一种机械手360度伴随式检测打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手打磨装置领域，尤其是涉及一种机械手360度伴随式检测打磨装置。


背景技术：

2.目前工件的打磨都是通过机械手打磨装置进行打磨，在现有技术中工件在打磨工序前或者打磨工序后都需要进行检测，而目前打磨加工和检测的工序都是分开进行的，打磨机械臂上没有都配备有检测功能，因此，在加工前或加工后增加了检测工序，导致检测时间叠加到加工时间，生产节拍边长，生产效率低下，因此需要一种机械手360度伴随式检测打磨装置来解决该技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.一种机械手360度伴随式检测打磨装置包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置。
5.作为本实用新型进一步的方案：所述打磨装置包括打磨电机，打磨电机竖直安装在固定筒内，打磨电机的转轴下设有可拆卸的打磨头。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述打磨电机的转轴下设有打磨筒，打磨筒的下端内穿有与打磨筒的内筒螺纹配合的转轴，打磨头的形状为圆盘状，打磨头横向设于转轴的下端。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述固定筒的上端通过螺丝固定有顶筒，顶筒的下端通过螺丝固定有安装筒，打磨电机通过螺丝固定在安装筒内，安装筒位于固定筒内，固定筒内设有对打磨电机减震的减震部件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述减震部件包括减震筒，减震筒竖直通过螺丝固定在安装筒的下端，打磨电机位于减震筒内，减震筒的外沿开有活动孔，活动孔内穿有与互动孔滑动配合的减震弹簧，减震弹簧的一端紧贴减震筒的外沿，固定筒的外沿开有与活动孔相对应的固定孔，固定孔内穿有固定柱，固定柱的一端穿过固定孔与减震弹簧的另一端，固定柱的一端外壁与固定孔螺纹配合，固定柱的一端的末端与减震弹簧的另一端内壁螺纹配合。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述旋转装置包括固定座，固定座的上端通过螺丝与固定筒的下端固定，固定座的下端设有轴承，轴承的内圈上端通过螺丝与固定座的下端固定，轴承的外圈外沿设有与轴承转动配合的转动环，转动环下设有与转动环转动配合的固定环座，固定环座下成型有转筒，转筒下横向设有固定架，检测装置安装在转筒下。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述转动环外开有第一突齿，固定筒下设有固定
外壳，转动环位于固定外壳内，固定外壳一侧设有连通固定外壳的传动外壳，传动外壳内竖直设有旋转电机，旋转电机的转轴下设有与第一突齿啮合的传动轮。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述传动轮的外沿开有传动环槽，传动环槽内成型有第二突齿，第二突齿与第一突齿啮合。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂总成的一侧通过螺丝固定有连接座，连接座的另一侧通过螺丝与固定筒的外沿固定。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述检测装置为激光扫描激光扫描仪。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过旋转电机，使得旋转电机带动传动轮转动时，传动轮带动转动环的进行转动，从而带动检测装置进行旋转，让检测装置可以环形360度的对工件进行伴随式检测。
16.通过打磨电机，使得打磨电机驱动打磨头转动，从而对工件打磨，并且配合检测装置，可以进行同步对打磨位置进行打磨前或者打磨后进行伴随式检测。
17.通过减震弹簧，打磨电机在工作会产生震动，震动传递过减震筒外，减震弹簧对减震筒产生的震动进行缓冲，从而减少打磨电机由于震动发生的噪音。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型结构示意图。
21.图2是本实用新型的旋转装置结构示意图。
22.图3是本实用新型的传动轮结构示意图。
23.图4是本实用新型的减震部件结构示意图。
24.图中：1、底座，2、机械臂总成，3、旋转装置，4、检测装置，5、打磨装置，6、连接座，7、打磨电机，8、固定筒，9、减震部件，10、固定柱，11、减震弹簧，12、固定孔，13、活动孔，14、减震筒，15、顶筒，16、安装筒，17、轴承，18、固定座，19、固定环座，20、转动环，21、第一突齿，22、固定外壳，23、传动外壳，24、打磨筒，25、固定架，26、转轴，27、打磨头，28、旋转电机，29、传动轮，30、传动环槽，31、第二突齿。
具体实施方式
25.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机械手360度伴随式检测打磨装置，包括底座1，所述底座1上设有机械臂总成2，机械臂总成2的一侧设有固定筒8，固定筒8下设有
旋转装置3，旋转装置3下设有用于对工件进行检测的检测装置4，旋转装置3用于带动检测装置4旋转，固定筒8下设有用于对工件进行打磨的打磨装置5。
27.所述打磨装置5包括打磨电机7，打磨电机7竖直安装在固定筒8内，打磨电机7的转轴26下设有可拆卸的打磨头27。
28.所述打磨电机7的转轴26下设有打磨筒24，打磨筒24的下端内穿有与打磨筒24的内筒螺纹配合的转轴26，打磨头27的形状为圆盘状，打磨头27横向设于转轴26的下端。
29.所述固定筒8的上端通过螺丝固定有顶筒15，顶筒15的下端通过螺丝固定有安装筒16，打磨电机7通过螺丝固定在安装筒16内，安装筒16位于固定筒8内，固定筒8内设有对打磨电机7减震的减震部件9。
30.所述减震部件9包括减震筒14，减震筒14竖直通过螺丝固定在安装筒16的下端，打磨电机7位于减震筒14内，减震筒14的外沿开有活动孔13，活动孔13内穿有与互动孔滑动配合的减震弹簧11，减震弹簧11的一端紧贴减震筒14的外沿，固定筒8的外沿开有与活动孔13相对应的固定孔12，固定孔12内穿有固定柱10，固定柱10的一端穿过固定孔12与减震弹簧11的另一端，固定柱10的一端外壁与固定孔12螺纹配合，固定柱10的一端的末端与减震弹簧11的另一端内壁螺纹配合。
31.所述旋转装置3包括固定座18，固定座18的上端通过螺丝与固定筒8的下端固定，固定座18的下端设有轴承17，轴承17的内圈上端通过螺丝与固定座18的下端固定，轴承17的外圈外沿设有与轴承17转动配合的转动环20，转动环20下设有与转动环20转动配合的固定环座19，固定环座19下成型有转筒，转筒下横向设有固定架25，检测装置4安装在转筒下。
32.所述转动环20外开有第一突齿21，固定筒8下设有固定外壳22，转动环20位于固定外壳22内，固定外壳22一侧设有连通固定外壳22的传动外壳23，传动外壳23内竖直设有旋转电机28，旋转电机28的转轴26下设有与第一突齿21啮合的传动轮29。
33.所述传动轮29的外沿开有传动环槽30，传动环槽30内成型有第二突齿31，第二突齿31与第一突齿21啮合。
34.所述机械臂总成2的一侧通过螺丝固定有连接座6，连接座6的另一侧通过螺丝与固定筒8的外沿固定。
35.所述检测装置4为激光扫描激光扫描仪。
36.检测装置4安装在转筒下，当旋转电机28带动传动轮29转动，传动轮29带动转动环20转动，转动环20带动转筒下转动，从而让检测装置4环形360度的对工件进行检测，并且在打磨电机7驱动打磨头27转动打磨的时候，也能同步对打磨位置进行打磨前或者打磨后进行伴随式检测。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。