1.本实用新型涉及石材加工技术领域，具体涉及一种石材加工用打磨装置。
背景技术：
2.石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。市场上常见的石材主要分为天然石和人造石。石材是建筑装饰材料的高档产品，天然石材大体分为花岗岩、板岩、砂岩、石灰岩、火山岩等，随着科技的不断发展和进步，人造石的产品也不断日新月异，质量和美观已经不逊色天然石材。随着建筑设计的发展，石材早已经成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一。
3.现有石材在切割加工完成后需要对其表面进行打磨，而现有打磨装置是将石材板直接放置于打磨工作台上，然后通过人工操作打磨机进行打磨，工作效率低，且打磨不均匀，而现有自动打磨装置不具备自动上下料的功能，依旧需要人工进行上下料，费时费力，且不具备对石材板进行固定的功能，无法保证石材板在打磨时的稳定性，进而打磨质量无法保证。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种石材加工用打磨装置，包括支撑架，所述支撑架两端分别均布若干转轴安装座，所述转轴安装座之间设置转轴，所述转轴上套设橡胶辊，所述橡胶辊对应所述转轴均布若干个设置于所述支撑架上方，所述转轴延长贯穿所述转轴安装座一端上设置传动机构，所述转轴之间通过传动机构相互连接，所述支撑架沿长度方向均布若干开口限位滑槽，所述开口限位滑槽依次对应设置于所述转轴安装座之间，所述开口限位滑槽内设置夹紧机构，所述夹紧机构通过安装架设置于所述支撑架底端，所述支撑架一端上设置限位安装框架，所述限位安装框架对立面设置直线导轨，所述直线导轨设置于所述支撑架另一端上，所述限位安装框架和所述直线导轨上滑动设置三轴联动机构，所述三轴联动机构上设置打磨盘，所述打磨盘设置于所述橡胶辊上方。
5.作为优选，所述传动机构包括皮带轮，所述皮带轮套设于所述转轴延长端，左右两个相邻的所述皮带轮之间通过皮带相互连接，其中一所述转轴延长端与第一驱动电机输出端连接，所述第一驱动电机设置于所述支撑架一端上。
6.作为优选，所述夹紧机构包括夹紧板，所述夹紧板底端滑动设置于所述开口限位滑槽内，所述夹紧板底端通过连接板相互连接，前后两个所述连接板分别螺纹连接套设于双向螺杆两端上，所述双向螺杆通过安装板设置于所述支撑架底端上，所述双向螺杆一端与第一伺服电机输出端连接，所述第一伺服电机设置于所述支撑架上。
7.作为优选，所述三轴联动机构包括龙门架，所述龙门架一端螺纹连接套设于丝杆上，所述丝杆转动设置于所述限位安装框架内，所述丝杆一端与第二伺服电机输出端连接，所述第二伺服电机设置于所述限位安装框架一端上，所述龙门架一端滑动设置于所述限位
安装框架上，所述龙门架另一端滑动设置于所述直线导轨上；所述龙门架顶端开设开口滑槽，所述开口滑槽内设置丝杆，所述丝杆转动设置于所述龙门架顶端内，所述丝杆一端与第三伺服电机输出端连接，所述第三伺服电机设置于所述龙门架一端上，所述丝杆上螺纹连接套设升降限位框架，所述升降限位框架滑动设置于所述开口滑槽内；所述升降限位框架内转动设置丝杆，所述丝杆顶端连接第四伺服电机输出端，所述第四伺服电机设置于所述升降限位框架顶端，所述丝杆上螺纹连接套设打磨盘安装块，所述打磨盘安装块滑动设置于所述升降限位框架内，所述打磨盘安装块顶端设置第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接打磨盘。
8.作为优选，所述夹紧板和所述开口限位滑槽均以所述支撑架的中心线为对称中心，左右对称设置为两组，每组内分别包括若干个所述夹紧板和所述开口限位滑槽。
9.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过传动机构工作带动转轴运动配合橡胶辊达到输送石材板的效果，无需人工上下料，省时省力，同时通过橡胶辊的设置其摩擦力达到对石材板横向定位的效果，保证打磨时的稳定性，利用夹紧机构工作便于夹紧定位各种规格大小的石材板于橡胶辊上，达到对石材板纵向定位的效果，三轴联动机构的设置将无需人工操作进行打磨，提高其工作效率，且可快速定位打磨盘的工作位置，提高其打磨质量，满足加工需求。
附图说明
10.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
11.图1是本实用新型的立体结构示意图；
12.图2是本实用新型的立体结构示意图；
13.图3是本实用新型的仰视立体结构示意图；
14.图4是本实用新型中支撑架、转轴和传动机构的立体结构示意图；
15.图5是本实用新型中支撑架、转轴、开口限位滑槽和夹紧板的俯视结构示意图。
16.图中：1、支撑架；2、转轴安装座；3、转轴；4、橡胶辊；5、传动机构；6、开口限位滑槽；7、夹紧机构；8、限位安装框架；9、直线导轨；10、三轴联动机构；11、打磨盘；12、皮带轮；13、皮带；14、第一驱动电机；15、夹紧板；16、连接板；17、双向螺杆；18、第一伺服电机；19、第二伺服电机；20、龙门架；21、第三伺服电机；22、开口滑槽；23、升降限位框架；24、第四伺服电机；25、打磨盘安装块；26、第二驱动电机。
具体实施方式
17.本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1-5所示的一种石材加工用打磨装置，包括支撑架1，所述支撑架1两端分别均布若干转轴安装座2，所述转轴安装座2之间设置转轴3，所述转轴3上套设橡胶辊4，所述橡胶辊4对应所述转轴3均布若干个设置于所述支撑架1上方，所述转轴3延长贯穿所述转轴安装座2一端上设置传动机构5，所述转轴3之间通过传动机构5相互连接，所述支撑架1沿长度方向均布若干开口限位滑槽6，所述开口限位滑槽6依次对应设置于所述转轴安装座2之间，所述开口限位滑槽6内设置夹紧机构7，所述夹紧机构7通过安装架设置于所述支撑架1底端，所述支撑架1一端上设置限位安装框架8，所述限位安装框架8对立面设置直线导轨9，所述直线导轨9设置于所述支撑架1另一端上，所述限位安装框架8和所述直线导轨9上滑动设置三轴联动机构10，所述三轴联动机构10上设置打磨盘11，所述打磨盘11设置于所述橡胶辊4上方。需要说明的是，传动机构5工作将带动所有转轴3旋转，从而使橡胶辊4随之旋转，达到输送石材板的效果，同时当传动机构5停止工作时转轴3停止运转，橡胶辊4随之停止，达到定位石材板的效果；且在支撑架1两端分别设置有输送带用于输送石材板进入、离开支撑架1，提高其工作效率。
22.具体来说，所述传动机构5包括皮带轮12，所述皮带轮12套设于所述转轴3延长端，左右两个相邻的所述皮带轮12之间通过皮带13相互连接，其中一所述转轴3延长端与第一驱动电机14输出端连接，所述第一驱动电机14设置于所述支撑架1一端上。需要说明的是，转轴3旋转方向均相同，保证石材板运输方向准确。
23.具体来说，所述夹紧机构7包括夹紧板15，所述夹紧板15底端滑动设置于所述开口限位滑槽6内，所述夹紧板15底端通过连接板16相互连接，前后两个所述连接板16分别螺纹连接套设于双向螺杆17两端上，所述双向螺杆17通过安装板设置于所述支撑架1底端上，所述双向螺杆17一端与第一伺服电机18输出端连接，所述第一伺服电机18设置于所述支撑架1上。需要说明的是，夹紧板15在开口限位滑槽6内同时相互远离达到松开石材板的效果或同时相互靠近达到夹紧石材板的效果。
24.具体来说，所述三轴联动机构10包括龙门架20，所述龙门架20一端螺纹连接套设于丝杆上，所述丝杆转动设置于所述限位安装框架8内，所述丝杆一端与第二伺服电机19输出端连接，所述第二伺服电机19设置于所述限位安装框架8一端上，所述龙门架20一端滑动设置于所述限位安装框架8上，所述龙门架20另一端滑动设置于所述直线导轨9上；所述龙门架20顶端开设开口滑槽22，所述开口滑槽22内设置丝杆，所述丝杆转动设置于所述龙门架20顶端内，所述丝杆一端与第三伺服电机21输出端连接，所述第三伺服电机21设置于所
述龙门架20一端上，所述丝杆上螺纹连接套设升降限位框架23，所述升降限位框架23滑动设置于所述开口滑槽22内；所述升降限位框架23内转动设置丝杆，所述丝杆顶端连接第四伺服电机24输出端，所述第四伺服电机24设置于所述升降限位框架23顶端，所述丝杆上螺纹连接套设打磨盘安装块25，所述打磨盘安装块25滑动设置于所述升降限位框架23内，所述打磨盘安装块25顶端设置第二驱动电机26，所述第二驱动电机26输出端连接打磨盘11。需要说明的是，多个伺服电机可同时工作以便于调节打磨盘11的上下、左右、前后的工作位置，便于快速定位至所需工作位置，提高其工作效率和加工质量。
25.具体来说，所述夹紧板15和所述开口限位滑槽6均以所述支撑架1的中心线为对称中心，左右对称设置为两组，每组内分别包括若干个所述夹紧板15和所述开口限位滑槽6。
26.本具体实施方式的工作原理为：首先通过输送辊将石材板输送至橡胶辊4上，然后通过第一驱动电机14工作带动转轴3旋转，同时利用皮带轮12配合皮带13使所有转轴3同时旋转，进而橡胶辊4随之运动，带动石材板到达所需加工位置，然后第一驱动电机14停止工作，石材板停止运动，再通过第一伺服电机18工作带动双向螺杆17旋转，使连接板16带动夹紧板15在开口限位滑槽6内滑动相互靠近，达到夹紧石材板的效果，然后通过第二伺服电机19工作配合丝杆调节龙门架20的工作位置，同时通过第三伺服电机21工作配合丝杆调节升降限位框架23的工作位置，利用第四伺服电机24工作调节打磨盘安装块25的工作位置，进而达到调节打磨盘11的工作位置，当打磨盘11到达加工位置时，通过第二驱动电机26工作即可进行打磨加工，打磨时，石材板底部与橡胶辊4抵触，其摩擦力达到固定效果，同时夹紧板15的夹紧力保证石材板的稳定性，当打磨完成后，打磨盘11停止旋转复位远离石材板，第一伺服电机18工作使夹紧板15远离石材板，再利用第一驱动电机14工作带动打磨完成后的石材板输送至所需位置即可。
27.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。