技术特征：
1.一种清砂装置，其特征在于，包括：吹砂喷头，其设有至少一个吹砂嘴；升降机构，其设有z轴导向轴和竖移框架，所述吹砂喷头通过安装支架安装于所述竖移框架，以通过所述竖移框架沿所述z轴导向轴上下运动，所述安装支架设有第一驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做周向旋转运动，所述安装支架还设有第二驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做径向旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种清砂装置，其特征在于，所述吹砂嘴设有点吹口或面吹口。3.根据权利要求1所述的一种清砂装置，其特征在于，所述吹砂喷头设有多个安装位，所述吹砂嘴可拆卸安装于所述安装位。4.根据权利要求1所述的一种清砂装置，其特征在于，所述清砂装置还包括吸砂管，安装于所述竖移框架，用于清理砂箱内的积砂。5.根据权利要求4所述的一种清砂装置，其特征在于，所述清砂装置还包括横移机构，所述竖移框架沿所述横移机构做x方向和/或y方向的运动。6.根据权利要求4所述的一种清砂装置，其特征在于，所述清砂装置还包括转运机械手和工作台，所述工作台设于所述砂箱的一侧，所述转运机械手用于将所述砂箱内的砂型转运至所述工作台上。7.根据权利要求1所述的一种清砂装置，其特征在于，所述吹砂嘴具有柔性。8.根据权利要求1所述的一种清砂装置，其特征在于，所述清砂装置还包括控制器及与控制器电连接的检测机构，所述检测机构用于检测砂型表面的浮砂。9.一种清砂方法，其特征在于，应用如权利要求1所述的一种清砂装置，所述清砂方法包括以下步骤：使用吸砂管清理砂箱内的积砂；将述砂箱内的砂型转运至所述砂箱一侧的工作台上；使用吹砂喷头清理所述砂型表面和孔道内的浮砂。10.根据权利要求9所述的一种清砂方法，其特征在于，使用吸砂管清理砂箱内的积砂包括：控制所述吸砂管在距离所述砂型上表面预设高度的位置工作，所述吸砂管沿回字形路线运动；控制所述吸砂管在所述砂型的外边缘工作，所述吸砂管沿回字形路线运动。
技术总结
本申请涉及铸造领域，本申请公开了一种清砂装置及清砂方法，清砂装置包括：吹砂喷头，其设有至少一个吹砂嘴；升降机构，其设有Z轴导向轴和竖移框架，所述吹砂喷头通过安装支架安装于所述竖移框架，以通过所述竖移框架沿所述Z轴导向轴上下运动，所述安装支架设有第一驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做周向旋转运动，所述安装支架还设有第二驱动轴，以驱动所述吹砂喷头做径向旋转运动。本申请的清砂装置，设有吹砂喷头，可实现自动吹砂，且吹砂喷头能够上下运动、周向旋转运动以及径向旋转运动，可提供多个工作角度，能够到达砂型的各个部位，有利于对砂型的边角沟槽等位置进行清砂，可提高清砂力度。砂力度。砂力度。
技术研发人员：邓超
受保护的技术使用者：优铸科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/1/19