一种自动化磨床加工用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种自动化磨床加工用机械臂。


背景技术：

2.磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。
3.中国专利文献201921951116.8公开了一种自动化数控磨床用机械臂，包括第一安装框，所述第一安装框前端固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有第一丝杆本体，且第一丝杆本体外侧活动连接有第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块上端从下至上依次固定连接有安装柱和第二安装框，且第二安装框右侧固定连接有第二电动机，所述第二电动机输出端固定连接有第二丝杆本体，且第二丝杆本体外侧活动连接有第二丝杆滑块，且第二丝杆滑块下端固定连接打磨装置。该自动化数控磨床用机械臂，使整体可以进行三轴移动，增加了整体的灵活性，且增加了整体的打磨效果，同时对工件进行均匀打磨，增加了整体的打磨效果。该专利的机械臂使用效果价差，且该专利的无法不同的物件进行调节机械臂的高度，从而无法更全面的应用至磨床进行使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化磨床加工用机械臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化磨床加工用机械臂，包括导向槽，所述导向槽右侧固定连接有丝杆电机，所述导向槽内滑动连接有滑块，所述丝杆电机输出端贯穿导向槽并固定连接有传送丝杆且传送丝杆一端贯穿滑块并螺纹连接，所述滑块顶部固定连接有第一竖板，所述第一竖板顶部内侧转动连接有第二竖板，所述第一竖板内壁右侧顶部位置固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一电机齿轮，所述第二竖板内壁左侧底部位置固定连接有第一齿轮，所述第二竖板顶部内侧转动连接有转动框，所述第二竖板内壁左侧顶部位置固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二电机齿轮，所述转动框内壁右侧后端位置固定连接有第二齿轮，所述转动框前端中间位置贯穿并固定连接有液压缸，所述转动框前端左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端与液压缸输出端固定连接有固定板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述传送丝杆一端与导向槽内壁左侧位置转动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一电机齿轮与第一齿轮之间啮合连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第二电机齿轮与第二齿轮之间啮合连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述固定板顶部贯穿并固定连接有打磨机本体。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述打磨机本体输出端固定连接有转动杆。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述转动杆上固定连接有打磨盘且打磨盘位于固定板底部位置。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先启动第一驱动电机，第一驱动电机转动带动输出端的第一电机齿轮进行转动，从而第一电机齿轮与第一齿轮在啮合的作用下带动第二竖板在第一竖板上进行转动；第二竖板角度调节完成后启动第二驱动电机，第二驱动电机转动带动第二电机齿轮进行转动，从而第二电机齿轮与第二齿轮在啮合的作用下带动转动框在第二竖板上进行转动，此外第二竖板与转动框可调节角度为180
°
，因此后期可根据打磨需要进行调节不同角度。
20.2、本实用新型中，启动液压缸，液压缸推动输出端的固定板向前伸缩，固定板在伸缩的过程中两个伸缩杆跟同固定板同一方向进行伸缩，从而后期可根据打磨需要自行调节即可，调节完成后将打磨机本体启动，从而打磨机本体带动输出端的转动杆与打磨盘进行转动，进而可对物件外表面进行打磨抛光工作，在抛光的过程中可将丝杆电机启动，从而丝杆电机带动传送丝杆进行转动，进而滑块与传送丝杆在螺纹的作用下带动滑块在导向槽内部进行左右移动，滑块在移动的过程中顶部的机械臂跟同移动，从而可大大扩展打磨机本体的打磨范围。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种自动化磨床加工用机械臂的立体图；
22.图2为本实用新型提出的一种自动化磨床加工用机械臂的第一竖板的正视立体图；
23.图3为本实用新型提出的一种自动化磨床加工用机械臂的第一竖板的后视立体图；
24.图4为本实用新型提出的一种自动化磨床加工用机械臂的第一竖板与第二竖板的内部结构爆炸图。
25.图例说明：
26.1、导向槽；2、传送丝杆；3、丝杆电机；4、滑块；5、第一竖板；6、第一驱动电机；7、第一电机齿轮；8、第一齿轮；9、第二竖板；10、第二驱动电机；11、第二齿轮；12、第二电机齿轮；13、转动框；14、液压缸；15、伸缩杆；16、固定板；17、打磨机本体；18、转动杆；19、打磨盘。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化磨床加工用机械臂，包括导向槽1，导向槽1右侧固定连接有丝杆电机3，导向槽1内滑动连接有滑块4，丝杆电机3输出端贯穿导向槽1并固定连接有传送丝杆2且传送丝杆2一端贯穿滑块4并螺纹连接，滑块4顶部固定连接有第一竖板5，第一竖板5顶部内侧转动连接有第二竖板9，第一竖板5内壁右侧顶部位置固定连接有第一驱动电机6，第一驱动电机6输出端固定连接有第一电机齿轮7，第二竖板9内壁左侧底部位置固定连接有第一齿轮8，第二竖板9顶部内侧转动连接有转动框13，第二竖板9内壁左侧顶部位置固定连接有第二驱动电机10，第二驱动电机10输出端固定连接有第二电机齿轮12，转动框13内壁右侧后端位置固定连接有第二齿轮11，转动框13前端中间位置贯穿并固定连接有液压缸14，转动框13前端左右两侧均固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15一端与液压缸14输出端固定连接有固定板16，启动第一驱动电机6，第一驱动电机6转动带动输出端的第一电机齿轮7进行转动，从而第一电机齿轮7与第一齿轮8在啮合的作用下带动第二竖板9在第一竖板5上进行转动；第二竖板9角度调节完成后启动第二驱动电机12，第二驱动电机10转动带动第二电机齿轮12进行转动，从而第二电机齿轮12与第二齿轮11在啮合的作用下带动转动框13在第二竖板9上进行转动，此外第二竖板9与转动框13可调节角度为180
°
，因此后期可根据打磨需要进行调节不同角度。
30.传送丝杆2一端与导向槽1内壁左侧位置转动连接，第一电机齿轮7与第一齿轮8之间啮合连接，第二电机齿轮12与第二齿轮11之间啮合连接，固定板16顶部贯穿并固定连接有打磨机本体17，打磨机本体17输出端固定连接有转动杆18，转动杆18上固定连接有打磨盘19且打磨盘19位于固定板16底部位置，启动液压缸14，液压缸14推动输出端的固定板16向前伸缩，固定板16在伸缩的过程中两个伸缩杆15跟同固定板16同一方向进行伸缩，从而后期可根据打磨需要自行调节即可，调节完成后将打磨机本体17启动，从而打磨机本体17带动输出端的转动杆18与打磨盘19进行转动，进而可对物件外表面进行打磨抛光工作，在抛光的过程中可将丝杆电机3启动，从而丝杆电机3带动传送丝杆2进行转动，进而滑块4与传送丝杆2在螺纹的作用下带动滑块4在导向槽1内部进行左右移动，滑块4在移动的过程中顶部的机械臂跟同移动，从而可大大扩展打磨机本体17的打磨范围。
31.工作原理：在使用时，将导向槽1放置在磨床顶部位置，这时启动第一驱动电机6，第一驱动电机6转动带动输出端的第一电机齿轮7进行转动，从而第一电机齿轮7与第一齿轮8在啮合的作用下带动第二竖板9在第一竖板5上进行转动；第二竖板9角度调节完成后启
动第二驱动电机12，第二驱动电机10转动带动第二电机齿轮12进行转动，从而第二电机齿轮12与第二齿轮11在啮合的作用下带动转动框13在第二竖板9上进行转动，此外第二竖板9与转动框13可调节角度为180
°
，因此后期可根据打磨需要进行调节不同角度；启动液压缸14，液压缸14推动输出端的固定板16向前伸缩，固定板16在伸缩的过程中两个伸缩杆15跟同固定板16同一方向进行伸缩，从而后期可根据打磨需要自行调节即可，调节完成后将打磨机本体17启动，从而打磨机本体17带动输出端的转动杆18与打磨盘19进行转动，进而可对物件外表面进行打磨抛光工作，在抛光的过程中可将丝杆电机3启动，从而丝杆电机3带动传送丝杆2进行转动，进而滑块4与传送丝杆2在螺纹的作用下带动滑块4在导向槽1内部进行左右移动，滑块4在移动的过程中顶部的机械臂跟同移动，从而可大大扩展打磨机本体17的打磨范围。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。