一种三柱销内腔角向定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车变速箱中的三柱销技术领域，尤其涉及一种三柱销内腔角向定位装置。


背景技术：

2.三柱销俗称三叉式内球笼，也叫做等速万向节。三柱销是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速箱器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。主要用于四驱车的三柱销，适用于扭转角度不大的位置，可以向内和向外滑移，以此来适应驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。
3.基于三柱销对于汽车变速箱的重要性，增加三柱销的耐久性和稳定性是必不可少的，因此感应淬火成了三柱销供应商的非常重视的工艺。在感应淬火领域，对零件的淬火处理要求相对较高的情况下，既要达到合格的工艺质量要求，又要加快生产效率，一个稳定可靠的淬火机床必不可少。三柱销进行感应淬火时，需要三柱销和感应线圈的角向保持一致，这样才能保证感应线圈能很精确的进入到三柱销内腔，实现感应淬火热处理。
4.因为三柱销的上料过程是无序的，所以三柱销的角向是未知的，需要一套可靠、精确、高效地角向定位装置能在三柱销进行感应淬火前提前对其进行角向定位，使之与感应线圈的角向一致，从而确保淬火精确、高效地进行。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种三柱销内腔角向定位装置，能够实现将不同角向的三柱销角向定位，使之与感应线圈的角向一致，从而确保淬火精确、高效地进行。
6.为实现上述目的，本实用新型所设计的一种三柱销内腔角向定位装置，包括三柱销，所述三柱销上部设有连接轴、三柱销下部设有三柱销内腔，所述三柱销内腔包括三个环形对称设置的突出部，还包括上顶尖，仿形下顶尖，角向定位旋转底座；所述上顶尖向下顶住连接轴，仿形下顶尖向上顶住三柱销内腔；所述角向定位旋转底座为可旋转的中空结构，仿形下顶尖设置在角向定位旋转底座的空腔内；所述仿形下顶尖包括三个环形对称设置的连接部，所述角向定位旋转底座带动仿形下顶尖旋转，使三个连接部与三个突出部的位置一一对应。
7.作为优选方案，所述角向定位旋转底座一端与伺服电机的输出轴连接，在伺服电机带动下进行正转和反转。
8.作为优选方案，所述角向定位旋转底座的旋转角度为0
°
至120
°
。
9.作为优选方案，还包括角向定位确认底座，所述角向定位确认底座设置在角向定位旋转底座的侧面，角向定位确认底座、角向定位旋转底座之间通过传动带连接。
10.作为优选方案，还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在仿形下顶尖的侧面。
11.本实用新型的优点在于：
12.三柱销上下两端分别通过上顶尖、仿形下顶尖顶住，仿形下顶尖设置在角向定位旋转底座空腔内，并随着角向定位旋转底座旋转，从而使仿形下顶尖进入到三柱销内腔，实现三柱销的角向定位，使之与感应线圈的角向一致，从而确保淬火精确、高效地进行。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图；
14.图2为本实用新型的俯视图；
15.图3为仿形下顶尖的顶部平面结构图；
16.图4为三柱销的主视图；
17.图5为三柱销的俯视图；
18.图6为三柱销的断面图；
19.图中各部件标号如下：
20.上顶尖1，三柱销2，三柱销内腔21，突出部22，连接轴23，角向定位旋转底座3，位置检测传感器4，仿形下顶尖5，连接部51，伺服电机6，传动带7，角向定位确认底座8，工作台9。
具体实施方式
21.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
23.如图1、2所示，在本实用新型涉及的一种三柱销内腔角向定位装置，包括三柱销2，上顶尖1，仿形下顶尖5，角向定位旋转底座3，位置检测传感器4，伺服电机6，传动带7，角向定位确认底座8，工作台9。
24.所述角向定位旋转底座3、角向定位确认底座8安装在工作台9的操作面上端。所述角向定位旋转底座3一端与伺服电机6的输出轴连接，在伺服电机6带动下进行正转和反转。角向定位旋转底座3的旋转角度为0
°
至120
°
。所述角向定位确认底座8设置在角向定位旋转底座3的侧面，角向定位确认底座8、角向定位旋转底座3之间通过传动带7连接。所述位置检测传感器4设置在仿形下顶尖5的侧面。
25.所述三柱销2上部设有连接轴23、三柱销2下部设有三柱销内腔21，所述三柱销内腔21包括三个环形对称设置的突出部22，如图4至6所示。
26.所述上顶尖1向下顶住连接轴23，仿形下顶尖5向上顶住三柱销内腔21；所述角向定位旋转底座3为可旋转的中空结构，仿形下顶尖5设置在角向定位旋转底座3的空腔内；所述仿形下顶尖5的顶部包括三个环形对称设置的连接部51，所述角向定位确认底座8的底部
形状与仿形下顶尖5的顶部形状相同，如图3所示，所述角向定位旋转底座3带动仿形下顶尖5旋转，使三个连接部51与三个突出部22的位置一一对应。
27.因为三柱销2的上料过程是无序的，所以三柱销2的角向是未知的。假设三柱销2和仿形下顶尖5成a角度，根据三柱销2的结构特点可以得知这个角度a在0
°
至120
°
范围内，如图6所示。
28.当a＝0
°
时，仿形下顶尖5不需要进行角度旋转即可直接进入到三柱销内腔21，此时三柱销2的角向正好和淬火感应线圈的角向一致，感应线圈能正常的进入到三柱销内腔21进行感应淬火加热。
29.当a≠0
°
时，仿形下顶尖5无法直接进入到三柱销内腔21，即感应线圈无法进入到三柱销内腔21，无法进行感应淬火加热。
30.因此，感应淬火加热之前，必须保证三柱销2的角向与仿形下顶尖5的角向一致。本实用新型采用一套气动上顶尖1、仿形下顶尖5同时顶住三柱销2，仿形下顶尖5由伺服电机6带动下进行旋转，使得仿形下顶尖5通过旋转进入到三柱销内腔21，从而完成三柱销2的角向定位。
31.具体的工作原理如下：
32.三柱销2由机械手爪传送到角向定位工作台上，气动上顶尖1、仿形下顶尖5同时伸出，夹持着三柱销2，此时三柱销2与仿形下顶尖5形成的角度为a。仿形下顶尖5安装在角向定位旋转底座3的空腔内，角向定位旋转底座3在伺服电机6带到下进行正转，仿形下顶尖5随角向定位旋转底座3转动角度a，仿形下顶尖5即进入到三柱销内腔21。当仿形下顶尖5进入到三柱销内腔21之后，位置检测传感器4发出信号，然后伺服电机6带到角向定位旋转底座3反转，使仿形下顶尖5、三柱销2一起回到机械零点，即该角向定位装置的初始位置，三柱销2角向定位完成，气动上顶尖1、仿形下顶尖5同时回缩，机械手爪从仿形下顶尖5上端取出三柱销2，三柱销2通过传动带7传送至角向定位确认底座8，角向定位确认底座8再次确认调整后的三柱销2的角向与感应线圈的角向一致，确认无误后，即可对三柱销2进行感应淬火加热。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。