一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手的制作方法

1.本实用新型涉及增压机叶轮生产技术领域，具体为一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手。


背景技术：

2.叶轮是增压机中较为重要的设备，叶轮在生产完毕后通常需要对其表面的焊缝进行修磨。
3.现阶段通常是将叶轮套在辊轴上进行修磨，修磨时难以将叶轮牢固的固定在辊轴上，因此叶轮可能在修磨的过程中产生晃动或位移，不便于修磨作业，同时辊轴也难以带动叶轮进行旋转，需要人们手动旋转叶轮，大型叶轮的重量较重，因此需要投入较多的劳动量，进一步给修磨工作带来不便。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括架体，所述架体的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出轴一端固定连接有转轴，所述架体上远离所述减速电机的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴一端固定连接有推杆，所述转轴与所述推杆的端部均固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有夹片，所述夹片上开设有四组导向通槽，四组所述导向通槽的内部均滑动设置有滑块，所述滑块上均固定连接有弧形内撑板；
7.其中，所述连接架与所述夹片之间设置有作用于四组所述滑块的推拉组件，所述架体的底板上设置有滚动支撑组件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述推拉组件包括转动设置于所述连接架与所述夹片之间的螺杆、套接于所述螺杆上的螺套、以及转动连接于所述螺套上的四组连杆；
9.其中，四组所述连杆远离所述螺套的一端分别转动连接于四组所述滑块上，所述螺杆与所述连接架之间设置有用于驱动所述螺杆旋转的转动组件。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动组件包括安装于所述连接架上的伺服电机、固定连接于所述伺服电机输出轴一端的丝杆、以及套接于所述螺杆上并与所述丝杆相配合的齿轮。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述滚动支撑组件包括安装于所述架体底板上的第二气缸、固定于所述第二气缸输出轴一端的转动座、以及转动设置于所述转动座上的支撑辊。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述架体靠近所述转轴的一侧设置有刻度盘，所述转轴上安装有指针。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述架体的顶板上安装有照明灯，所述架体上安装有用于控制所述照明灯的按钮开关。
14.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：
15.通过启动第一气缸可以对放置在两组夹片之间的叶轮的轮轴产生夹持作用，此时夹片上的内撑板会伸入到叶轮的轮轴内部，再通过推拉组件可以控制内撑板与叶轮轮轴的内壁相接触，并从内部对叶轮的轮轴进行支撑固定，叶轮在夹片的夹持作用和内撑板的支撑作用下可以被牢固的固定在两组夹片之间不易晃动或位移，此时通过启动减速电机就可以带动固定在两组夹片之间的叶轮进行旋转，避免因手动旋转叶轮消耗较多的劳动量，使得修磨工作更加方便。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例1中减速电机和推杆的结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例1中转动组件的结构示意图。
19.图4为本实用新型实施例1中推拉组件的结构示意图。
20.图5为本实用新型实施例1中刻度盘和指针的结构示意图。
21.图6为本实用新型实施例2的结构示意图。
22.图中：1、架体；2、减速电机；3、转轴；4、第一气缸；5、推杆；6、连接架；7、夹片；8、导向通槽；9、滑块；10、弧形内撑板；11、螺杆；12、螺套；13、连杆；14、伺服电机；15、丝杆；16、齿轮；17、第二气缸；18、转动座；19、支撑辊；20、刻度盘；21、指针；22、照明灯；23、按钮开关。
具体实施方式
23.实施例1：
24.请参阅图1～图5，本实用新型实施例中，一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括架体1，所述架体1的一侧安装有减速电机2，所述减速电机2的输出轴一端固定连接有转轴3，所述架体1上远离所述减速电机2的一侧安装有第一气缸4，所述第一气缸4的输出轴一端固定连接有推杆5，所述转轴3与所述推杆5的端部均固定连接有连接架6，所述连接架6的一侧固定连接有夹片7，所述夹片7上开设有四组导向通槽8，四组所述导向通槽8的内部均滑动设置有滑块9，所述滑块9上均固定连接有弧形内撑板10；
25.其中，所述连接架6与所述夹片7之间设置有作用于四组所述滑块9的推拉组件，所述架体1的底板上设置有滚动支撑组件；
26.将需要进行修磨的叶轮放置在两组夹片7之间并将叶轮的轮轴两侧对准夹片7，通过启动第一气缸4可以使第一气缸4的输出轴带动推杆5进行水平移动，进而可以带动靠近第一气缸4一侧的夹片7向靠近减速电机2一侧夹片7的方向移动，使得两组叶轮的轮轴被夹持两组夹片7之间，此时夹片7上的内撑板10会伸入到叶轮轮轴的内部，再通过推拉组件可以控制四组滑块9在导向通槽8的内部向相互靠近或相互远离的方向滑动，此时滑块9上的弧形内撑板10会分别向相互靠近或相互远离的方向移动，当控制夹片7上的四组内撑板10向相互远离的方向移动时，内撑板10会与叶轮轮轴的内壁相接触，并从内部对叶轮的轮轴进行支撑固定，叶轮在夹片7的夹持作用和内撑板10的支撑作用下可以被牢固的固定在两
组夹片7之间不易晃动，通过启动减速电机2可以使减速电机2的输出轴带动转轴3进行旋转，转轴3会带动与转轴3相连接的一组连接架6进行旋转，进而可带动固定在两组夹片7之间的叶轮进行旋转，在修磨的过程中，可以将叶轮需要修磨的面自由旋转到加工位进行修磨，此外通过滚动支撑组件可以对叶轮的底部提供支撑，且不影响叶轮的旋转，防止固定在两组夹片7之间的叶轮因重量较大使得悬臂结构的转轴3、推杆5、以及连接架6承受叶轮较大的压力从而产生变形，使得此结构更加稳定。
27.在本实用新型的一个实施例中，所述推拉组件包括转动设置于所述连接架6与所述夹片7之间的螺杆11、套接于所述螺杆11上的螺套12、以及转动连接于所述螺套12上的四组连杆13；
28.其中，四组所述连杆13远离所述螺套12的一端分别转动连接于四组所述滑块9上，所述螺杆11与所述连接架6之间设置有用于驱动所述螺杆11旋转的转动组件；
29.通过转动组件可以使连接架6和夹片7之间的螺杆11进行旋转，且可以改变螺杆11的旋转方向，螺杆11在旋转的同时根据其旋转方向不同，会驱动其表面的螺套12沿着螺杆11向靠近或远离夹片7的方向进行移动，此时连杆13就会对滑块9产生向相互靠近或相互远离方向移动的推拉作用，使得四组滑块9同时沿着导向通槽8的内部向相互靠近或相互远离的方向滑动。
30.在本实用新型的另一个实施例中，所述转动组件包括安装于所述连接架6上的伺服电机14、固定连接于所述伺服电机14输出轴一端的丝杆15、以及套接于所述螺杆11上并与所述丝杆15相配合的齿轮16；
31.启动伺服电机14后，伺服电机14的输出轴可以带动丝杆15旋转，由于丝杆15与齿轮16之间的配合关系，当丝杆15旋转的同时可以驱动齿轮16进行旋转，进而可以带动螺杆11进行旋转，并且改变伺服电机14的输出轴的旋转方向就可以改变螺杆11的旋转方向。
32.在本实用新型的又一个实施例中，所述滚动支撑组件包括安装于所述架体1底板上的第二气缸17、固定于所述第二气缸17输出轴一端的转动座18、以及转动设置于所述转动座18上的支撑辊19；
33.当叶轮固定在两组夹片7之间时，启动第二气缸17的输出轴可以带动转动座18向上移动，当转动座18上的支撑辊19与叶轮的底端相接触时就可以对叶轮的底部提供支撑作用，且由于支撑辊19可以在转动座18上进行旋转，因此与叶轮接触的支撑辊19不会对叶轮的旋转产生影响。
34.在本实用新型的又一个实施例中，所述架体1靠近所述转轴3的一侧设置有刻度盘20，所述转轴3上安装有指针21；
35.当减速电机2带动转轴3进行旋转时，转轴3会带动指针21旋转，人们通过指针21指向刻度盘20的位置就可以精确的了解转轴3的旋转角度，在对叶轮进行修磨时，可以根据需要精确的对叶轮旋转角度进行调节。
36.实施例2：请参阅图6，在本实用新型的又一个实施例中，所述架体1的顶板上安装有照明灯22，所述架体1上安装有用于控制所述照明灯22的按钮开关23；
37.通过按压按钮开关23可以控制照明灯22进行开关，照明灯22可以对固定在两组夹片7之间的叶轮进行照明，为人们在修磨叶轮时提供明亮的工作环境。