磨床自动上料机的制作方法

文档序号:33711369发布日期:2023-04-01 00:00阅读:来源:国知局

技术特征:
1.磨床自动上料机,包括机体(1)、快速输送带结构(21)和慢速输送带结构(22),其特征在于:所述机体(1)一侧的顶部固定连接有支撑台(2),所述支撑台(2)底部的四周固定连接有底架(3),所述底架(3)下部上表面的一侧固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴端传动连接有传动带(6),所述底架(3)中部的内腔轴承连接有螺纹杆(7),所述底架(3)下部的四周固定连接有第一限位杆(4),所述第一限位杆(4)的顶部固定连接有上板(8),所述上板(8)的上方放置有磁芯堆(9),所述机体(1)前端的一侧固定连接有控制器(10),所述控制器(10)后端的一侧固定连接有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出轴端固定连接有第一电磁铁(12),所述机体(1)顶部的前后端固定连接有顶架(13),所述顶架(13)的外表面的两侧分别活动连接有第一吸盘机构(14)和第二吸盘机构(20),所述控制器(10)顶部的中部设置有第一传输送带(15),所述第一传输送带(15)的上方放置有承载板(16),所述第一电机(5)外表面的两侧分别固定连接有第一防倒气缸(17)和第一感应器(18),所述第一防倒气缸(17)靠内的一侧固定连接有防倒板(19)。2.根据权利要求1所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述第一吸盘机构(14)包括有第一移动板(141),所述第一移动板(141)底部的前后端分别与前后端顶架(13)的顶部活动连接,所述第一移动板(141)底部靠后的一端固定连接有第二电机(142),后端所述顶架(13)的底部固定连接有齿牙板(143),所述第二电机(142)的输出轴端固定连接有第一齿轮(144),所述第一移动板(141)顶部的中部固定连接有第一气缸(145),所述第一移动板(141)顶部中部的四周活动连有第二限位杆(146),所述第一气缸(145)两侧第一移动板(141)的顶部活动连接有第三限位杆(147),所述第一气缸(145)的底部贯穿第一移动板(141)并延伸至第一移动板(141)的底部且固定连接有第一配合板(148),所述第二限位杆(146)的底部固定连接有第一顶板(149),所述第一顶板(149)顶部的前后端均固定连接有第五气缸(1411),所述第一顶板(149)顶部的四角处活动连接有第四限位杆(1412),所述第四限位杆(1412)的底部贯穿第一顶板(149)的底部并延伸至第一磁铁板(1413),所述第一顶板(149)的两侧固定连接有第一底板(1414)。3.根据权利要求1所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述第二吸盘机构(20)包括有第二移动板(201)底部的前后端与前后端顶架(13)的顶部活动连接,所述第二移动板(201)顶部的中部固定连接有第二气缸(202),所述第二移动板(201)顶部位于第二气缸(202)两侧的内腔活动连接有第五限位杆(203)和第六限位杆(207),所述第二移动板(201)底部的后端固定连接有第三电机(204),所述第三电机(204)的输出轴端固定连接有第二齿轮(205),所述第二气缸(202)底部的一端贯穿第二移动板(201)且固定连接有第二配合板(206),所述第五限位杆(203)的底部固定连接有第二顶板(208),所述第二顶板(208)顶部的中部固定连接有第三气缸(209),所述第二顶板(208)的两侧固定连接有第二底板(210),所述第二顶板(208)顶部前后端靠外一侧的内腔活动连接有第七限位杆(2012),所述第七限位杆(2012)底部的一端贯穿第二顶板(208)的底部且固定连接有第二磁铁板(2011)。4.根据权利要求1所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述快速输送带结构(21)包括有快速输送带(211),所述快速输送带(211)靠近机体(1)一侧的两端均与机体(1)活动连接,所述快速输送带结构(21)靠外的一侧固定连接有第二防倒气缸(212),所述第二防倒气缸(212)顶部靠内一侧的顶部固定连接有第二推板(213),所述快速输送带(211)的两侧均固定连接有第二感应器(214)。
5.根据权利要求1所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述慢速输送带结构(22)包括有慢速输送带(221)远离快速输送带结构(21)一端的两侧固定连接有第四气缸(222),所述第四气缸(222)中部底部的一端固定连接有挡板(223),所述第四气缸(222)远离快速输送带结构(21)的一侧活动连接有活动杆(224),所述活动杆(224)的底部固定连接有压片块(225)。6.根据权利要求1所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述螺纹杆(7)的外表面的顶部和底部分别与第一限位杆(4)底部内腔的中部螺纹连接和支撑台(2)活动连接,所述第一限位杆(4)的外表面与支撑台(2)的内腔活动连接,所述第一限位杆(4)的顶部与上板(8)的底部接触,所述防倒板(19)靠内的一侧与磁芯堆(9)接触。7.根据权利要求2所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述第一齿轮(144)与齿牙板(143)啮合连接,所述第二限位杆(146)和第三限位杆(147)外表面的中均与第一配合板(148)的内腔活动连接,所述第一磁铁板(1413)位于第一底板(1414)的内腔之中,所述第五气缸(1411)的底部贯穿第一顶板(149)且与第一磁铁板(1413)的顶部固定连接。8.根据权利要求3所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述第五限位杆(203)和第六限位杆(207)外表面中部均与第二配合板(206)的内腔活动连接,所述第二齿轮(205)与齿牙板(143)啮合连接,所述第三气缸(209)底部的一端贯穿第二顶板(208)且与第二磁铁板(2011)的顶部固定连接,所述第二磁铁板(2011)位于第二底板(210)的内腔之中。9.根据权利要求4所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述快速输送带结构(21)位于顶架(13)底部靠外一端的正下方。10.根据权利要求5所述的磨床自动上料机,其特征在于:所述挡板(223)位于慢速输送带(221)的正上方,所述活动杆(224)位于慢速输送带(221)的正上方。

技术总结
本发明属于磨床技术领域,且公开了磨床自动上料机,包括机体、快速输送带结构和慢速输送带结构,所述机体一侧的顶部固定连接有支撑台,所述支撑台底部的四周固定连接有底架,所述底架下部上表面的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴端传动连接有传动带。本发明通过上板、伺服电机、第一吸盘机构和防倒板等结构之间的配合,使得装置具有上料效率高的优点,通过控制器控制第一电机的运行使得传动带带动螺纹杆旋转,从而完成对磁芯堆的上料,完成对磁芯堆的上来料后此时运行第一电磁铁和伺服电机将会对承载板进行转移,从而便于装置的下一次上料,进而提高了装置的上料效率。率。率。


技术研发人员:王维敏
受保护的技术使用者:无锡斯贝尔磁性材料有限公司
技术研发日:2022.12.27
技术公布日:2023/3/30
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