一种用于工件钻孔去毛刺的去毛刺机的制作方法

1.本发明涉及去毛刺机技术领域，特别涉及一种用于工件钻孔去毛刺的去毛刺机。


背景技术：

2.有些工件在加工过程中需要加工圆孔和腰型孔，在圆孔和腰型孔冲压加工后，会在圆孔和腰型孔存有毛边（毛刺），因此需要去毛刺机将毛刺去除，目前在去毛刺过程中，圆孔和腰型孔是通过两台去毛刺机进行毛刺的去除，分为两个工序，当圆孔去完毛刺后再拿到另一去毛刺机进行腰型孔毛刺的去除，使得去毛刺效率低，急需一种能够同时去除腰型孔和圆孔毛刺的去毛刺机。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于工件钻孔去毛刺的去毛刺机，本发明解决了目前不能用一台设备同时进行腰型孔和圆孔内毛刺去除的技术问题。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于工件钻孔去毛刺的去毛刺机，包括底座，所述底座上转动设置有转盘，所述转盘上周向设置有多个工位，所述工位上均设置有用于工件装夹的工装夹具，所述底座上设置有用于工件上圆孔去毛刺的第一去毛刺装置、用于工件上腰型孔去毛刺的第二去毛刺装置，所述第一去毛刺装置包括设置在底座上的第一安装座、设置在第一安装座上的第一驱动件以及设置在第一驱动件输出端且与圆孔相适配的第一刀具；所述第二去毛刺装置包括设置在底座上的第二安装座、设置在第二安装座上的安装轴、通过安装板安装在安装轴上的驱动装置以及设置在驱动装置输出端的第二刀具，所述第二刀具与腰型孔相适配。
5.优选的，所述工装夹具包括设置在底座上的夹座、可拆装设置在夹座内的固定座、可拆装设置有固定座上且用于工件定位的定位板以及设置在底座上用于工件压紧的第一压紧组件。
6.优选的，所述第一压紧组件包括设置在底座上的气缸、设置在气缸的壳体上的支杆、与支杆转动连接的压杆，所述压杆一端与气缸的输出端活动连接，另一端底部设置有用于工件压紧的压块。
7.优选的，所述定位板底部设置有定位凸块，所述固定座上设置有与定位凸块相适配的定位槽。
8.优选的，所述固定座的顶角处均为倒圆角结构，至少两倒圆角结构的半径不同。
9.优选的，所述夹座上可拆装设置有导向杆，所述导向杆上设置有可供第一刀具穿过的导向孔。
10.优选的，所述安装轴上设置有对工件进行压紧的第二压紧组件，所述第二压紧组件包括设置在安装轴上的卡箍、与卡箍连接的无杆气缸、设置在无杆气缸下端的压板。
11.优选的，所述驱动装置包括气缸、设置在气缸上且穿过安装轴的输出轴以及与输
出轴连接的滑座，所述第二刀具设置在滑座上，所述安装轴上设置有可供输出轴穿过的腰型槽。
12.优选的，所述底座上还设置有供能装置，所述供能装置包括设置在底座上的连接杆，设置在转盘中部且顶端与连接杆连接的连接柱，所述连接杆内设置有连通槽、所述连接柱内设置有与连通槽相连通的安装槽，所述连通槽内设置有电源线、进气管和出气管，所述安装槽又分隔成电源槽、进气槽以及出气槽，所述连接柱上周向设置有多个与电源槽连通的线孔，所述电源线依次从连通槽、电源槽、线孔穿出，所述连接柱上还周向设置有多个与进气槽连通的进气接口和与出气槽连通的出气接口，所述进气管穿过连通槽与进气槽连通，所述出气管穿过连通槽与出气槽连通。
13.优选的，所述第二刀具为空心管状结构，内部设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有相互滑动套接的第一收纳腔和第二收纳腔，所述第一收纳腔与第二收纳腔构成对毛刺进行收集的收纳腔，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑杆一端向上延伸至第二刀具外，另一端延伸至收纳槽内，所述滑杆上端和下端均设置有用于与第一收纳器和第二收纳腔连接的连接弹簧，所述第二刀具表面设置有可供滑杆穿过且可供滑杆滑动的连接槽，所述滑杆外端连接有驱动其移动的气缸，所述滑杆内转动设置有转轴，所述转轴一端连接有驱动其转动的电机，另一端连接有两连接绳，其中一连接绳穿过滑杆与第一收纳腔连接，另一连接绳穿过滑杆与第二收纳腔连接，所述第一收纳腔和第二收纳腔的内壁均滑动可拆装设置有滑板，所述滑板与连接弹簧、连接绳连接。
14.综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：将工件通过工装夹具装夹在转盘的工位上，首先启动转盘，将工件移动至第一去毛刺的位置，通过第一去毛刺装置将工件圆孔内的毛刺去除，然后转盘转动将工件移动至第二去毛刺装置位置，通过第二去毛刺位置将工件腰型孔内的毛刺去除，使得在一台设备上便可实现腰型孔和圆孔毛刺的去除，提高工件的去毛刺效率。
附图说明
15.图1为本发明实施例去毛刺机的结构示意图；图2为本发明实施例工装夹具的结构示意图；图3为本发明实施例夹座的结构示意图；图4为本发明实施例固定座的结构示意图；图5为本发明实施例定位板的结构示意图；图6为本发明实施例第二压紧组件的结构示意图；图7为本发明实施例供能装置的结构示意图；图8为本发明实施例供能装置的剖面视图；图9为本发明实施例第二刀具的结构示意图；图10为本发明实施例第二刀具的剖面视图；图11为本发明实施例滑板的结构示意图。
16.主要附图标记说明：1、底座；2、转盘；3、工装夹具；31、夹座；32、固定座；321、定位槽；33、定位板；34、第一压紧组件；341、支杆；342、压杆；343、压块；331、定位凸块；4、第一去毛刺装置；41、第一安装座；42、第二驱动件；43、第一刀具；5、第二去毛刺装置；51、第二安装
座；52、安装轴；521、腰型槽；53、驱动装置；531、输出轴；532、滑座；54、第二刀具；541、滑槽；542、连接槽；6、工件；61、圆孔；62、腰型孔；7、导向杆；71、导向孔；8、第二压紧组件；81、卡箍；82、压板；9、供能装置；91、连接杆；911、连通槽；92、连接柱；921、电源槽；9211、线孔；922、进气槽；9221、进气接口；923、出气槽；9231、出气接口；10、第一收纳腔；11、第二收纳腔；12、滑杆；13、连接弹簧；14、转轴；15、连接绳；16、滑板。
具体实施方式
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
19.参照图1，本实施例公开一种用于工件6钻孔去毛刺的去毛刺机，包括底座1，所述底座1上转动设置有转盘2，所述转盘2上周向设置有多个工位，所述工位上均设置有用于工件6装夹的工装夹具3，所述底座1上设置有用于工件6上圆孔61去毛刺的第一去毛刺装置4、用于工件6上腰型孔62去毛刺的第二去毛刺装置5，所述第一去毛刺装置4包括设置在底座1上的第一安装座41、设置在第一安装座41上的第一驱动件以及设置在第一驱动件输出端且与圆孔61相适配的第一刀具43；所述第二去毛刺装置5包括设置在底座1上的第二安装座51、设置在第二安装座51上的安装轴52、通过安装板安装在安装轴52上的驱动装置53以及设置在驱动装置53输出端的第二刀具54，所述第二刀具54与腰型孔62相适配。
20.转盘2的转动通过电机和皮带驱动传动，在转动过程中同时进行工件6上圆孔61和腰型孔62的去毛刺，第一驱动件主要是驱动第一刀具43转动和移动，带动第一刀具43插入工件6的圆孔61内，将圆孔61内的毛刺去除，驱动装置53包括气缸、设置在气缸上且穿过安装轴52的输出轴531以及与输出轴531连接的滑座532，所述第二刀具54设置在滑座532上，所述安装轴52上设置有可供输出轴531穿过的腰型槽521，通过气缸和输出轴531带动第二刀具54移动，使得第二刀具54插入工件6的腰型孔62内，将腰型孔62内的毛刺去除，第二刀具54的数量根据实际情况设定，在整个底座1上设置有三个第一去毛刺装置4和一个第二去毛刺装置5，腰型槽521的作用是便于输出轴531高度的调节，以适应不同高度的工件6。
21.参照图2-图5，所述工装夹具3包括设置在底座1上的夹座31、可拆装设置在夹座31内的固定座32、可拆装设置有固定座32上且用于工件6定位的定位板33以及设置在底座1上用于工件6压紧的第一压紧组件34。第一压紧组件34用于工件6在夹座31上的固定，具体所述第一压紧组件34包括设置在底座1上的气缸、设置在气缸的壳体上的支杆341、与支杆341转动连接的压杆342，所述压杆342一端与气缸的输出端活动连接，另一端底部设置有用于工件6压紧的压块343，当工件6放置在定位板33上定位后，用过气缸驱动压杆342一端上移，在支杆341作用下，压杆342另一端带动压块343下移将工件6固定在定位板33上，定位板33表面为不规则形状，与工件6底部的形状相同，防止工件6在定位板33上移动和转动，所述定位板33底部设置有定位凸块331，所述固定座32上设置有与定位凸块331相适配的定位槽321。定位槽321与定位凸块331之间的配合，使得定位板33与固定座32之间不会相对转动，定位板33与固定座32以及夹座31之间都是可拆卸的，使得在加工不同工件6
时，可以更换不同形状或规格的固定座32以及定位板33，以适应不同的工件6，所述固定座32的顶角处均为倒圆角结构，至少两倒圆角结构的半径不同，使得在固定座32装配过程中，工人不会将固定座32反向安装（因为如果反向安装，由于不同大小的倒圆角结构，使得固定座32装不进去），所述夹座31上可拆装设置有导向杆7，所述导向杆7上设置有可供第一刀具43穿过的导向孔71，在第一刀具43工作时，会穿过导向孔71，使得第一刀具43移动更加稳定。
22.参照图6，由于在工件6去毛刺过程中，考虑到第一压紧装置压紧效果不是很好，因此在安装轴52上设置有对工件6进行压紧的第二压紧组件8，所述第二压紧组件8包括设置在安装轴52上的卡箍81、与卡箍81连接的无杆气缸、设置在无杆气缸下端的压板82，通过无杆气缸带动压板82下压，将工件6压紧，使得工件6的去毛刺过程中，能够稳定固定在定位板33上。
23.参照图7、图8，所述底座1上还设置有供能装置9，所述供能装置9包括设置在底座1上的连接杆91，设置在转盘2中部且顶端与连接杆91连接的连接柱92，所述连接杆91内设置有连通槽911、所述连接柱92内设置有与连通槽911相连通的安装槽，所述连通槽911内设置有电源线、进气管和出气管，所述安装槽又分隔成电源槽921、进气槽922以及出气槽923，所述连接柱92上周向设置有多个与电源槽921连通的线孔9211，所述电源线依次从连通槽911、电源槽921、线孔9211穿出，所述连接柱92上还周向设置有多个与进气槽922连通的进气接口9221和与出气槽923连通的出气接口9231，所述进气管穿过连通槽911与进气槽922连通，所述出气管穿过连通槽911与出气槽923连通；电源线和进气管以及出气管可从连通槽911分别进入电源槽921和进气槽922以及出气槽923，电源线可从线孔9211穿出，给用电设备供电，进气管和出气管主要用于气缸的进气和出气，气整个供能装置9实现电气一体化多工位供能，使用方便且节省转盘2的表面空间。
24.参照图9-图11，所述第二刀具54为空心管状结构，内部设置有滑槽541，所述滑槽541内滑动设置有相互滑动套接的第一收纳腔10和第二收纳腔11，所述第一收纳腔10与第二收纳腔11构成对毛刺进行收集的收纳腔，所述滑槽541内设置有滑杆12，所述滑杆12一端向上延伸至第二刀具54外，另一端延伸至收纳槽内，所述滑杆12上端和下端均设置有用于与第一收纳器和第二收纳腔11连接的连接弹簧13，所述第二刀具54表面设置有可供滑杆12穿过且可供滑杆12滑动的连接槽542，所述滑杆12外端连接有驱动其移动的气缸，所述滑杆12内转动设置有转轴14，所述转轴14一端连接有驱动其转动的电机（马达），另一端连接有两连接绳15，其中一连接绳15穿过滑杆12与第一收纳腔10连接，另一连接绳15穿过滑杆12与第二收纳腔11连接，所述第一收纳腔10和第二收纳腔11的内壁均滑动可拆装设置有滑板16，所述滑板16与连接弹簧13、连接绳15连接；由于腰型孔62的毛刺较多，在第二刀具54将腰型孔62内的毛刺去除后，毛刺会进入工件6内，并掉落在定位板33上，不好清理，因此当第二工件6向腰型孔62方向移动至指定位置时，在第二刀具54进入腰型孔62之前，气缸会先驱动滑杆12移动，继而带动第一收纳腔10和第二收纳腔11滑出滑槽541，并滑入腰型孔62的内侧，然后马达驱动转轴14转动，使得两连接绳15松开，在连接弹簧13的作用下，第一收纳腔10和第二收纳腔11均向两侧扩张，将腰型孔62包裹（此时第一收纳槽和第二收纳槽的侧面是与工件6内壁相抵的，因此第一收纳腔10和第二收纳腔11的左侧部分采用海绵等材料制成，使得第一收纳腔10和第二收纳腔11能够与工件6的内壁相抵，），这样当第二刀具54进入
腰型孔62后，去除的毛刺都会被收集在收纳腔内，毛刺去除后，马达反方向转动，之后气缸往回拉动，使得第一收纳腔10和第二收纳腔11回缩，并滑入滑槽541内，然后第二刀具54复位，完成毛刺的去除和收集，便于毛刺的清理，且当需要将收纳腔内的毛刺取出时，直接将滑块从第一收纳腔10和第二收纳腔11滑下，这样第一收纳腔10和第二收纳腔11都可拆卸下来，并将里面的毛刺清理，使用非常方便。
25.工作原理：将待去毛刺的工件6放置在工装夹具3的定位板33上，通过压杆342和压块343压紧固定，然后驱动转盘2转动，带动工件6移动至指定位置，再通过无杆气缸带动压板82将工件6再次压紧，然后第一去毛刺装置4和第二去毛刺装置5同时启动，第一刀具43将圆孔61内的毛刺去除，第二刀具54将腰型孔62内的毛刺去除，使得在一台设备上便可实现腰型孔62和圆孔61毛刺的去除，提高工件6的去毛刺效率。在第二刀具54去除毛刺的过程中，通过收纳腔将腰型孔62内的毛刺进行收集，便于毛刺的清理。
26.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。