一种多面高精度打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置。


背景技术：

2.目前的银锭抛光，还停留在一次性对一块银锭的一个方位进行打磨，在需要对银锭进行全方位进行打磨时，工序繁多，再加上对银锭由粗至精打磨时，工序更是成倍增加，最终导致工序繁琐，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高的多面高精度打磨装置。
4.本实用新型的内容包括依次设置的上料输送线和打磨装置，所述打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，所述换向机械手包括依次设置的第一升降组件、旋转组件和第一夹头。
5.更进一步地，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件依次为初级、中级和高级打磨精度。
6.更进一步地，所述换向机械手还包括连接机架和第一升降组件的横向移动组件，所述横向移动组件朝向第一打磨组件设置。
7.更进一步地，所述机架上设置有立架，所述立架顶部朝向工装夹具延伸设置，所述换向机械手设置在立架的延伸部位。
8.更进一步地，所述第一打磨组件可朝向工装夹具移动设置在滑动板上。
9.本实用新型还包括铰接设置在滑动板上的安装板，所述第一打磨组件设置在安装板上，还包括驱动安装板摆动的旋转驱动件。
10.更进一步地，所述旋转驱动件包括设置在安装板上的弧形齿条和设置在滑动板上的电机齿轮。
11.更进一步地，所述弧形齿条设置在安装板背离滑动板一侧，所述滑动板上设置有立架，所述电机齿轮设置在立架上。
12.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过依次设置上料输送线、打磨装置和移动机械手，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其中多工件多方位的打磨装置通过在滑动板上设置两组或者两组以上第一打磨组件，并且在机架上设置对应数量的工装夹具，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件的移动既可以实现第一打磨组件的进给，又可以驱动换向机械手夹取工件和将工件安装至工装夹具内，极大的提高了第二直线驱动件的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打
磨组件用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手以及工装夹具相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手以及工装夹具实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨；所述换向机械手包括依次设置的第一升降组件、旋转组件和第一夹头，用于完全工件的抓取和换向。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的部分第一角度结构示意图。
15.图3为本实用新型的部分第二角度结构示意图。
16.在图中，1、上料输送线；2、工装夹具；3、打磨装置；301、机架；302、滑动板；303、安装板；304、第一打磨组件；305、第二直线驱动件；306、旋转驱动件；3061、弧形齿条；3062、电机齿轮；3010、立架；4、换向机械手；401、第一升降组件；402、旋转组件；403、第一夹头；404、横向移动组件。
具体实施方式
17.如图1-3所示，本实用新型包括依次设置的上料输送线1和打磨装置3，所述打磨装置3包括机架301、滑动设置在机架301上的滑动板302、设置在滑动板302上的第一打磨组件304和换向机械手4，还包括驱动滑动板302沿机架301移动的第二直线驱动件305以及设置在机架301上的工装夹具2，所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有两组或两组以上，多组第一打磨组件304的打磨精度依次递增，所述换向机械手4包括依次设置的第一升降组件401、旋转组件402和第一夹头403。
18.本实用新型通过依次设置上料输送线1、打磨装置3和移动机械手5，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其中多工件多方位的打磨装置3通过在滑动板302上设置两组或者两组以上第一打磨组件304，并且在机架301上设置对应数量的工装夹具2，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件305的移动既可以实现第一打磨组件304的进给，又可以驱动换向机械手4夹取工件和将工件安装至工装夹具2内，极大的提高了第二直线驱动件305的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件304用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手4以及工装夹具2相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件304可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手4以及工装夹具2实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨；所述换向机械手4包括依次设置的第一升降组件401、旋转组件402和第一夹头403，用于完全工件的抓取和换向，其中第一夹头403可以采用吸盘、夹爪或者电磁夹取工件。
19.所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件304依次为初级、中级和高级打磨精度，保证一次工作及完全工
件的由粗至精的打磨加工。
20.所述换向机械手4还包括连接机架301和第一升降组件401的横向移动组件404，所述横向移动组件404朝向第一打磨组件304设置，便于工件相对于第一打磨组件304的纵向进给。
21.所述机架301上设置有立架3010，所述立架3010顶部朝向工装夹具2延伸设置，所述换向机械手4设置在立架3010的延伸部位，便于换向机械手4的安装。
22.所述第一打磨组件304可朝向工装夹具2移动设置在滑动板302上，便于实现第一打磨组件304主动纵向进给。
23.本实用新型还包括铰接设置在滑动板302上的安装板303，所述第一打磨组件304设置在安装板303上，还包括驱动安装板303摆动的旋转驱动件306，实现第一打磨组件304的倾斜进给，便于对具有倾斜面的工件例如银锭进行打磨加工。
24.所述旋转驱动件306包括设置在安装板303上的弧形齿条3061和设置在滑动板302上的电机齿轮3062，本实施例通过弧形齿条3061配合电机齿轮3062驱动摆动，便于安装板303摆动的精准性调节，便于控制提高角度调节精度，另外，弧形齿条3061以及电机齿轮3062便于安装板的位置锁定，不会在调节位置之后又出现摆动。
25.所述弧形齿条3061设置在安装板303背离滑动板302一侧，所述滑动板302上设置有立架3010，所述电机齿轮3062设置在立架3010上，以此便于安装板303驱动时的简化程度，保证调节的稳定性。
26.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的保护范围限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
27.本技术中一个或多个实施例旨在涵盖落入本技术的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。