一种铝合金车架生产加工用打磨工装的制作方法

1.本发明涉及车架打磨设备技术领域，具体为一种铝合金车架生产加工用打磨工装。


背景技术：

2.车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷，现代汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架，汽车绝大多数部件及总成都是通过车架来固定的，如发动机、传动系、悬架、转向系统、驾驶室、货箱和相关操作机构，车架起到支撑连接汽车各零部件的作用，并承受来自车内外的各种载荷。
3.现有技术中，如中国专利申请号：cn 111360640 a公开了一种车架打磨设备，包括底架，底架的顶端的两侧可滑动设置有打磨装置、中部通过升降旋转机构设置有工作台，打磨装置包括与底架的顶部相互滑动的滑块、设置在滑块上的伸缩臂、设置在伸缩臂上的横臂、可转动设置在横臂上的机械臂、设置在机械臂的端部的打磨机构和用于推动滑块滑动的第一电缸，升降旋转机构包括可升降立柱、设置在升降立柱的顶端的回转轴承、用于驱动回转轴承转动的驱动机构。本发明通过两侧的打磨装置对汽车车架进行打磨，不仅效率高，速度快；通过在工作台与底架间设置可升降旋转机构，使得本发明能适用不同宽度的车架，不同高度的车架，而且车架能旋转，便于打磨。
4.但上述专利存在以下不足：铝合金具备重量轻和强度高的特点，进而常用于汽车车架的制作，使用模具铸造法完成的车架，其表面会残留较多的毛刺，需要在汽车整体装配前进行有效处理，上述专利所涉及的设备，主要通过机械手臂的灵活变更性，实现对不同高度和宽度的车架进行有效打磨，以增加设备的做工效率，但仍存在一些不足，如该设备中的打磨机构，所能与车架接触的面积有限，由于汽车车架的整体面积较大，此种方式打磨无法保证毛刺处理的均匀性，严重影响后期成品的整体质量。
5.所以我们提出了一种铝合金车架生产加工用打磨工装，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种铝合金车架生产加工用打磨工装，通过与位移协同机构相连的打磨伸缩机构，当车架打磨过程中，因车架两端与顶部呈现曲线弧度，进而每个琨杆在驱动部件的作用下会覆盖到车架的每个位置，当逐渐移动到车架顶部时，持续移动下的琨杆受到车顶结构的遮挡，所产生的推力，会将每个琨杆向上顶起，此时利用滑孔和金属滑杆间的活动连接性，使得琨杆具备上下伸缩的能力，同时琨杆在上升时，基座a和内开槽
之间的活动弹簧则处于压缩的状态，当琨杆持续移动到车架后端时，活动弹簧产生的反作用力，会逐步推动琨杆恢复到原始位置，再对高度较低的车架尾部进行打磨。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金车架生产加工用打磨工装，包括装配底板，所述装配底板的顶部设置有位移协同机构，所述位移协同机构的内部包含有打磨伸缩机构，所述装配底板的底部设置有物料夹持机构；所述位移协同机构包括外接板，所述外接板的内部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁一侧设置有轴承，所述轴承的内轴内表壁固定插设有螺纹杆，所述矩形凹槽的内部设置有活动板，所述活动板的内部预设有螺纹孔洞，所述活动板通过螺纹孔洞与螺纹杆的外表壁旋转连接；所述打磨伸缩机构包括一组延伸架，一组所述延伸架的顶部均焊接有受重板，所述受重板的内部均开设有内开槽，每个所述受重板的内部均开设有滑孔，一组所述滑孔的内部均活动插设有金属滑杆，一组所述金属滑杆的外表壁均活动套设有基座a，一组所述金属滑杆的顶部均固定安装有限位扣，一组所述基座a中每个的顶部与内开槽的内壁顶部之间均焊接有活动弹簧，一组所述基座a的内部均固定插设有内接杆，一组所述内接杆的外表壁均固定套设有基座b，一组所述基座b的内表壁均固定安装有外接环，一组所述外接环中每个的内表壁均固定安装有一组衔接块，每组所述衔接块的外表壁均固定套设有连接套环b，一组所述连接套环b的内表壁均固定插设有伺服电机b，一组所述伺服电机b的输出端均固定连接有传动杆b，一组所述传动杆b的外表壁均固定套设有琨杆，一组所述琨杆的外表壁均设置有打磨带。
8.优选的，所述外接板的外壁一侧固定插设有一组金属杆，一组所述金属杆的外表壁之间固定套设有连接套环a，所述连接套环a的内表壁固定插设有伺服电机a。
9.优选的，所述伺服电机a的外表壁固定安装有限位套筒，所述伺服电机a的输出端固定连接有传动杆a，所述传动杆a的外表壁活动置于限位套筒的内部，所述传动杆a的外壁一端固定插设在螺纹杆的内部。
10.优选的，所述外接板的外表壁开设有滑道a，所述活动板的外表壁焊接有限位架a，所述限位架a的外表壁活动置于滑道a的内部。
11.优选的，一组所述受重板的正表面均开设有滑道b，一组所述基座b的顶部均固定安装有限位架b，一组所述限位架b的外表壁分别置于滑道b的内部。
12.优选的，所述物料夹持机构包括嫁接板a，所述嫁接板a的顶部固定安装在装配底板的底部，所述嫁接板a的内部固定安装有一组安装套筒，一组所述安装套筒的内表壁均固定插设有电动伸缩杆。
13.优选的，一组所述电动伸缩杆的输出端之间固定套设有衔接板，所述衔接板的顶部固定安装有承重托板，所述承重托板的内部开设有两个轨迹槽。
14.优选的，所述承重托板的内部嵌设有两个嫁接板b，两个所述嫁接板b的内部均固定插设有一组气动推杆，两组所述气动推杆的输出端均固定套设有橡胶挡板，两个所述橡胶挡板分别置于轨迹槽的内部。
15.优选的，所述外接板的底部固定安装在装配底板的顶部，一组所述延伸架的底部均固定安装在活动板的顶部。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置打磨伸缩机构，当每个高速转动的打磨带与车架表面充分接触后，快速对其上残留的毛刺进行打磨，过程中，因车架两端与顶部呈现曲线弧度，进而每个琨杆在驱动部件的作用下会覆盖到车架的每个位置，当逐渐移动到车架顶部时，持续移动下的琨杆受到车顶结构的遮挡，所产生的推力，会将每个琨杆向上顶起，此时利用滑孔和金属滑杆间的活动连接性，使得琨杆具备上下伸缩的能力，同时琨杆在上升时，基座a和内开槽之间的活动弹簧则处于压缩的状态，当琨杆持续移动到车架后端时，活动弹簧产生的反作用力，会逐步推动琨杆恢复到原始位置，再对高度较低的车架尾部进行打磨，机构采用机械传动的方式，可根据车架的形态，利用结构间的相互协同，灵活变更打磨部件的初始高速，使得车架的前端、顶部和尾部与打磨部件所接触的时间相等，且打磨部件做工时，每个转速均相等，进而可确保车架每部分均处于相同的打磨条件，提高车架每部分毛刺处理的均匀度，有效解决上述专利所存在的不足，提高后期成品的质量。
附图说明
17.图1为本发明一种铝合金车架生产加工用打磨工装中主视结构立体图；图2为本发明一种铝合金车架生产加工用打磨工装中侧视结构立体图；图3为本发明一种铝合金车架生产加工用打磨工装中底侧结构立体图；图4为本发明一种铝合金车架生产加工用打磨工装中位移协同机构结构放大立体图；图5为本发明一种铝合金车架生产加工用打磨工装中打磨伸缩机构结构放大立体图；图6为本发明一种铝合金车架生产加工用打磨工装中部分结构放大立体图；图7为本发明一种铝合金车架生产加工用打磨工装中物料夹持机构结构放大立体图；图8为本发明一种铝合金车架生产加工用打磨工装为图3中a处结构放大立体图。
18.图中：1、装配底板；2、位移协同机构；201、外接板；202、矩形凹槽；203、轴承；204、螺纹杆；205、活动板；206、滑道a；207、限位架a；208、金属杆；209、连接套环a；210、伺服电机a；211、限位套筒；212、传动杆a；3、打磨伸缩机构；301、延伸架；302、受重板；303、内开槽；304、滑孔；305、金属滑杆；306、基座a；307、内接杆；308、活动弹簧；309、限位扣；310、基座b；311、外接环；312、衔接块；313、连接套环b；314、伺服电机b；315、传动杆b；316、琨杆；317、打磨带；318、滑道b；319、限位架b；4、物料夹持机构；401、嫁接板a；402、安装套筒；403、电动伸缩杆；404、衔接板；405、承重托板；406、轨迹槽；407、嫁接板b；408、气动推杆；409、橡胶挡板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1－图8所示，本发明提供一种技术方案：一种铝合金车架生产加工用打磨工装，包括装配底板1，装配底板1的顶部设置有位移协同机构2，位移协同机构2的内部包含有打磨伸缩机构3，装配底板1的底部设置有物料夹持机构4。
21.根据图1－图4所示，位移协同机构2包括外接板201，外接板201的内部开设有矩形凹槽202，矩形凹槽202的内壁一侧设置有轴承203，轴承203的内轴内表壁固定插设有螺纹杆204，矩形凹槽202的内部设置有活动板205，活动板205的内部预设有螺纹孔洞，活动板205通过螺纹孔洞与螺纹杆204的外表壁旋转连接。
22.根据图1－图2和图5－图6所示，打磨伸缩机构3包括一组延伸架301，一组延伸架301的顶部均焊接有受重板302，受重板302的内部均开设有内开槽303，每个受重板302的内部均开设有滑孔304，一组滑孔304的内部均活动插设有金属滑杆305，一组金属滑杆305的外表壁均活动套设有基座a306，一组金属滑杆305的顶部均固定安装有限位扣309，一组基座a306中每个的顶部与内开槽303的内壁顶部之间均焊接有活动弹簧308，一组基座a306的内部均固定插设有内接杆307，一组内接杆307的外表壁均固定套设有基座b310，一组基座b310的内表壁均固定安装有外接环311，一组外接环311中每个的内表壁均固定安装有一组衔接块312，每组衔接块312的外表壁均固定套设有连接套环b313，一组连接套环b313的内表壁均固定插设有伺服电机b314，一组伺服电机b314的输出端均固定连接有传动杆b315，一组传动杆b315的外表壁均固定套设有琨杆316，一组琨杆316的外表壁均设置有打磨带317。
23.根据图1－图4和图8所示，外接板201的外壁一侧固定插设有一组金属杆208，一组金属杆208的外表壁之间固定套设有连接套环a209，连接套环a209的内表壁固定插设有伺服电机a210，通过设置伺服电机a210，为螺纹杆204的匀速转动提供动力支持，使得打磨部件具备左右移动的能力。
24.根据图8所示，伺服电机a210的外表壁固定安装有限位套筒211，伺服电机a210的输出端固定连接有传动杆a212，传动杆a212的外表壁活动置于限位套筒211的内部，传动杆a212的外壁一端固定插设在螺纹杆204的内部，通过设置限位套筒211，有效限制传动杆a212转动时产生的左右摆动幅度，提高伺服电机a210做工时的稳定性。
25.根据图1和图4所示，外接板201的外表壁开设有滑道a206，活动板205的外表壁焊接有限位架a207，限位架a207的外表壁活动置于滑道a206的内部，利用滑道a206和限位架a207间的活动连接性，限制活动板205移动时产生的晃动力，提高打磨部件移动时的稳定性。
26.根据图1－图2和图5－图6所示，一组受重板302的正表面均开设有滑道b318，一组基座b310的顶部均固定安装有限位架b319，一组限位架b319的外表壁分别置于滑道b318的内部，利用滑道b318和限位架b319间的活动连接性，限制基座b310移动时产生的晃动力，提高打磨部件上下移动时的稳定性。
27.根据图1－图3和图7所示，物料夹持机构4包括嫁接板a401，嫁接板a401的顶部固定安装在装配底板1的底部，嫁接板a401的内部固定安装有一组安装套筒402，一组安装套筒402的内表壁均固定插设有电动伸缩杆403，通过设置电动伸缩杆403，可为承重托板405
的前后移动提供动力支持，便于车架的放置与撤离。
28.根据图7所示，一组电动伸缩杆403的输出端之间固定套设有衔接板404，衔接板404的顶部固定安装有承重托板405，承重托板405的内部开设有两个轨迹槽406，通过设置承重托板405，可为车架的放置提供条件。
29.根据图7所示，承重托板405的内部嵌设有两个嫁接板b407，两个嫁接板b407的内部均固定插设有一组气动推杆408，两组气动推杆408的输出端均固定套设有橡胶挡板409，两个橡胶挡板409分别置于轨迹槽406的内部，通过设置橡胶挡板409，利用部件材料的特性，当与车架紧紧接触时，避免对车架表面造成划伤。
30.根据图1－图3所示，外接板201的底部固定安装在装配底板1的顶部，一组延伸架301的底部均固定安装在活动板205的顶部，确定外接板201和延伸架301与设备整体间的连接关系。
31.其整个机构达到的效果为：首先将设备转配指定的区域，再将电源与设备相连，用于对设备中包含的多个用电部件提供能量支持。
32.将需要打磨的车架放置到承重托板405的顶部，开启嫁接板b407中的气动推杆408，缓慢带动橡胶挡板409在轨迹槽406的内部移动，最终将两个橡胶挡板409紧紧贴附到车架两端，用于将车架夹持固定到承重托板405上，再开启安装套筒402中的电动伸缩杆403，缓慢带动承重托板405上得车架回缩进装配底板1的内部。
33.进一步开启连接套环b313中的伺服电机b314，并作用于传动杆b315，带动琨杆316上的打磨带317高速转动，与此同时启动连接套环a209中的伺服电机a210，并作用于传动杆a212，利用轴承203的特性，使得螺纹杆204在矩形凹槽202的内部匀速转动，通过螺纹杆204与螺纹孔洞间的旋转连接性，带动高速转动的多个琨杆316自右相左匀速移动，当每个打磨带317与车架表面充分接触后，快速对其上残留的毛刺进行打磨。
34.过程中，因车架两端与顶部呈现曲线弧度，进而每个琨杆316在驱动部件的作用下会覆盖到车架的每个位置。
35.当逐渐移动到车架顶部时，持续移动下的琨杆316受到车顶结构的遮挡，所产生的推力，会将每个琨杆316向上顶起，此时利用滑孔304和金属滑杆305间的活动连接性，使得琨杆316具备上下伸缩的能力。
36.同时琨杆316再上升时，基座a306和内开槽303之间的活动弹簧308则处于压缩的状态，当琨杆316持续移动到车架后端时，活动弹簧308产生的反作用力，会逐步推动琨杆316恢复到原始位置，再对高度较低的车架尾部进行打磨。
37.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。