连接组7能推动着所述弹簧8的下端向上移动而使所述弹簧8压缩变形。
58.所述转轴连接组6固定装在所述上盖板53上，可以是通过螺纹结构连接的，也可以是通过铆钉或者螺钉/螺栓将二者连接起来的。所以，在本专利的实施方案下，所述转轴42的下端可以是与所述转轴连接组6的上端建立连接的，也可以是与所述筒套51的上部建立连接的。
59.如图4所示，所述转轴连接组6包括上连接杆61，在该上连接杆61的中部设有径向延伸的凸缘(该凸缘可以是绕圆周相间分布的的多个缘板，也可以是环形凸缘)。所述上连接杆61与所述上盖板53固定连接，设在所述上连接杆61上的凸缘置入所述筒套51内且所述弹簧8的上端与凸缘的下端面相接触。
60.也可以用匹配在所述上连接杆61上的螺环来替代凸缘，该螺环与上连接杆61外壁上的外螺纹段匹配，能够调整该螺环相对处在所述上连接杆61上的位置高度。所述螺环置入所述筒套内且所述螺环的下端面与所述弹簧的上端相接触。
61.自所述上连接杆61的下端面形成有向上延伸的轴孔。所述上连接杆61的上端与所述转轴42固定匹配成整体，而使转轴42能带动着筒套51与磨抛头30同步旋转。调整所述螺环相对所述上连接杆61的高度位置便能调整所述弹簧8的压缩形变初始量。
62.所述磨抛头连接组7包括下连接杆71，该下连接杆71的上端形成有径向凸缘711，所述插杆712固定在所述下连接杆71的上端。所述下连接杆71的下端穿出所述下盖板52并与所述磨抛头30相匹配。所述下连接杆71上的径向凸缘711处于所述筒套51内且与所述弹簧8的下端相接触。所述弹簧8的下部套装在所述插杆712外，所述弹簧8的上部套装在所述上连接杆61的下部。
63.所述上连接杆61与所述上盖板53上的轴孔匹配后，使所述上连接杆61即不能相对所述上盖板53旋转，也不能相对所述上盖板53上下移动。所述下连接杆71与所述下盖板52上的轴孔匹配后，使所述下连接杆71不能相对所述下盖板52旋转，但是能够相对所述下盖板52上下移动。
64.如图5至图7所示，所述转轴连接组6包括上连接杆61、中间杆62、滑块a63和匹配有丝杠杆的电机e64。所述上连接杆61与所述上盖板53固定连接成一体，所述中间杆62固定在所述上连接杆61的下端面上且置入于所述筒套51内。图示中，所述上连接杆61为下端口封堵住的柱形筒，中间杆62的上端与上连接杆61的下端通过螺栓或者螺钉固定连接成一体。
65.在所述中间杆62上部的壁体上形成有绕圆周相间分布的四个线型槽621，该线型槽621均自所述中间杆62的上端面沿轴向(即在竖直方向上延伸)向下延伸。
66.所述电机e64固定在所述上连接杆61的轴腔内底面上，且与所述电机e64匹配的丝杠杆向下伸入至所述中间杆62的轴孔上段内。如图示，所述中间杆62的轴孔内形成有隔板(或者说固定装有隔板)，该隔板与所述电机e64输出端的丝杠杆下端相配合，而支撑起所述丝杠杆的自由端。
67.所述滑块a63置入于所述中间杆62的轴孔上段内且在所述滑块a63上形成有四个缘臂，各个缘臂分别经由各个线型槽621沿径向向外伸出至所述中间杆62外部，所述缘臂的下端面与所述弹簧8的上端接触。所述电机e64能够驱动着所述滑块a63相对所述上连接杆
61或者说相对所述中间杆62或者说相对所述筒套51作升降移动，而调节所述弹簧8的预紧压缩程度，也即初始状态下对下连接杆形成的向下推压力大小。
68.所述磨抛头连接组包括下连接杆71，该下连接杆71的上端形成有径向凸缘711，所述插杆712固定在所述下连接杆71的上端，图示中的所述插杆712与所述下连接杆71为一体成型结构。
69.所述下连接杆71的下端穿出至所述下盖板52上的轴孔外并与所述磨抛头30相匹配。所述下连接杆71能相对所述下盖板52(上的轴孔)上下滑动。
70.所述下连接杆71上的径向凸缘711处于所述筒套51内且与所述弹簧8的下端相接触。
71.所述弹簧8的下部套装在所述插杆712外，所述弹簧8的上部套装在所述中间杆62的下部。
72.在所述弹簧8的上端固定套装有端套81，在该端套的上端面嵌装有压力传感器，该压力传感器能控制所述电机e64的动作。具体地，嵌装在所述端套81内的压力传感器与所述滑块a63的缘臂下端面接触，能够监测竖直方向上所述弹簧8作用在所述滑块a的缘臂上的压力大小，即所述弹簧8的压缩弹力大小。此处的压力传感器与控制器连接(本专利中所涉及的所有电气或者电气元件，如各个电机等均连接控制器)，当所述磨抛头30与陶瓷制件间的瞬时作用力过大时，能够通过弹簧8压缩弹力大小的变化及时有该处的压力传感器反馈至控制器，并由控制器迅速控制所述电机e64动作，来驱动所述滑块a63向上移动，通过及时减小所述弹簧8的压缩变形量来减小所述弹簧作用在所述下连接杆71(的径向凸缘711)上的压力，而为磨抛头30创造条件作短暂的向上移动让位，而迅速降低磨抛头30与陶瓷制件间的瞬时压力变化量，避免出现磨抛头对陶瓷制件造成损伤的状况。所述滑块a63在短暂的上移后，便即时向下移动复位，恢复所述弹簧8向下对所述下连接杆71(的径向凸缘711)施加的压力，变为初始压力。
73.所述磨抛头连接组7还包括螺块72、连杆73和径向缓冲单元9。
74.所述下连接杆71的下端面上形成有沿轴向向上延伸的孔腔(阶梯孔腔)，所述螺块72固定装在该孔腔内。在所述螺块72的内端面形成有呈环状的轴向凸缘722。
75.沿所述螺块72的轴心线形成有轴孔721且该轴孔721的侧壁形成为外凸的曲面。所述连杆73的一端穿至所述螺块72的轴向凸缘722位置，且所述连杆73侧壁上与所述螺块72的轴孔721对应位置处形成有环形槽731，该环形槽731的侧面形成为内凹的曲面。所述连杆73与所述螺块72装配在一起后，所述螺块72上的轴孔721曲面能与所述连杆73上的环形槽731曲面相接触。
76.所述连杆73的下端与所述磨抛头30固定连接。
77.所述径向缓冲单元9包括下箱体91、上箱体92及两组由滑块b93和电机f94组成的丝杠传动机构。在具体实施时，可以设置三组、四组、五组、六组设置更多组此处所述的丝杠传动机构，每个丝杠传动机构均包含有匹配传动丝杠的电机f94和滑块b93。
78.所述下箱体91与所述上箱体92上下相对地固定在所述轴向凸缘722内侧壁中。
79.所述下箱体91与所述上箱体92的相对面间形成有两个型腔911。所述型腔911的个数是与由电机f94和滑块b93组成的丝杠传动机构个数一一对应的。同时，在所述下箱体91、所述上箱体92的中心位置处形成有中心通孔。
80.所述型腔911的内端沿径向延伸所述中心通孔。
81.所述滑块b93对应装在所述型腔911内，所述电机f94能驱动着所述滑块b93沿径向作往复移动。所述连杆73的内端端部延伸至所述中心通孔处，具体实施时，所述连杆73内端的一段侧壁可以是圆柱面也可以是棱柱面。
82.所述滑块b93的内端形成有推臂931，伴随着所述滑块b93作往复移动所述推臂931的自由端能选择地伸入至所述中心通孔内和由所述中心通孔沿径向缩回至所述型腔911。
83.所述推臂931的自由端伸入至所述中心通孔内时，所述推臂931的自由端端面能与所述连杆73的外壁(侧壁)接触。所述推臂931的自由端端面根据所述连杆73内端一段的侧壁时圆柱面还是棱柱面，对于应形成为弧面、平面，甚至是异形面，只要能实现通过多个推臂931将连杆73的内端牢固抱住的目的即可。
84.所述螺块72的轴孔721侧壁形成为沿径向向外突出的曲面/球面，来与所述连杆73的环形槽731底面形成的沿径向向内凹的曲面/球面匹配，能够使所述连杆73在其内端(上端自由端)不受约束或者受到的约束不充分时，通过施加径向压力在磨抛头30上便能促使所述连杆73在竖直方向上相对轴心线产生(轻微)偏转动作。所述环形槽731的宽度不小于所述轴孔721的长度，优选使所述环形槽731的宽度略大于所述轴孔721的长度。
85.在所述推臂931的自由端端面上嵌装有压力传感器，该压力传感器能检测到所述连杆73内端施加在所述推臂931内端端面上的径向压力大小而来控制所述电机f94的动作，使所述电机f94驱动着所述滑块b93沿径向作往复移动动作。
86.在所述磨抛头30与陶瓷制件相接触时，二者的接触面间会产生径向压力，该径向压力能促使所述连杆73的内端自由端有相对轴心线向(与径向力的方向)相反方向偏转的趋势，而在所述连杆73的内端侧壁与所述推臂931的自由端端面间产生压力。随着所述磨抛头30与陶瓷制件接触面间径向压力的变化，所述连杆73的内端侧壁与所述推臂931的自由端端面间的压力也会随着变化，变大均变大，减小均减小。在所述磨抛头30与陶瓷制件接触面间形成的径向压力过大时，匹配在所述连杆73的内端外围的某个所述推臂931上的压力传感器会监测到该压力过大的情况，而控制着与该推臂931对应匹配的电机f驱动滑块b沿径向向背离所述连杆73外侧壁的方向移动，而使所述连杆73的轴心线相对竖直方向发生偏转，该瞬间的偏转动作能为磨抛头30与陶瓷制件间压力过大位置提供缓冲，来修正压力。初始状态下，各个所述托臂931的自由端端面是牢固地压在所述连杆73的内端侧壁上的，来使所述连杆73的轴心线保持在沿竖直方向的状态。
87.所述推臂931的两个臂板上下相对，在臂板的板面上形成有条形槽932。在所述下箱体91的型腔911底面上形成有立板912，该立板912穿过两个臂板上的条形槽932。
88.所述条形槽932的延伸长度足以满足所述滑块b93的移动行程需要，即能满足所述滑块b93朝靠向所述连杆73方向移动时足以使所述推臂931的两个臂板自由端端面与所述连杆73的侧壁接触，同时能满足所述滑块b93朝背离所述连杆73方向移动时足以使所述推臂931的两个臂板的自由端端面与所述连杆73的侧形成径向间距。
89.与所述滑块b93对应匹配的电机f94上设置的螺杆941(丝杠杆)端部与所述立板912匹配，由所述立板912来支撑所述螺杆941的自由端端部。
90.在所述上箱体92的顶面上形成有环形凸缘921，该环形凸缘921的侧壁形成为棱柱面。设置该环形凸缘921的作用在于方便装拆上、下箱体。
91.上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。