打磨装置和打磨装置测试系统的制作方法

本公开涉及焊接，特别涉及一种打磨装置和打磨装置测试系统。

背景技术：

1、近年来，伴随着能源需求的增加，油气管道工程建设项目逐年增多，油气管的配套设施建设将是今后发展重点。其中，管道全位置自动焊设备及技术以其焊接速度快、焊接质量高、自动化程度高等特点，已经成为目前管道施工主流技术。但焊接过程中容易产生焊缝缺陷，如焊瘤、夹渣、咬边、焊缝，导致焊缝质量差。因此需要在焊接完成后，对焊缝进行打磨，但目前缺少一种管道内焊缝自动打磨设备，阻碍了管道自动焊高效化施工的进程。

2、因此，亟需设计一种能够自动打磨管道外壁上焊缝的打磨装置。

技术实现思路

1、本公开提供了一种打磨装置和装置测试系统，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述打磨装置和所述装置测试系统的技术方案如下：

2、第一方面，本公开提供了一种打磨装置，所述打磨装置用于打磨管道外壁的焊缝，所述打磨装置包括移动机构和打磨机构；

3、所述移动机构包括周向移动机构、法向移动机构和轴向移动机构；

4、所述周向移动机构包括固定座、驱动轮组和周向驱动部件，驱动轮组位于所述固定座的底部，且与所述固定座相连，驱动轮组用于在管道外壁上的对应焊缝位置的环形轨道上行进，所述周向驱动部件分别与所述固定座、所述驱动轮组相连，所述周向驱动部件用于驱动所述驱动轮组；

5、所述法向移动机构包括法向滑动件和法向驱动部件，所述法向滑动件位于所述固定座的第一侧部，且与所述固定座滑动连接，所述法向滑动件的滑动方向垂直于所述管道的外壁，所述法向驱动部件分别与所述固定座、所述法向滑动件相连，所述法向驱动部件用于驱动所述法向滑动件滑动；

6、所述轴向移动机构包括轴向滑动件和轴向驱动部件，所述轴向滑动件位于所述固定座的第二侧部，且与所述固定座滑动连接，所述轴向滑动件的滑动方向平行于所述管道的轴线，所述轴向驱动部件分别与所述法向滑动件、所述轴向滑动件连接，所述轴向驱动部件用于驱动所述轴向滑动件滑动，所述第二侧部与所述第一侧部相邻；

7、所述打磨机构包括固定架、打磨机，所述固定架位于所述轴向滑动件远离所述固定座的一侧，且与所述轴向滑动件相连，所述打磨机位于所述固定架，且与所述固定架相连，其中，所述打磨机的工作端为下端。

8、在一种可能的实现方式中，所述打磨机包括压力传感器、伸缩气囊、伸缩连接板、砂轮和打磨驱动部件；

9、所述压力传感器位于所述固定架的下方，且与所述固定架相连，所述压力传感器、所述伸缩气囊和所述伸缩连接板由上到下依次相连；

10、所述打磨驱动部件位于所述伸缩连接板的第三侧部，且与所述伸缩连接板相连，所述第三侧部为所述伸缩连接板远离所述轴向滑动件的一侧；

11、所述砂轮位于所述打磨驱动部件靠近所述伸缩连接板的一侧，且与所述打磨驱动部件传动连接，所述砂轮位于所述伸缩连接板的下方。

12、在一种可能的实现方式中，所述打磨机还包括两个导向轮架和两个导向轮；

13、所述两个导向轮架分别位于所述伸缩连接板的第四侧部和第五侧部，且与所述伸缩连接板(连接，所述第四侧部、所述第五侧部均与所述第三侧部相邻；

14、所述两个导向轮分别与所述两个导向轮架转动连接。

15、在一种可能的实现方式中，所述打磨机构还包括激光传感器，所述激光传感器位于所述伸缩连接板的第五侧部，且与所述伸缩连接板相连，用于测量所述焊缝与所述管外壁高度差。

16、在一种可能的实现方式中，所述打磨机还包括旋转机构；

17、所述旋转机构位于所述导向轮架的上方和所述伸缩连接板的第三侧部，且与所述固定架相连；

18、所述旋转机构的旋转轴垂直于所述法向滑动件的滑动方向对应的直线，以及所述轴向滑动件的滑动方向对应的直线。

19、在一种可能的实现方式中，所述周向移动机构还包括夹紧部件；

20、所述夹紧部件包括第一夹紧底座、第二夹紧底座、四个夹紧轮、弹簧、伸缩轴和离合转杆；

21、所述第一夹紧底座和所述第二夹紧底座位于所述固定座的底部，且与所述固定座相连；

22、两个所述夹紧轮位于所述第一夹紧底座的底部，且与所述第一夹紧底座相连，另两个所述夹紧轮位于所述夹第二夹紧底座的底部，且与所述第二夹紧底座相连，所述夹紧轮用于夹紧所述环形轨道；

23、所述弹簧的两端分别与所述第一夹紧底座、所述第二夹紧底座相连；

24、所述第一夹紧底座环套所述伸缩轴的一端，且第一夹紧底座与所述伸缩轴滑动连接，所述第二夹紧底座环套所述伸缩轴的另一端，且第二夹紧底座与所述伸缩轴滑动连接；

25、所述固定座环套所述离合转杆，且与所述离合转杆转动连接，所述离合转杆的一端与所述第一夹紧底座相连，用于推动所述第一夹紧底座靠近或远离所述第二夹紧底座。

26、在一种可能的实现方式中，所述驱动轮组包括主动轮、主动轮轴、从动轮、同步带、主动齿轮、从动轮轴和从动齿轮；

27、所述主动轮与所述周向驱动部件相连，所述周向驱动部件用于驱动所述主动轮的转动；

28、所述主动轮轴位于所述固定座的下方，且与所述固定座转动连接，所述主动轮轴轴线与所述管道的轴线平行；

29、所述从动轮位于所述主动轮轴的一端，且与所述主动轮轴相连，所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮传动连接；

30、所述主动齿轮环套所述主动轮轴，且与所述主动轮轴相连，所述主动齿轮用于在所述环形轨道上行进；

31、所述从动轮轴位于所述固定座的下方，且与所述固定座转动连接，所述从动轮轴与所述管道的轴线平行；

32、所述从动齿轮环套所述从动轮轴，且与所述从动轮轴相连，所述从动齿轮用于在所述环形轨道上行进。

33、在一种可能的实现方式中，所述周向移动机构还包括两个手柄；

34、所述两个手柄位于所述固定座的底部，且与所述固定座相连，所述两个手柄相对布置，所述两个手柄分别位于所述主动轮轴和所述从动轮轴的两侧。

35、在一种可能的实现方式中，所述周向移动机构还包括倾角传感器，所述倾角传感器位于所述固定座远离所述轴向滑动件的一侧，且与所述固定座相连，用于测量所述法向滑动件的滑动方向对应的直线与铅直方向的夹角。

36、第二方面，本公开提供了一种打磨装置测试系统，所述打磨装置测试系统包括测试平台和上述的打磨装置；

37、所述测试平台包括操作台、焊缝打磨试件、轨道；

38、所述焊缝打磨试件位于所述操作台的顶部，且与所述操作台相连；

39、所述轨道位于在所述操作台的顶部，且与所述操作台相连；

40、所述打磨装置与所述轨道相连。

41、本公开提供的技术方案至少包括以下有益效果：

42、本公开提供了一种打磨装置，该打磨装置包括移动机构和打磨机构。移动机构包括周向移动机构、法向移动机构和轴向移动机构，周向移动机构包括固定座、驱动轮组和周向驱动部件，法向移动机构包括法向滑动件和法向驱动部件，轴向移动机构包括轴向滑动件和轴向驱动部件。法向滑动件与固定座滑动连接，当驱动轮组移动时，固定座能够带动法向滑动件移动。轴向驱动部件与法向滑动件、轴向滑动件连接，因此当法向滑动件移动时，轴向驱动部件和轴向滑动件也能随之移动。由于轴向滑动件与打磨机构连接，故当驱动轮组、法向滑动件和轴向滑动件中的任一部件移动时，打磨机构都能随之移动，即使得打磨机构的打磨机能够沿管道外壁的周向、法向和轴向移动，从而使得打磨机构能够精准对齐焊缝，并对焊缝进行打磨。

43、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。