一种防止刮伤线路板的磨边机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种防止刮伤线路板的磨边机。


背景技术：

2.线路板的磨边工艺中，需要将线路板有序的输送到磨边机构处，现有技术中，待磨边的线路板投放到特定的位置后，通过转移机构将线路板吸起并转移到下一输送工位上，输送的方式如图1所示，线路板由两个输送压胶辘之间经过，由两个输送压胶辘将线路板挤压传送。这种方式传输线路板的缺点在于，一输送压胶辘和线路板均不可避免会沾染粉尘颗粒，在输送压胶辘转动传送线路板的过程中，挤压线路板，那么粉尘颗粒便可能会刮伤、划伤线路板；二是线路板转移到输送压胶辘后，是先压住线路板的一端的，同时转移机构松开线路板，此时线路板的尾端便会下坠，下坠的线路板容易与待输送线路板之间产生碰撞，损伤线路板。也就是说，现有技术的线路板输送方式，对线路板多多少少都会造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种防止刮伤线路板的磨边机，下料单元位于转移单元的下方，通过转移单元直接将线路板放置到下料单元，不挤压线路板，减少对线路板的损伤。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种防止刮伤线路板的磨边机，包括机架以及磨边机构，还包括线路板传送机构，所述线路板传送机构包括均装设于机架的上料板、转移单元以及下料单元，所述上料板以及下料单元均位于所述转移单元的下方，所述转移单元用于将上料版上的线路板放置到下料单元的表面，所述下料单元用于将线路板传送到所述磨边机构处；所述转移单元包括滑轨、滑杆以及装设于滑杆的吸力组件，所述滑轨设置有两个，所述滑杆的两端分别与两个所述滑轨滑动连接，所述吸力组件包括吸嘴、吸杆、移动块、升降板以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述滑杆，所述升降气缸的输出端与升降板驱动连接，所述移动块活动装设于所述升降板，所述吸杆活动装设于所述移动块，所述吸嘴装设于所述吸杆的底部；所述移动块开设有缓冲孔，所述吸杆凸设有限位环，所述吸杆的外周套设有弹簧，所述缓冲孔的上下两端均设置有卡环，所述吸杆装配于所述缓冲孔后，所述限位环位于所述缓冲孔中并与所述缓冲孔的孔壁滑动连接，所述弹簧的两端分别抵触于所述限位环和所述缓冲孔的上端的卡环。
5.优选的，所述下料单元包括若干传动辊，若干所述传动辊并排转动装设于机架。
6.优选的，所述滑杆设置有两个，两个所述升降板上均装设有至少两个所述升降板，若干所述升降板间隔设置，每个所述升降板上均装设有若干所述吸力组件。
7.优选的，所述升降板开设有长条孔，所述吸力组件还包括调节单元，所述调节单元包括锁紧件以及固定件，所述移动块开设有连接孔，所述锁紧件穿设所述连接孔和长条孔后与所述固定件螺接。
8.优选的，所述线路板传送机构还包括用于驱动上料板升降的上料升降控制单元。
9.优选的，所述上料升降控制单元包括驱动电机、丝杆、联动块以及升降支架，所述上料板装设于所述升降支架，所述丝杆的一端转动装设于所述机架，所述丝杆的另一端与所述驱动电机的输出端驱动连接，所述联动块套设于所述丝杆的外周并与所述丝杆螺接，所述升降支架装设于所述联动块。
10.优选的，所述上料升降控制单元还包括保护箱，所述驱动电机、丝杆、联动块以及升降支架均装设于所述保护箱，所述保护箱的两侧开设有滑槽，所述升降支架的两端延伸设置有支撑板，两个所述支撑板分别滑动装配于两个所述滑槽中，所述上料板与所述支撑板可拆卸连接。
11.优选的，所述支撑板装设有连接配件，所述连接配件开设有垂直通槽，所述垂直通槽垂直于水平面设置，所述上料板装设有形状为“l”型的连接件，所述连接件用于插设于所述垂直通槽中使所述上料板安装到所述升降支架。
12.优选的，所述连接配件开设有水平通槽，所述水平通槽与所述垂直通槽垂直设置，所述水平通槽用于装配所述连接件。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型提供的一种防止刮伤线路板的磨边机，转移单元的滑杆滑动到上料板的上方，升降气缸驱动升降板下降并通过吸嘴将线路板吸起，接着升降板上升，滑杆滑动到下料单元的上方，升降板再次下降将线路板放置到下料单元的表面，通过下料单元直接将线路板传输到磨边机构处进行磨边。本实用新型的防止刮伤线路板的磨边机，采用非挤压的方式传送线路板，从而避免了挤压过程中对线路板的损伤。
附图说明
15.图1为现有技术；
16.图2为本实用新型的结构示意图；
17.图3为本实用新型的转移单元的结构示意图；
18.图4为本实用新型的移动块、吸杆、吸嘴以及弹簧的分解结构示意图；
19.图5为本实用新型的吸力组件的结构示意图；
20.图6为本实用新型的长条孔和移动块的结构示意图；
21.图7为本实用新型的上料升降控制单元的结构示意图；
22.图8为本实用新型的支撑板、连接配件以及连接件的结构示意图。
23.在图1至图8中的附图标记包括：
24.1-机架，2-磨边机构，3-上料板，4-转移单元，5-下料单元，6-滑轨，7-滑杆，8-吸嘴，9-吸杆，10-移动块，11-升降板，12-升降气缸，13-缓冲孔，14-限位环，15-弹簧，16-卡环，17-传动辊，18-长条孔，19-锁紧件，20-固定件，21-驱动电机，22-丝杆，23-联动块，24-升降支架，25-保护箱，26-滑槽，27-支撑板，28-连接配件，29-垂直通槽，30-连接件，31-水平通槽。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行
详细的描述。
26.本实施例提供的一种防止刮伤线路板的磨边机，如图2至图5，包括机架1以及磨边机构2，还包括线路板传送机构，所述线路板传送机构包括均装设于机架1的上料板3、转移单元4以及下料单元5，所述上料板3以及下料单元5均位于所述转移单元4的下方，所述转移单元4用于将上料版上的线路板放置到下料单元5的表面，所述下料单元5用于将线路板传送到所述磨边机构2处；其中，所述转移单元4包括滑轨6、滑杆7以及装设于滑杆7的吸力组件，所述滑轨6设置有两个，所述滑杆7的两端分别与两个所述滑轨6滑动连接，所述吸力组件包括吸嘴8、吸杆9、移动块10、升降板11以及升降气缸12，所述升降气缸12装设于所述滑杆7，所述升降气缸12的输出端与升降板11驱动连接，所述移动块10活动装设于所述升降板11，所述吸杆9活动装设于所述移动块10，所述吸嘴8装设于所述吸杆9的底部。
27.具体地，为了减少线路板输送过程中受损的情况，本实施例取消输送压胶辘的结构，由上料板3、转移单元4和下料单元5组成线路板的输送结构，其中，转移单元4的滑轨6和滑杆7的滑动连接结构为现有技术，滑杆7的两端在滑轨6上滑动设置，可选的，滑杆7设置有两个，两个升降板11上均装设有至少两个升降板11，若干升降板11间隔设置，每个升降板11上均装设有若干吸力组件，从而能够均匀地吸起线路板，保证线路板转移过程中的安全性；滑杆7位于上料板3和下料单元5的上方，使升降板11和吸力组件均位于上料板3和下料单元5之上，并且在上料板3和下料单元5之间来回转移，吸力组件的吸嘴8与外部的抽真空机器连接，具体的工作原理为：滑杆7带动升降板11滑动到上料板3的上方，升降气缸12驱动升降板11下降并通过吸嘴8将线路板吸起，接着升降板11上升，滑杆7带动升降板11滑动到下料单元5的上方，升降板11再次下降，吸嘴8停止抽真空从而将线路板放置到下料单元5的表面，通过下料单元5直接将线路板传输到磨边机构2处进行磨边。本实施例的防止刮伤线路板的磨边机，采用非挤压的方式传送线路板，从而避免了挤压过程中对线路板的损伤。
28.进一步的，吸杆9带动吸嘴8下降吸起线路板的时候，吸嘴8抵触到线路板上，可能出现撞击线路板的情况，所以在吸杆9增加缓冲结构，具体地，移动块10开设缓冲孔13，如图4和图5所示，吸杆9凸设有限位环14，吸杆9的外周套设有弹簧15，缓冲孔13的上下两端均设置有卡环16，吸杆9装配于缓冲孔13后，限位环14位于缓冲孔13中并与缓冲孔13的孔壁滑动连接，弹簧15的两端分别抵触于限位环14和缓冲孔13的上端的卡环16，当升降板11带动吸杆9下降，吸嘴8抵触上线路板，但为了保证吸嘴8能够准确吸住线路板，升降板11还会继续下降，此时弹簧15便会受到卡环16的挤压而收缩，但同时弹簧15还会有一个弹力反作用给到卡环16，从而提供一缓冲空间给移动块10，防止移动块10在升降板11的带动下给到吸杆9太大的冲击力，避免吸杆9损坏线路板，因此，本实施例可以进一步保证线路板的安全。
29.本实施例提供的下料单元5，可选包括若干并排转动装设于机架1的传动辊17，传动辊17的转动控制结构为现有技术，通过设置驱动的电机，再在相邻的传动辊17之间设置同步带之类的结构，便可以实现同步转动的目的。如图2所示，若干的传动辊17转动的过程中，便可以输送线路板到磨边机构2处，结构简单，无需使用图1中的两个输送压胶辘的结构，可以减少对线路板的伤害。作为本实施例的另一种实施方式，下料单元5可以采用现有技术中的输送带的输送结构，同样可以避免对线路板的损害。
30.本实施例为满足更多不同尺寸的线路板，设置移动块10，通过改变移动块10在升降板11上的位置，从而改变吸嘴8的位置，可以根据不同尺寸的线路板进行改动，如图5和图
6所示，升降板11开设有长条孔18，吸力组件还包括调节单元，调节单元包括锁紧件19以及固定件20，可选的，锁紧件19为螺丝、螺栓等零件，固定件20为螺母等零件，具体连接方式为，移动块10开设连接孔(附图中未示出)，锁紧件19穿设连接孔和长条孔18后与固定件20螺接，因此调节位置时，先将锁紧件19拧松，接着改变移动块10到长条孔18上的目标位置，再经锁紧件19与固定件20拧紧便可，操作简单，可灵活调控。
31.本实施例提供的一种防止刮伤线路板的磨边机，上料板3为设置为升降式结构，通过上料升降控制单元来驱动上料板3的升降，具体地，如图7所示，上料升降控制单元包括驱动电机21、丝杆22、联动块23以及升降支架24，上料板3装设于升降支架24，丝杆22的一端转动装设于机架1，丝杆22的另一端与驱动电机21的输出端驱动连接，联动块23套设于丝杆22的外周并与丝杆22螺接，升降支架24装设于联动块23，本实施例通过丝杆22传动的方式，通过丝杆22驱动联动块23升降，联动块23带动升降支架24升降，升降支架24带动上料板3升降的方式，实现对上料板3的控制，从而可以根据待转移的线路板的多少，驱动上料板3升或降，保证转移单元4能够准确吸起线路板和输送。
32.进一步的，上料升降控制单元还包括保护箱25，驱动电机21、丝杆22、联动块23以及升降支架24均装设于保护箱25，保护箱25的两侧开设有滑槽26，升降支架24的两端延伸设置有支撑板27，两个支撑板27分别滑动装配于两个滑槽26中，上料板3与支撑板27可拆卸连接，如图8所示，设置保护箱25可以保护上料升降控制单元不受外部环境的影响或者损坏，保护箱25的两侧设置滑槽26，从而使升降支架24可以正常带动上料板3升降。
33.具体地，上料板3与升降支架24之间的连接方式为：升降支架24的支撑板27装设有连接配件28，连接配件28开设有垂直通槽29，垂直通槽29垂直于水平面设置，上料板3装设有形状为“l”型的连接件30，连接件30用于插设于垂直通槽29中使上料板3安装到升降支架24，如图8所示，将上料板3的两个“l”型的连接件30插设到支撑板27的垂直通槽29中，便可固定上料板3，无需螺丝等零件的辅助，安装简单；进一步的，连接配件28开设有水平通槽31，水平通槽31与所述垂直通槽29垂直设置，水平通槽31用于装配连接件30，因此当拆卸上料板3后，可以将上料板3垂直放置并将“l”型的连接件30插设到水平通槽31中，水平通槽31的设置目的，在于上料板3不需要使用时，便于收纳上料板3。
34.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。