一种多工位同步孔抛光机的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，特别指一种多工位同步孔抛光机。


背景技术：

2.在自动化领域中涉及到一项基础工位为孔抛光工艺，孔抛光工艺即对产品上的孔内壁进行表面抛光打磨。由于孔位于产品内部，普通的表面打磨技术无法完成孔内壁抛光打磨。
3.近年来随着国家大力发展智能制造，进行产业升级，自动化产线应运而生；自动化产线由多个自动化工站组成。针对孔抛光自动化改造要求，现有技术中存在以下技术问题：1、现有抛光设备一般采用单工位抛光方式，产能低下，无法适应自动化产线的产能要求；2、抛光过程中需要同步地添加研磨液，以便辅助抛光，提升抛光质量和效率，而在高速抛光过程中存在研磨液溅射问题，易导致抛光头或抛光治具污染卡死；3、由于抛光头通过高速旋转抛光表面，是极易消耗的材料，因此，在实际生产过程中需要经常更换抛光头，现有的抛光设备采用手工换刀方式，每次换刀需要停机，影响整机或整线产能效率。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能实现多工位同步自动抛光，极大提升抛光产能，实现了研磨液自动循环以及抛光防水，实现了全自动换刀的多工位同步孔抛光机。
5.本发明采用的技术方案如下：一种多工位同步孔抛光机，包括水平设置的机台及罩设在机台上方的机架，还包括抛光平台及抛光机构，其中，所述抛光平台包括抛光支台、防水组件及研磨液组件；所述抛光支台包括至少两组，抛光支台间隔设置于机台上，形成至少两个抛光工位；所述防水组件包围设置在至少两个抛光工位的外沿，形成顶部开放的抛光空间，且防水组件包覆在抛光支台的外部，使抛光支台顶部的支撑平台暴露在抛光空间内，以便承载待抛光的产品；所述研磨液组件与抛光空间连通，以便循环导入和导出研磨液至待抛光的产品处；所述抛光机构包括至少两组，至少两组抛光机构设置在机架上，并与至少两组抛光支台对应设置；所述抛光机构包括抛光组件及换刀组件；所述换刀组件直线导出至少两柄抛光器，并将抛光器转移至刀盘上，将刀盘上待取抛光头预浸泡；所述抛光组件设置于抛光支台的上方，并位于换刀组件的一侧，抛光组件与换刀
组件的连接面自动开合；所述抛光组件从换刀组件的刀盘上取放抛光头。
6.优选的，所述抛光平台还包括承载组件，所述承载组件包括旋转电机及承载转盘，其中，所述旋转电机设置在机台上，且输出端朝上设置；所述承载转盘水平设置在旋转电机的输出端上，并驱动承载转盘在水平面内旋转运动。
7.优选的，所述防水组件包括上围罩、下围罩、支台下围罩及支台上围罩，其中，所述下围罩设置于承载转盘上，其边沿竖直向下延伸包覆承载转盘，所述抛光支台穿过下围罩向上延伸；所述上围罩设置在机台上，并位于下围罩的外沿，形成抛光空间；所述支台下围罩及支台上围罩分别连接在承载转盘的下方及下围罩的上，并分别将抛光支台的下部及上部包覆。
8.优选的，所述研磨液组件包括导液管、过滤箱、泵箱、出液管及喷淋管，其中，上述导液管连接在上围罩的外侧壁底部，并与抛光空间连通；所述过滤箱设置在导液管的下部，导液管从抛光空间导出研磨液至过滤箱内；所述泵箱设置在过滤箱下方，过滤箱将过滤后的研磨液导入泵箱内；所述出液管连接在泵箱上，并与泵箱内空间连通；所述喷淋管的一端连接在出液管上，另一端延伸至抛光支台上方，以便将研磨液导出至抛光支台上承载的产品上。
9.优选的，所述抛光组件包括防水罩及抛光头，其中，所述防水罩连接在机架的顶板底部，并竖直向下延伸，防水罩的中部为安装空间，安装空间的底部设有挡板；所述抛光头设置在防水罩的安装空间内，并竖直向下穿过挡板延伸至防水罩外。
10.优选的，所述换刀组件包括承载部件、阻隔部件、储刀部件、转盘部件及浸刀部件，其中，所述承载部件连接于机架的顶板下部；所述转盘部件设置在承载部件上，并沿水平方向旋转运动；所述阻隔部件设置在转盘部件与抛光支台之间，以便阻挡抛光空间内的研磨液飞溅；所述储刀部件设置在转盘部件的一侧，储刀部件上存放有至少两柄抛光器，并直线推动至少两柄抛光器同步朝转盘部件方向来回直线运动，并将抛光器搬运至转盘部件上；所述浸刀部件设置在承载部件上，并延伸至转盘部件下方，浸刀部件沿竖直方向升降运动，以便使转盘部件上的抛光器的下端预浸泡。
11.优选的，所述承载部件包括承载支架及承载板，其中，所述承载支架竖直连接在机架的顶板下部；所述承载板水平连接在承载支架的下端；所述阻隔部件包括阻隔气缸、阻隔板及阻隔罩，其中，所述阻隔气缸竖直设置在承载板上，且输出端朝上设置；所述阻隔板沿竖直方向可滑动地连接在承载板上，且其顶部设有水平支板，水平支板连接在阻隔气缸的输出端上；所述阻隔罩连接在阻隔板的下部，阻隔罩靠近转盘部件的一侧及下侧为开放面。
12.优选的，所述储刀部件包括支架、储刀座、抵推气缸、取刀气缸、升降气缸、夹刀气缸及夹爪，其中，所述支架竖直设置；所述储刀座水平可滑动地连接在支架的侧壁上；所述储刀座上间隔设置有至少两个刀槽，至少两个刀槽内插设有抛光器；所述抵推气缸水平设置在支架上，且输出端预储刀座连接，并驱动储刀座来回直线运动；所述取刀气缸水平设置在承载板上；所述升降气缸竖直设置在取刀气缸的输出端上，且输出端朝下设置；所述夹刀气缸设置在升降气缸的输出端上；所述夹爪包括两个，两个夹爪分别连接在夹刀气缸的输出端上，并经夹刀气缸驱动而夹紧或松开抛光器。
13.优选的，所述转盘部件包括送刀气缸、连接架、转盘电机及换刀转盘，其中，所述送刀气缸水平设置在承载板的底部；所述连接架沿直线方向可滑动地连接在承载板的底部，
并与送刀气缸的输出端连接，送刀气缸驱动连接架朝抛光支台方向来回直线运动；所述转盘电机竖直设置在连接架上，且输出端穿过连接架朝下延伸；所述换刀转盘水平设置在连接架的下方，并与转盘电机的输出端连接，经转盘电机驱动而旋转运动，换刀转盘上间隔设有至少两个刀槽，以便存储抛光器。
14.优选的，所述浸刀部件包括导座、浸刀气缸、浸刀架及浸刀盒，其中，所述导座包括两个，两个导座间隔设置在承载板上；所述浸刀气缸竖直设置在承载板上，且输出端朝上设置；所述浸刀架为u型架体结构，浸刀架的两侧沿竖直方向可滑动地插设在导座上，并与浸刀气缸的输出端连接，且延伸至换刀转盘的下方，浸刀气缸驱动浸刀架升降运动；所述浸刀盒水平设置在浸刀架上，浸刀盒上开设有至少两个浸刀槽，浸刀槽内填充有浸刀液，浸刀槽向上运动使抛光器的下端末入浸刀液内。
15.本发明的有益效果在于：本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种能实现多工位同步自动抛光，极大提升抛光产能，实现了研磨液自动循环以及抛光防水，实现了全自动换刀的多工位同步孔抛光机。
16.本发明应用于孔自动抛光领域，具体可应用于屏幕孔抛光，用于实现了屏幕孔内壁全自动抛光。本发明整体以水平设置的机台及架设在机台上的机架作为承载结构，机台上设有抛光平台，机架上挂设有抛光机构，抛光平台包括多组抛光支台，对应的抛光机构包括多组设置于抛光支台上的抛光组件，实际工作中，多片物料从上一工位搬运至抛光支台上后，多组抛光组件实现单机多工位抛光，能极大地提升抛光产能。另外，本发明的抛光平台还包括防水组件，通过防水组件包覆在各抛光支台的上部及下部，仅使抛光支台承载产品的部分暴露在抛光空间内，从而保证抛光过程中研磨液渗透至抛光支台内。另外，本发明的抛光机构还包括换刀组件，通过换刀组件实现了多组抛光器的同步直推送料，以及抛光器自动转移，以及抛光器的预浸泡，以及抛光器的自动送刀，以及自动送刀过程中对抛光空间的阻隔，防止研磨液溅射至换刀组件内；通过换刀组件结构有效地实现了换刀自动化，减少了换刀停机时间，能有效提升整机或整线产能。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明隐藏外罩后的立体结构示意图之一。
19.图3为本发明隐藏外罩后的立体结构示意图之二。
20.图4为本发明隐藏外罩后的立体结构示意图之三。
21.图5为本发明隐藏外罩后的立体结构示意图之四。
22.图6为本发明抛光平台的立体结构示意图之一。
23.图7为本发明抛光平台的立体结构示意图之二。
24.图8为本发明抛光平台隐藏部件后的立体结构示意图之一。
25.图9为本发明抛光平台隐藏部件后的立体结构示意图之二。
26.图10为本发明抛光支台的立体结构示意图之一。
27.图11为本发明抛光支台的立体结构示意图之二。
28.图12为本发明抛光支台隐藏部件后的立体结构示意图之一。
29.图13为本发明抛光支台隐藏部件后的立体结构示意图之二。
30.图14为本发明抛光机构的立体结构示意图。
31.图15为本发明抛光机构的立体结构示意图之一。
32.图16为本发明抛光机构的立体结构示意图之二。
33.图17为本发明换刀组件的立体结构示意图之一。
34.图18为本发明换刀组件的立体结构示意图之二。
35.图19为本发明换刀组件的立体结构示意图之三。
36.图20为本发明换刀组件的部分立体结构示意图之一。
37.图21为本发明换刀组件的部分立体结构示意图之二。
38.图22为本发明抛光组件的立体结构示意图。
39.图23为本发明抛光组件的部分立体结构示意图之一。
40.图24为本发明抛光组件的部分立体结构示意图之二。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.如图1至图5所示，本发明提出一种多工位同步孔抛光机，采取的技术方案如下：一种多工位同步孔抛光机，包括水平设置的机台1及罩设在机台1上方的机架4，还包括抛光平台3及抛光机构，其中，所述抛光平台3包括抛光支台34、防水组件及研磨液组件；所述抛光支台34包括至少两组，抛光支台34间隔设置于机台1上，形成至少两个抛光工位；所述防水组件包围设置在至少两个抛光工位的外沿，形成顶部开放的抛光空间，且防水组件包覆在抛光支台34的外部，使抛光支台34顶部的支撑平台暴露在抛光空间内，以便承载待抛光的产品；所述研磨液组件与抛光空间连通，以便循环导入和导出研磨液至待抛光的产品处；所述抛光机构包括至少两组，至少两组抛光机构设置在机架4上，并与至少两组抛光支台34对应设置；所述抛光机构包括抛光组件5及换刀组件6；
所述换刀组件6直线导出至少两柄抛光器0，并将抛光器0转移至刀盘上，将刀盘上待取抛光头预浸泡；所述抛光组件5设置于抛光支台34的上方，并位于换刀组件6的一侧，抛光组件5与换刀组件6的连接面自动开合；所述抛光组件5从换刀组件6的刀盘上取放抛光头0。
45.本发明设计了一种能实现多工位同步自动抛光，极大提升抛光产能，实现了研磨液自动循环以及抛光防水，实现了全自动换刀的多工位同步孔抛光机。本发明应用于孔自动抛光领域，具体可应用于屏幕孔抛光，用于实现了屏幕孔内壁全自动抛光。本发明整体以水平设置的机台及架设在机台上的机架作为承载结构，机台上设有抛光平台，机架上挂设有抛光机构，抛光平台包括多组抛光支台，对应的抛光机构包括多组设置于抛光支台上的抛光组件，实际工作中，多片物料从上一工位搬运至抛光支台上后，多组抛光组件实现单机多工位抛光，能极大地提升抛光产能。另外，本发明的抛光平台还包括防水组件，通过防水组件包覆在各抛光支台的上部及下部，仅使抛光支台承载产品的部分暴露在抛光空间内，从而保证抛光过程中研磨液渗透至抛光支台内。另外，本发明的抛光机构还包括换刀组件，通过换刀组件实现了多组抛光器的同步直推送料，以及抛光器自动转移，以及抛光器的预浸泡，以及抛光器的自动送刀，以及自动送刀过程中对抛光空间的阻隔，防止研磨液溅射至换刀组件内；通过换刀组件结构有效地实现了换刀自动化，减少了换刀停机时间，能有效提升整机或整线产能。
46.作为本发明的一个实施例本发明的抛光器0为棒状结构，具体可为毛刷或磨皮棒。
47.如图8至图9所示，本发明的抛光平台还包括承载组件，所述承载组件包括旋转电机31及承载转盘32，其中，所述旋转电机31设置在机台1上，且输出端朝上设置；所述承载转盘32水平设置在旋转电机31的输出端上，并驱动承载转盘32在水平面内旋转运动。
48.如图6至图9所示，本发明的防水组件包括上围罩2、下围罩35、支台下围罩33及支台上围罩36，其中，所述下围罩35设置于承载转盘32上，其边沿竖直向下延伸包覆承载转盘32，所述抛光支台34穿过下围罩35向上延伸；所述上围罩2设置在机台1上，并位于下围罩35的外沿，形成抛光空间；所述支台下围罩33及支台上围罩36分别连接在承载转盘32的下方及下围罩35的上，并分别将抛光支台34的下部及上部包覆。
49.作为本发明的一个实施例，本发明的抛光平台整体通过承载转盘32作为支撑结构，水平设置的承载转盘32经旋转电机31驱动而带动设置于其上的5个抛光支台34同步旋转运动；5个抛光支台34沿着承载转盘32的圆周方向间隔设置，其中4个为工作工位，1个为上下料工位，即在上下料工位处取放产品，取放完成后，承载转盘32逐次旋转将不同的抛光支台34逐个移转至上下料工位处。与之对应的，抛光机构对应四个工作工位设有四个抛光头5，进行抛光工作，相比于单次抛光工艺，该种设计可使抛光效率提升3-4倍。
50.基于抛光过程中对研磨液的辅助需求，以及研磨液在抛光过程中极易溅射的问题，本发明的抛光平台设计了防水组件。整体地，本发明在承载转盘32的外沿罩设有上围罩2，通过上围罩2形成将承载转盘32包围在内，且顶部开放的抛光空间，上围罩2与机台1表面密封，防止研磨液泄露。为避免研磨液渗透至承载转盘32内，本发明在承载转盘32上方罩设有下围罩35，下围罩35的边沿竖直向下延伸并贴紧机台1表面，与机台1表面密封；为避免研磨液渗透至抛光支台34内，本发明在抛光支台34位于承载转盘32下方部位罩设有支台下围罩33，下围罩33的顶部连接在承载转盘32上，并向下延伸包覆在抛光支台34的外部；在抛光
支台34位于上围罩35之上的部位外部罩设有支台上围罩36，承载支台34穿过支台上围罩36，其上部用于承载产品，暴露在抛光空间内，且抛光支台34与支台上围罩36连接处通过密封圈密封连接，支台上围罩36的边沿向下延伸并与上围罩35密封连接。由于承载转盘32在工作过程中需要旋转，以及抛光支台34在工作过程中需要在水平面内直线运动或旋转运动，通过以上结构设计保证了承载转盘32及抛光支台34的运动，同时避免了研磨液的渗透。
51.如图12至图13所示，本发明的抛光支台34包括抛光电机341、抛光转座342、第一抛光气缸343、第二抛光气缸344、抛光支座345及抛光治具346，其中，所述抛光电机341竖直设置在承载转盘32的下方，且输出端朝上设置；所述抛光转座342水平设置在抛光电机341的输出轴上；所述第一抛光气缸343水平设置在抛光转座342上；所述第二抛光气缸344沿垂直于第一抛光气缸343输出端方向设置，并与第一抛光气缸343的输出端连接；所述抛光支座345水平设置在第二抛光气缸344的输出端上；所述抛光治具346水平设置在抛光支座345上，抛光治具346上夹装待抛光的产品。
52.作为本发明的一个实施例，本发明的抛光支台34为承载待抛光产品的承载夹装部件，抛光支台34通过暴露在抛光空间内的抛光治具346作为产品承载夹装结构，用于承载固定产品。在实际抛光过程中，涉及到不同产品的孔抛光尺寸或孔位置不同需要解决产品位置或角度微调问题，本发明的抛光支台34通过第一抛光气缸343及第二抛光气缸344驱动抛光治具346在水平面内沿纵向或横向方向移动，进行产品位置调整。同时为避免抛光过程中一直在同一位置抛光会导致抛光面抛光深度不一，影响抛光质量的问题，需要在抛光过程中产品相对于抛光头反向旋转，本发明通过抛光电机341驱动抛光治具346在水平面内旋转运动，从而适时切换抛光器与孔内壁的不同接触位置，避免出现抛光表面质量不一的情况。
53.如图2、图6至图7所示，本发明的研磨液组件包括导液管71、过滤箱72、泵箱73、出液管74及喷淋管8，其中，上述导液管71连接在上围罩2的外侧壁底部，并与抛光空间连通；所述过滤箱72设置在导液管71的下部，导液管71从抛光空间导出研磨液至过滤箱72内；所述泵箱73设置在过滤箱72下方，过滤箱72将过滤后的研磨液导入泵箱73内；所述出液管74连接在泵箱73上，并与泵箱73内空间连通；所述喷淋管8的一端连接在出液管74上，另一端延伸至抛光支台34上方，以便将研磨液导出至抛光支台34上承载的产品上。
54.基于抛光过程中，研磨液在抛光位置进行辅助润滑的需求，以及为解决研磨液在抛光空间内自动循环供应的问题。作为本发明的一个实施例，本发明的研磨液组件通过导液管71连接于上围罩2的侧壁底部，并与抛光空间连通，导液管71倾斜向下延伸，其下部设有过滤箱72，抛光空间内抛光后的研磨液经导液管71向外流出至过滤箱72内，经过滤箱72过滤后的研磨液进入设置于其下方的泵箱73内，泵箱73将过滤后的研磨液经出液管74泵入设置在抛光支台34上方的喷淋管8内，经喷淋管8重新喷淋至产品抛光部位，从而实现了研磨液的自动循环供应。
55.如图15至图16、图22至图24所示，本发明的抛光组件5包括防水罩51及抛光头52，其中，所述防水罩51连接在机架4的顶板底部，并竖直向下延伸，防水罩51的中部为安装空间，安装空间的底部设有挡板53；所述抛光头52设置在防水罩51的安装空间内，并竖直向下穿过挡板53延伸至防水罩51外。
56.作为本发明的一个实施例，本发明的抛光组件5整体通过沿竖直方向可拉伸或压缩的防水罩51及其下部水平连接的挡板53作为防水保护结构，抛光头52设置在防水罩51
内，通过防水罩51进行保护，避免抛光过程中的研磨液溅射至抛光头52内。抛光头52的下部穿过挡板53延伸至抛光空间内，通过挡板53阻挡水汽。
57.如图22至图24所示，本发明的抛光头52包括抛光座521、抛光直线模组522、抛光滑座523、抛光电机524及抛光器0，其中，所述抛光座521竖直设置；所述抛光直线模组522竖直设置在抛光座521的侧壁上；所述抛光电机524通过水平设置的连接块连接在抛光直线模组522的输出端上，经抛光直线模组522驱动而升降运动；所述抛光电机524的输出端朝下设置；所述抛光器0可拆卸；所述抛光器0沿竖直方向可拆卸地连接在抛光电机524的输出端上，经抛光电机524驱动而旋转运动。
58.本发明的抛光头52整体通过竖直设置的抛光座521作为承载结构，抛光座521的侧壁上竖直设有抛光直线模组522，抛光直线模组522驱动抛光滑座523沿竖直方向升降运动，抛光电机524竖直设置在抛光滑座523上，且输出端朝下设置，抛光器0竖直可拆卸地连接在抛光电机523的输出端上，并经抛光电机523驱动而高速旋转运动，抛光器0的下端插入至待抛光的孔内，并在孔内高速旋转，通过摩擦孔内壁完成抛光打磨。
59.如图16至图21所示，本发明的换刀组件包括承载部件、阻隔部件、储刀部件、转盘部件及浸刀部件，其中，所述承载部件连接于机架4的顶板下部；所述转盘部件设置在承载部件上，并沿水平方向旋转运动；所述阻隔部件设置在转盘部件与抛光支台34之间，以便阻挡抛光空间内的研磨液飞溅；所述储刀部件设置在转盘部件的一侧，储刀部件上存放有至少两柄抛光器0，并直线推动至少两柄抛光器0同步朝转盘部件方向来回直线运动，并将抛光器0搬运至转盘部件上；所述浸刀部件设置在承载部件上，并延伸至转盘部件下方，浸刀部件沿竖直方向升降运动，以便使转盘部件上的抛光器0的下端预浸泡。
60.承载部件包括承载支架61及承载板62，其中，所述承载支架61竖直连接在机架4的顶板下部；所述承载板62水平连接在承载支架61的下端。
61.阻隔部件包括阻隔气缸63、阻隔板64及阻隔罩65，其中，所述阻隔气缸63竖直设置在承载板62上，且输出端朝上设置；所述阻隔板64沿竖直方向可滑动地连接在承载板62上，且其顶部设有水平支板，水平支板连接在阻隔气缸63的输出端上；所述阻隔罩65连接在阻隔板64的下部，阻隔罩65靠近转盘部件的一侧及下侧为开放面。
62.储刀部件包括支架66、储刀座68、抵推气缸67、取刀气缸613、升降气缸614、夹刀气缸615及夹爪616，其中，所述支架66竖直设置；所述储刀座68水平可滑动地连接在支架66的侧壁上；所述储刀座68上间隔设置有至少两个刀槽，至少两个刀槽内插设有抛光器0；所述抵推气缸67水平设置在支架66上，且输出端预储刀座68连接，并驱动储刀座68来回直线运动；所述取刀气缸613水平设置在承载板62上；所述升降气缸614竖直设置在取刀气缸613的输出端上，且输出端朝下设置；所述夹刀气缸615设置在升降气缸614的输出端上；所述夹爪616包括两个，两个夹爪616分别连接在夹刀气缸615的输出端上，并经夹刀气缸615驱动而夹紧或松开抛光器0。
63.转盘部件包括送刀气缸69、连接架610、转盘电机611及换刀转盘612，其中，所述送刀气缸69水平设置在承载板62的底部；所述连接架610沿直线方向可滑动地连接在承载板62的底部，并与送刀气缸69的输出端连接，送刀气缸69驱动连接架610朝抛光支台34方向来回直线运动；所述转盘电机611竖直设置在连接架610上，且输出端穿过连接架610朝下延伸；所述换刀转盘612水平设置在连接架610的下方，并与转盘电机611的输出端连接，经转
盘电机611驱动而旋转运动，换刀转盘612上间隔设有至少两个刀槽，以便存储抛光器0。
64.浸刀部件包括导座617、浸刀气缸618、浸刀架619及浸刀盒620，其中，所述导座617包括两个，两个导座617间隔设置在承载板62上；所述浸刀气缸618竖直设置在承载板62上，且输出端朝上设置；所述浸刀架619为u型架体结构，浸刀架619的两侧沿竖直方向可滑动地插设在导座617上，并与浸刀气缸618的输出端连接，且延伸至换刀转盘612的下方，浸刀气缸618驱动浸刀架619升降运动；所述浸刀盒620水平设置在浸刀架619上，浸刀盒620上开设有至少两个浸刀槽621，浸刀槽621内填充有浸刀液，浸刀槽向上运动使抛光器0的下端末入浸刀液内。
65.作为本发明的一个实施例，本发明的换刀组件配置设置在抛光组件5的一侧，用于给每个抛光组件5自动更换抛光器0；本发明的换刀组件具有多抛光器同步直线推送、抛光器中转搬运、抛光器的自动预浸泡、抛光器的自动轮换送刀以及轮换送刀过程中与抛光空间的自动阻隔功能。具体地，本发明换刀组件的承载部件用于提供承载平面，通过承载支架61作为连接部件，实现了对承载板62的水平支撑。本发明换刀组件通过阻隔部件实现抛光空间与换刀空间的相互阻隔，且阻隔部件通过竖直设置于承载板62上的阻隔气缸63驱动竖直设置的阻隔板63升降运动以便将承载板62下部空间打开或关闭，便于设置在承载板62下方的转盘部件送刀至抛光空间内进行换刀，同时在不需要换刀时阻隔板63下降阻隔转盘部件防止抛光空间内抛光时研磨液溅射至转盘部件上。本发明的转盘部件设置在承载板62的下方，通过水平设置的送刀气缸69作为水平驱动动力，驱动连接于其下方的连接架610朝抛光空间及换刀空间来回直线运动，连接架610上设置的转盘电机611驱动连接架610下方水平设置的换刀转盘612水平旋转，换刀转盘612的圆周边沿间隔设有多个刀槽，刀槽内插设有用于中转的抛光器0，通过换刀转盘612的旋转使得需要用到的抛光器0转换至抛光空间内以便进行更换。同时，本发明在转盘部件的侧部设有储刀部件，储刀部件实现多抛光器同步直线推送及抛光器中转搬运两个功能，储刀部件通过抵推气缸67驱动储刀座68朝靠近或远离换刀转盘612方向直线运动，储刀座68上沿直线方向间隔设有多个刀槽，各刀槽内分别竖直插设有抛光器0，需要取刀时，抵推气缸67驱动储刀座68移动至换刀转盘612附近；设置在承载板62上的取刀气缸613驱动升降气缸614移动至储刀座68的上方后，升降气缸614驱动夹刀气缸615下降靠近储刀器68，夹刀气缸615驱动两个夹爪616夹紧抛光器0后，反向运动至换刀转盘612上方，将抛光器0搬运至换刀转盘612上。另外，为保证抛光质量以及抛光器的使用寿命，本发明在抛光前对抛光器0进行预浸泡，具体通过浸刀部件实现，浸刀部件通过u型结构的浸刀架619作为承载部件，浸刀架619的两侧边沿竖直方向可滑动地插设在承载板62上设置的导座617上，并通过竖直设置在承载板62上的浸刀气缸618驱动而升降运动，浸刀架619延伸至换刀转盘612下方的横梁上设有浸刀盒620，浸刀盒620上设有多个浸刀槽621，浸刀槽621内填充有浸刀液，当换刀转盘612换刀前，浸刀盒620随着浸刀架619从下方上升，使换刀转盘612上的抛光器0的底部逐步没入浸刀槽621内的浸刀液内进行预浸泡。
66.本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。