技术特征：
1.一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：包括用于取走经粉末成型压机压制好的坯料并将坯料依次移送至称重工位、坯料转移机构(11)的上料部位的坯料下料移送机构(9)，用于坯料称重的称重机构(10)，用于将坯料转移至坯料移送机构(1)上的坯料转移机构(11)，用于将坯料依次移送至去毛刺工位和ccd视觉检测工位的坯料移送机构(1)，用于去除坯料表面的毛刺的去毛刺机构(2)，用于检测坯料是否存在外观缺陷的ccd视觉检测机构(3)，用于吸取坯料并将坯料摆放上料盘的吸料摆盘机构(4)，用于料盘上料的料盘上料机构(5)，用于料盘下料的料盘下料机构(6)，以及用于推送料盘的料盘推送机构(7)，所述称重机构(10)和坯料转移机构(11)沿着坯料下料移送机构(9)的送料方向依次布置于坯料下料移送机构(9)的下方，所述坯料移送机构(1)的上料工位位于坯料转移机构(11)的下料工位下方，所述去毛刺机构(2)和ccd视觉检测机构(3)沿着坯料移送机构(1)的送料方向依次布置于坯料移送机构(1)侧边，所述坯料移送机构(1)在移送坯料的同时能够带动坯料绕着坯料轴线旋转，从而配合去毛刺机构(2)将坯料表面的毛刺去除，所述吸料摆盘机构(4)位于坯料移送机构(1)的下料工位，所述料盘上料机构(5)位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方一侧，所述料盘下料机构(6)位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方另一侧，所述料盘上料机构(5)与料盘下料机构(6)之间连接有位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方的料盘滑移轨道(8)，所述料盘推送机构(7)位于料盘上料机构(5)、料盘下料机构(6)和料盘滑移轨道(8)侧边。2.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述坯料下料移送机构(9)包括第一平移模组(91)、第一升降模组(92)、第一升降架(93)和第一吸嘴(94)，所述第一平移模组(91)横向布置，所述第一升降模组(92)纵向安装在第一平移模组(91)的平移部位上，所述第一升降架(93)安装在第一升降模组(92)的升降部位上，所述第一吸嘴(94)安装在第一升降架(93)上；所述称重机构(10)设置为电子称；所述坯料转移机构(11)包括第二升降模组(111)、旋转气缸(112)、第一升降气缸(113)、磁铁(114)、旋转板(115)和吸料罩(116)，所述第二升降模组(111)纵向布置，所述旋转气缸(112)安装在第二升降模组(111)的升降部位上，所述第一升降气缸(113)通过旋转板(115)与旋转气缸(112)的旋转部位相连接，所述磁铁(114)与第一升降气缸(113)的输出轴相连接，所述吸料罩(116)安装在旋转板(115)上并罩设于第一升降气缸(113)的升降部位外部。3.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述坯料移送机构(1)包括第二平移模组(12)、平移板(13)、治具旋转驱动装置(14)和坯料定位治具(16)，所述第二平移模组(12)横向布置，所述平移板(13)安装在第二平移模组(12)的平移部位上，所述坯料定位治具(16)可旋转地安装在平移板(13)上，所述治具旋转驱动装置(14)安装在平移板(13)上并与坯料定位治具(16)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述坯料定位治具(16)包括治具旋转座(161)、限位环(162)和第二吸嘴(163)，所述限位环(162)安装在治具旋转座(161)上端并位于治具旋转座(161)上端边缘，所述第二吸嘴(163)设有若干个并分别安装在治具旋转座(161)的上端内部，所述第二吸嘴(163)的吸料部位在治具旋转座(161)的顶面位置处露出。
5.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述去毛刺机构(2)包括用于修刷坯料的顶面的顶面毛刷(21)，用于修刷坯料的侧面的侧面毛刷(22)，毛刷旋转驱动装置(23)，以及修刷支架(25)，所述修刷支架(25)上可旋转地设有两个毛刷安装架(251)，所述顶面毛刷(21)安装在其中一个毛刷安装架(251)底部，所述侧面毛刷(22)安装在另一个毛刷安装架(251)的下端且位于顶面毛刷(21)侧边，两个毛刷安装架(251)与修刷支架(25)的顶部设有的毛刷旋转驱动装置(23)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述去毛刺机构(2)还包括吸废料罩(24)，所述吸废料罩(24)位于顶面毛刷(21)和侧面毛刷(22)下方，所述吸废料罩(24)与抽真空设备相连接。7.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述ccd视觉检测机构(3)包括ccd检测相机(31)、镜头(32)和相机支架(33)，所述ccd检测相机(31)朝下安装在相机支架(33)上，所述镜头(32)安装在ccd检测相机(31)上。8.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述吸料摆盘机构(4)包括吸料摆盘支架(41)、第三平移模组(42)、第三升降模组(43)和第三吸嘴(44)，所述第三平移模组(42)横向安装在吸料摆盘支架(41)上，所述第三升降模组(43)纵向布置并与第三平移模组(42)的平移部位相连接，所述第三吸嘴(44)纵向朝下布置并与第三升降模组(43)的升降部位相连接。9.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述料盘推送机构(7)包括第四平移模组(71)、横移架(72)、第二升降气缸(73)和推送块(74)，所述第四平移模组(71)横向布置，所述横移架(72)的一端与第四平移模组(71)的平移部位相连接并与第四平移模组(71)相垂直，所述第二升降气缸(73)朝下安装在横移架(72)的另一端，所述推送块(74)横向安装在第二升降气缸(73)的输出轴上。10.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述料盘下料机构(6)和料盘上料机构(5)均包括料盘升降输送模块(51)和下旋转辊旋转驱动装置(52)，所述料盘升降输送模块(51)设有两个并呈左右对称布置，所述料盘升降输送模块(51)包括侧板(511)、上辊(512)、下旋转辊(513)、链条(514)和截面形状呈l型的托料件(515)，所述侧板(511)设有两块并纵向且间隔布置，所述上辊(512)横向连接于两块侧板(511)的上端之间，所述下旋转辊(513)横向且可旋转地连接于两块侧板(511)的下端之间，所述上辊(512)上可旋转地设置有上齿轮(516)，所述下旋转辊(513)上设有下齿轮(517)，所述上齿轮(516)与下齿轮(517)之间通过纵向的链条(514)实现同步连接，所述托料件(515)设有若干个并横向连接于链条(514)外侧，所述托料件(515)沿着链条(514)间隔布置，所述下旋转辊旋转驱动装置(52)与两个料盘升降输送模块(51)的下旋转辊(513)传动连接。
技术总结
本发明公开了一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，包括用于取走经粉末成型压机压制好的坯料并将坯料依次移送至称重工位、坯料转移机构的坯料下料移送机构，称重机构，坯料转移机构，用于将坯料依次移送至去毛刺工位和CCD视觉检测工位的坯料移送机构，用于去除坯料表面的毛刺的去毛刺机构，用于检测坯料是否存在外观缺陷的CCD视觉检测机构，用于吸取坯料并将坯料摆放上料盘的吸料摆盘机构，用于料盘上料的料盘上料机构，用于料盘下料的料盘下料机构，以及用于推送料盘的料盘推送机构。本发明的结构简单、新颖，设计合理，自动化程度高、替代了人手操作，提高了工作效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。求。求。
技术研发人员：伍宜松 吴直圣 余伟聪 杨燕丽
受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/30