一种内径研磨机的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷插芯加工设备技术领域，特别涉及一种内径研磨机。


背景技术：

2.现有的陶瓷插芯内径研磨机为半自动加工，研磨前需人工先固定在特定治具中，再装配到内径研磨机上进行研磨，研磨时由于需加工孔径细小，只能使用钢丝带研磨液进行研磨，需人工先把钢丝穿过零件内孔，加入研磨液，再进行研磨，研磨完成后需人工取下治具，并把零件从治具中拆卸下来。整个过程人工参与度较高，人工成本高，生产效率低，研磨效果和一致性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种内径研磨机。
4.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种内径研磨机，包括：研磨机构，研磨机构包括容置槽、研磨部、转动部、输送部以及夹爪部，所述容置槽用于存放待研磨的插芯，所述研磨部能够伸入至所述插芯的内孔中研磨，所述转动部包括间隔设置在所述容置槽的两侧的第一转动件和第二转动件，所述第二转动件上设置有固定结构，所述研磨部能够缠绕设置在所述第一转动件和所述第二转动件上，所述研磨部一端与所述第一转动件固定，所述研磨部另一端与所述固定结构可拆卸连接，所述输送部设置在所述第一转动件的一侧，所述输送部用于将所述研磨部输送穿过所述插芯至所述第二转动件一侧，当所述输送部将所述研磨部输送穿过所述插芯内孔后，所述夹爪部夹住所述研磨部，并将其固定在所述固定结构上。
5.有益效果：此内径研磨机，通过输送部将研磨部从第一转动件输送至第二转动件，并使得研磨部穿过插芯的内孔，并通过夹爪部将研磨部固定在固定结构上，然后再通过第一转动件和第二转动件转动，从而实现对插芯内孔的研磨，不需要人工装配，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了生产效率，并且研磨效果和一致性较好。
6.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述内径研磨机还包括送料机构，所述送料机构与所述研磨机构通过软管连接，所述送料机构将插芯通过所述软管输送至所述容置槽。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述送料机构包括送料盘、第一动力件，所述动力件用于带动所述送料盘运动下料。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述送料机构还包括辨向组件，所述辨向组件设置在所述送料盘出口处，所述辨向组件用于识别所述插芯方向。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述研磨机构还包括按压部，所述按压部设置在所述容置槽上方，所述按压部用于压住所述容置槽内的插芯。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述研磨机构包括第二动力
件和辊轮，所述第二动力件用于驱动所述辊轮移动，所述辊轮形成所述按压部。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述研磨机构还包括研磨液供应部，所述研磨液供应部设置在所述第一转动件和所述第二转动件的两侧。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述输送部包括第一输送轮和第三动力件，所述第三动力件带动所述第一输送轮转动，从而将所述研磨部沿着第一转动件至所述第二转动件输送。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述内径研磨机还包括推板和收料盒，所述收料盒设置在所述容置槽的下方，所述推板用于将加工完成的插芯推出至所述收料盒内。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的内径研磨机，所述研磨部为钢丝，所述第一转动件和所述第二转动件均为转轮。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1为本实用新型实施例内径研磨机示意图。
具体实施方式
17.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
21.参照图1，一种内径研磨机，包括：研磨机构100，研磨机构100包括容置槽110、研磨部120、转动部130、输送部140以及夹爪部150，容置槽110用于存放待研磨的插芯，研磨部120能够伸入至插芯的内孔中研磨，转动部130包括间隔设置在容置槽110的两侧的第一转动件131和第二转动件132，第二转动件132上设置有固定结构180，研磨部120能够缠绕设置在第一转动件131和第二转动件132上，研磨部120一端与第一转动件131固定，研磨部120另一端与固定结构180可拆卸连接，输送部140设置在第一转动件131的一侧，输送部140用于将研磨部120输送穿过插芯至第二转动件132一侧，当输送部将研磨部120输送穿过插芯内
孔后，夹爪部150夹住研磨部120，并将其固定在第二转动件132上。
22.具体地，容置槽110用于固定插芯，容置槽110的宽度可以根据插芯的型号进行调节，容置槽110的长度设置为一次可以摆放多个插芯。在本方案中，容置槽110的长度设置为一次可以摆放20个插芯。
23.容易理解地，研磨部120为钢丝，第一转动件131和第二转动件132均为转轮。研磨部120采用钢丝对插芯进行研磨，一方面钢丝可以收放，便于进行自动化的装配，而且钢丝的大小满足插芯的加工需求。第一转动件131和第二转动件132均采用转轮，钢丝可以缠绕在转轮上，转轮带动钢丝运动，从而实现对插芯内孔的研磨，同时通过输送部将钢丝从第一转动件131一侧输送穿过插芯内孔后，钢丝到达第二转动件132一侧。夹爪部150设置在容置槽110的第二转动件132的一侧，当夹爪部150识别到钢丝穿过最后一个插芯后，夹爪部150开始夹住钢丝，将钢丝固定到固定结构180上。然后，第一转动件131和第二转动件132开始同步旋转，进行插芯内孔研磨。固定结构180可以采用气缸，气缸可以主动打开，从而使得钢丝能够回收到初始位置。
24.在其中的一些实施例中，内径研磨机包括研磨机构100和送料机构200。其中，送料机构200与研磨机构100通过软管210连接，送料机构200将插芯通过软管210输送至容置槽110。送料机构200可以实现自动将插芯输送到容置槽110内进行加工，提高了内径研磨机的自动化程度。
25.其中，送料机构200包括送料盘220、第一动力件，动力件用于带动送料盘运动下料。具体地，第一动力件可以采用电机。送料盘220用于承放插芯，同时，送料盘220可以在电机的带动下实现振动下料。当然，送料机构200还可以设置有插芯储存槽，插芯储存槽与容置槽110并排设置，插芯储存槽与容置槽的大小一致，用于承放从出料口出来的插芯。送料机构200先将插芯通过软管210输送至插芯存储槽，然后通过推板将插芯从插芯存储槽推送至容置槽110内。
26.在其中的一些实施例中，送料机构200还包括辨向组件。辨向组件设置在送料盘220出口处，辨向组件用于识别插芯方向。辨向组件可以采用摄像组件，从而可以识别插芯的方向，保证插芯出料时能够保持方向一致。
27.在其中的一些实施例中，研磨机构100还包括按压部160，按压部160设置在容置槽110上方，按压部160用于压住容置槽110内的插芯。按压部160用于实现对插芯的定位，从而方便后续对插芯的研磨。
28.在其中的一些实施例中，研磨机构100包括第二动力件和辊轮，第二动力件用于驱动辊轮移动，辊轮形成按压部160。具体地，第二动力件为气缸，气缸下降带动辊轮将插芯压住，从而实现了插芯的自动定位以及固定。当然，插芯也可以通过其余平面状的压板等进行定位固定。插芯也可以固定，但是插芯固定不便于后续出料。本方案中插芯通过辊轮结构进行定位固定，效果比较好。
29.在其中的一些实施例中，研磨机构100还包括研磨液供应部170，研磨液供应部170设置在第一转动件131和第二转动件132的两侧。研磨液供应部170分为第一研磨液机构和第二研磨液机构，第一研磨液机构位于第一转动件131一侧，第二研磨液机构位于第二转动件132一侧，第一研磨液机构包括有第一气缸，第二研磨液机构包括有第二气缸，当研磨部在往复运动过程中，第一研磨液机构通过第一气缸将研磨液涂到研磨部120上，第二研磨液
机构通过第二气缸将研磨液涂到研磨部120上，由研磨部120将研磨液带进插芯内孔，对插芯内孔进行研磨。
30.参照图1，输送部140包括第一输送轮141和第三动力件142，第三动力件142带动第一输送轮141转动，从而将研磨部120沿着第一转动件131至第二转动件132输送。第三动力件142可以采用气缸，气缸带动第一输送轮141将研磨部从插芯内孔中穿过。
31.参照图1，内径研磨机还包括推板和收料盒，收料盒设置在容置槽110的下方，收料盒用于收集完成内孔研磨的插芯，推板用于将加工完成的插芯推出至收料盒内。
32.此内径研磨机的具体工作过程如下：插芯由送料机构200通过软管210输送到插芯储存槽中准备进行研磨，开始研磨的时候，通过推料板将插芯储存槽中的插芯推到容置槽110中，并且通过第二动力件带动辊轮下压，进行自动定位固定，研磨时，第三动力件142带动第一输送轮141将研磨部120从插芯内孔中穿过，研磨部120从插芯内孔穿过后，由夹爪部150夹住研磨部120，将研磨部120拉到第二转动件132上，并将研磨部120固定，研磨部120固定以后，第二动力件带动辊轮向下移动压住容置槽110中的插芯，然后由第一输送轮141和第一转动件131和第二转动件132同步旋转，带动研磨部120在插芯内孔中左右往复运动，在研磨部120进行往复运动的过程中，第一研磨液机构通过第一气缸把研磨液涂到研磨部120上，第二研磨液机构通过第二气缸把研磨液涂到研磨部120上，由研磨部120将研磨液带进插芯内孔，对插芯内孔进行研磨。研磨完成后，固定结构180打开，第一转动件131拉动研磨部120后退到初始位置，接着第二动力件上升，把辊轮抬起，最后通过推板将插芯从容置槽110推出到收料盒内，完成一次研磨，接着重复上述步骤，研磨下一批插芯，从而实现了全自动研磨，提高了内径研磨机的自动化程度，降低了人力成本，提高了效率，并且能够具有良好的研磨效果和一致性。
33.使用本方案的内径研磨机进行插芯内孔研磨的时候，研磨完成100个插芯需要时间的平均值为10分钟，抛光产品合格率为90％。
34.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。