一种用于玻璃片加工的磨抛一体机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃片加工设备改进设计技术领域，尤其涉及一种用于玻璃片加工的磨抛一体机。


背景技术：

2.现有技术中，手机、平板等移动终端设备，其显示屏的玻璃片加工，一般需要磨边和抛光两个基本操作，常规的加工过程，至少需要两台机床分别加工，分别单独对玻璃片磨边和抛光，对于单个机床而言，需要配套原料存放装置、上料机构、定位机构和成品存放装置，机床之间还涉及到物料的输送转移，上述机构数量较多，设备成本较高，同时各工序之间转移耗时较长，生产效率不高。
3.为此，我们提出一种用于玻璃片加工的磨抛一体机解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于玻璃片加工的磨抛一体机，将打磨和抛光机构结合在一台机上同时动行，提高工作效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于玻璃片加工的磨抛一体机，包括第一主轴，所述的第一主轴下方连接打磨杆，打磨杆悬设于第一真空吸附板上方；
6.第二主轴，所述的第二主轴下方连接磨盘，磨盘悬设于第二真空吸附板上方；
7.第一放置箱，所述的第一放置箱上插装有若干待加工玻璃片；
8.定位机构，所述的定位机构包括两个相对设置可左右伸缩的第一限位板和两个相对设置可前后伸缩的第二限位板，第一限位板和第二限位板之间构成的空腔内设有支撑板，支撑板上放置待加工玻璃片；
9.第二放置箱，所述的第二放置箱包括可放置已加工玻璃片的多个分隔杆，分隔杆通过支撑柱支撑，支撑柱侧部设有升降气缸，升降气缸连接水槽，水槽升高可浸润已加工玻璃片；
10.机械臂，所述的机械臂下方连接装夹机构，装夹机构包括马达，马达降速后带动转轴，转轴连接旋转板，旋转板两侧分别设置若干真空吸嘴，机械臂通过真空吸嘴将待加工玻璃片转移至支撑板或第一真空吸附板或第二真空吸附板或分隔杆上。
11.进一步的，如上所述的支撑板安装在底板上，支撑板和底板之间设有双头气缸。
12.进一步的，如上所述的双头气缸的两端分别通过伸缩轴连接角块，角块的两端上分别固定第一限位板和第二限位板。
13.进一步的，如上所述的角块由两个互相垂直的直板构成，直板上安装第一限位板或第二限位板。
14.进一步的，如上所述的转轴与分隔杆的轴向互相垂直，已加工玻璃片垂直于分隔杆的轴向放置。
15.进一步的，如上所述的马达通过安装板固定在机械臂下方。
16.进一步的，如上所述的机械臂包括水平方向和竖直方向的驱动机构，驱动机构为电机降速后带动的丝杆机构，丝杆机构包括丝杆和螺母座，安装板位于竖直方向的驱动机构的螺母座上。
17.进一步的，如上所述的第一放置箱和第二放置箱均通过四根分隔杆围成的空腔放置待加工玻璃片或已加工玻璃片，分隔杆由光杆上套设有若干等距的圆片组成。
18.进一步的，如上所述的马达通过皮带传动机构降速后驱动转轴，真空吸嘴、第一吸附板和第二吸附板均通过气管和阀门连接真空泵。
19.进一步的，如上所述的第一主轴通过第一电机降速后带动打磨杆转动，第二主轴通过第二电机降速后带动磨盘旋转。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置将打磨和抛光机构结合，只用一次定位，双面真空吸附装夹玻璃片，减少机械臂的空转次数，提高工作效率，同时对已加工玻璃片采用升降水槽浸润保护，有利于下道工序的清洗加工。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为图1中省去机械臂的示意图；
23.图3为本实用新型的装夹机构立体图。
24.图4为本实用新型的装夹机构示意图；
25.图5为本实用新型的定位机构立体图。
26.图6为图5的爆炸示意图；
27.图7为本实用新型的第二放置箱立体图。
28.图中：1.第一主轴；11.打磨杆；12.第一真空吸附板；2.第二主轴；21.磨盘；22.第二真空吸附板；3.机械臂；4.装夹机构；41.马达；42.旋转板；43.真空吸嘴；5.第一放置箱；6.定位机构；61.底板；62.双头气缸；63.角块；64.第一限位板；65.第二限位板；66.支撑板；7.第二放置箱；71.分隔杆；72.水槽；73.支撑柱；74.升降气缸。
具体实施方式
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通。
31.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.参照图1-7所示，实施例一，本实用新型的一种用于玻璃片加工的磨抛一体机，包括第一主轴1，第一主轴1位于机床上，可水平移动和竖直方向升降，所述的第一主轴1下方连接打磨杆11，打磨杆11悬设于第一真空吸附板12上方，第一真空吸附板12上可固定玻璃片并带动其水平移动，第一主轴1的移动方向和第一真空吸附板12的移动方向互相垂直；
34.第二主轴2，第二主轴2位于机床上且与第一主轴1并排设置，可水平移动和竖直方向升降，所述的第二主轴2下方连接磨盘21，磨盘21悬设于第二真空吸附板22上方，第二真空吸附板22上可固定玻璃片并带动其水平移动，第二主轴2的移动方向和第二真空吸附板22的移动方向互相垂直；
35.第一放置箱5，所述的第一放置箱5上插装有若干待加工玻璃片，具体的，第一放置箱5为多个分隔杆71组成的矩形框架，分隔杆71上由杆部和若干套设在杆部的圆片组成，相邻圆片之间留有放置玻璃片的间距；
36.定位机构6，所述的定位机构6包括两个相对设置可左右伸缩的第一限位板64和两个相对设置可前后伸缩的第二限位板65，第一限位板64和第二限位板65之间构成的空腔内设有支撑板66，支撑板66位于两个对称设置第一限位板64和两个对称设置的第二限位板65之间，支撑板66上放置待加工玻璃片，两个第一限位板64和两个第二限位板65同步向支撑板66靠近即可推动待加工玻璃片中心定位，反之，待加工玻璃片完成定位后被松开；
37.第二放置箱7，所述的第二放置箱7包括可放置已加工玻璃片的多个分隔杆71，分隔杆71通过支撑柱73支撑，支撑柱73侧部设有升降气缸74，升降气缸74连接水槽72，分隔杆71悬设在水槽72上方，水槽72升高可浸润已加工玻璃片；
38.机械臂3，所述的机械臂3下方连接装夹机构4，装夹机构4包括马达41，马达41降速后带动转轴，转轴连接旋转板42，旋转板42两侧分别设置若干真空吸嘴43，机械臂3通过真空吸嘴43将待加工玻璃片转移至支撑板66或第一真空吸附板12或第二真空吸附板22或分隔杆71上，旋转板42通过马达41驱动可在一定的角度内转动，由于旋转板42的两面均设有真空吸嘴43，可以同步取放各一片玻璃，机械臂3为三轴机械手，可以在水平左右和水平前后以及竖直上下三个方向自由工作。
39.实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，一种用于玻璃片加工的磨抛一体机，对定位机构6而言，如图5和图6所示，所述的支撑板66安装在底板61上，支撑板66和底板61之间设有双头气缸62，通过位于双头气缸62两侧的杆件连接支撑板66和底板61。
40.进一步的，所述的双头气缸62的两端分别通过伸缩轴连接角块63，角块63的两端上分别固定第一限位板64和第二限位板65。所述的角块63由两个互相垂直的直板构成，两个互相垂直的直板的直角处加工倒角，该倒角部位的斜边连接双头气缸62的伸缩轴，直板上安装第一限位板64或第二限位板65。第一限位板64和第二限位板65的高度高于支撑板
66，支撑板66上放置的待加工玻璃片通过双头气缸62的带动，使得第一限位板64和第二限位板65同步靠近或远离支撑板66，进而实现待加工玻璃片的夹紧定位和松开操作。
41.实施例三，在实施例二的技术方案的基础上，一种用于玻璃片加工的磨抛一体机，对装夹机构4和机械臂3而言，如图3和图4所示，所述的转轴与分隔杆71的轴向互相垂直，已加工玻璃片垂直于分隔杆71的轴向放置，即旋转板42可将第一放置槽或第二放置槽内竖向放置的玻璃片水平放置在支撑板66或第一真空吸附板12或第二真空吸附板22上。
42.进一步的，所述的马达41通过安装板固定在机械臂3下方。机械臂3为三轴机械手，可以在水平左右和水平前后以及竖直上下三个方向自由工作，所述的机械臂3包括水平方向和竖直方向的驱动机构，驱动机构为电机降速后带动的丝杆机构，丝杆机构包括丝杆和螺母座，安装板位于竖直方向的驱动机构的螺母座上。
43.实施例四，本实用新型的一种用于玻璃片加工的磨抛一体机，包括第一主轴1，第一主轴1位于机床上，可水平移动和竖直方向升降，所述的第一主轴1下方连接打磨杆11，打磨杆11悬设于第一真空吸附板12上方，第一真空吸附板12上可固定玻璃片并带动其水平移动，第一主轴1的移动方向和第一真空吸附板12的移动方向互相垂直；
44.第二主轴2，第二主轴2位于机床上且与第一主轴1并排设置，可水平移动和竖直方向升降，所述的第二主轴2下方连接磨盘21，磨盘21悬设于第二真空吸附板22上方，第二真空吸附板22上可固定玻璃片并带动其水平移动，第二主轴2的移动方向和第二真空吸附板22的移动方向互相垂直；
45.第一放置箱5，所述的第一放置箱5上插装有若干待加工玻璃片，具体的，第一放置箱5为多个分隔杆71组成的矩形框架，分隔杆71上由杆部和若干套设在杆部的圆片组成，相邻圆片之间留有放置玻璃片的间距；
46.定位机构6，所述的定位机构6包括两个相对设置可左右伸缩的第一限位板64和两个相对设置可前后伸缩的第二限位板65，第一限位板64和第二限位板65之间构成的空腔内设有支撑板66，支撑板66位于两个对称设置第一限位板64和两个对称设置的第二限位板65之间，支撑板66上放置待加工玻璃片，两个第一限位板64和两个第二限位板65同步向支撑板66靠近即可推动待加工玻璃片中心定位，反之，待加工玻璃片完成定位后被松开；
47.第二放置箱7，所述的第二放置箱7包括可放置已加工玻璃片的多个分隔杆71，分隔杆71通过支撑柱73支撑，支撑柱73侧部设有升降气缸74，升降气缸74连接水槽72，分隔杆71悬设在水槽72上方，水槽72升高可浸润已加工玻璃片；
48.机械臂3，所述的机械臂3下方连接装夹机构4，装夹机构4包括马达41，马达41降速后带动转轴，转轴连接旋转板42，旋转板42两侧分别设置若干真空吸嘴43，机械臂3通过真空吸嘴43将待加工玻璃片转移至支撑板66或第一真空吸附板12或第二真空吸附板22或分隔杆71上，旋转板42通过马达41驱动可在一定的角度内转动，由于旋转板42的两面均设有真空吸嘴43，可以同步取放各一片个玻璃，机械臂3为三轴机械手，可以在水平左右和水平前后以及竖直上下三个方向自由工作。
49.进一步的，所述的第一放置箱5和第二放置箱7均通过四根分隔杆71围成的空腔放置待加工玻璃片或已加工玻璃片，如图7所示，分隔杆71由光杆上套设有若干等距的圆片组成，玻璃片则是插装在相邻的两个圆片之间。
50.进一步的，所述的马达41通过皮带传动机构降速后驱动转轴，真空吸嘴43、第一吸
附板和第二吸附板均通过气管和阀门连接真空泵。所述的第一主轴1通过第一电机降速后带动打磨杆11转动，第二主轴2通过第二电机降速后带动磨盘21旋转。
51.本实用新型装置中，设计双主轴同步工作，结合机械臂3和定位机构6，将第一放置槽的待加工玻璃片先放在定位机构6的支撑板66上中心定位，再将完成定位的待加工玻璃片取放在第一真空吸附板12上，打磨杆11对待加工玻璃片的四边进行打磨或倒圆角操作，然后再将打磨好的玻璃片直接取放在第二真空吸附板22上，此处无需再次定位，节省时间，接着磨盘21对玻璃片进行表面抛光加工，最后再将抛光好的玻璃片放在第二放置槽中。由于两个主轴加工操作不同，需要采用不同的切削液，机床中间通过隔板隔开并各自回收切削液，对于抛光好的玻璃片而言，由于其表面残余有切削液，直接在空气中易干会产生污渍，不利于下道工序的清洁加工，因而需要用清水浸泡，故设计的第二放置槽包含可升降的水槽72，取放已加工玻璃片时，水槽72下降，取放操作完成后，则水槽72在升降气缸74的作用下升高，使已加工玻璃片完全浸入，从而避免产生污渍，利于下道工序的清洗，提高良率。
52.本实用新型装置中，涉及到的机床常规部件和动力装置及其控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
53.文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电或工业用电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
54.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。