一种铸造给汤工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及给汤机器人技术领域，具体为一种铸造给汤工业机器人。


背景技术：

2.目前铸造行业的机械给汤机构一般采专用机械手和6轴工业机器人加上外部轴来实现，但是专用机械手是专机专用定制开发，一机一台，占用空间大，不同产品调试难度高。用工业机器人，可以同时为多台铸造机给汤，用示教器调试简单方便，所以专用机械手给汤慢慢被工业机器人所替代。
3.然而现有的普遍采用的6轴工业机器人加上外部轴的给汤方式，不仅增加了一个外部轴的成本，同时由于6轴工业机器人的自由关节比较多，在路径运行时存在很多不确定因素,给汤匙偶发性翻转使高温汤溢出而发生安全事故。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有铸造给汤工业机器人中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种铸造给汤工业机器人，通过蜗轮蜗杆减速箱的自锁特性，使得机器人在路径运行过程中，给汤匙始终保持平稳，而不会出现因高温汤溢出而发生安全事故，同时，此机器人用蜗轮蜗杆减速箱替代了传统四轴工业机器人的末端rv减速器，不仅降低了减速器成本，而且因蜗轮蜗杆减速箱的自锁特性，电机不用带刹车，降低了电机成本，而且避免了因电机刹车失效而带来的给汤匙偶发性翻转使高温汤溢出而发生安全事故。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种铸造给汤工业机器人，其包括：
9.四轴工业机器人末端关节，所述四轴工业机器人末端关节的侧壁设置有安装座；
10.蜗杆电机，所述蜗杆电机设置于安装座的顶部；
11.蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱的输入端与蜗杆电机的输出端传动连接，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出端设置有连接轴，所述连接轴的侧壁设置有给汤匙。
12.作为本实用新型所述的一种铸造给汤工业机器人的一种优选方案，其中，所述安装座的底部设置有法兰，所述蜗轮蜗杆减速箱的顶部设置有与法兰连接的顶板。
13.作为本实用新型所述的一种铸造给汤工业机器人的一种优选方案，其中，所述连接轴的外周设置有隔热垫，所述连接轴的外周设置于将隔热垫固定的固定盘。
14.作为本实用新型所述的一种铸造给汤工业机器人的一种优选方案，其中，所述蜗
轮蜗杆减速箱的侧壁设置有汤面检测器，所述汤面检测器的侧壁设置有活动孔。
15.作为本实用新型所述的一种铸造给汤工业机器人的一种优选方案，其中，所述汤面检测器的活动孔内部设置有可沿着活动孔内部上下移动的汤面探针管，所述汤面探针管的底部设置有汤面探头，所述汤面检测器的侧壁设置有将汤面探针管压紧的紧固钮。
16.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过蜗轮蜗杆减速箱的自锁特性，使得机器人在路径运行过程中，给汤匙始终保持平稳，而不会出现因高温汤溢出而发生安全事故，同时，此机器人用蜗轮蜗杆减速箱替代了传统四轴工业机器人的末端rv减速器，不仅降低了减速器成本，而且因蜗轮蜗杆减速箱的自锁特性，电机不用带刹车，降低了电机成本，而且避免了因电机刹车失效而带来的给汤匙偶发性翻转使高温汤溢出而发生安全事故。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型一种铸造给汤工业机器人结构示意图；
19.图2为本实用新型一种铸造给汤工业机器人整体部分结构示意图。
20.1、四轴工业机器人末端关节；2、蜗杆电机；3、蜗轮蜗杆减速箱；31、连接轴；311、隔热垫；312、固定盘；4、给汤匙；5、汤面探针管；51、汤面探头；52、汤面检测器。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
22.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
24.本实用新型提供一种铸造给汤工业机器人，通过蜗轮蜗杆减速箱的自锁特性，使得机器人在路径运行过程中，给汤匙始终保持平稳，而不会出现因高温汤溢出而发生安全事故，同时，此机器人用蜗轮蜗杆减速箱替代了传统四轴工业机器人的末端rv减速器，不仅降低了减速器成本，而且因蜗轮蜗杆减速箱的自锁特性，电机不用带刹车，降低了电机成本，而且避免了因电机刹车失效而带来的给汤匙偶发性翻转使高温汤溢出而发生安全事故。
25.图1-图2示出的是本实用新型一种铸造给汤工业机器人一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图2，本实施方式的一种铸造给汤工业机器人，其主体部分包括四轴工业机器人末端关节1、蜗杆电机2和蜗轮蜗杆减速箱3。
26.所述四轴工业机器人末端关节1的侧壁设置有安装座，所述安装座的底部设置有法兰，所述蜗轮蜗杆减速箱3的顶部设置有与法兰连接的顶板，通过利用四轴工业机器的末端关节在机器人路径运行时始终保持与安装座平行，进而使得给汤匙4平稳；
27.所述蜗杆电机2设置于安装座的顶部；
28.所述蜗轮蜗杆减速箱3的输入端与蜗杆电机2的输出端传动连接，所述蜗轮蜗杆减速箱3的输出端设置有连接轴31，所述连接轴31的侧壁设置有给汤匙4，所述连接轴31的外周设置有隔热垫311，所述连接轴31的外周设置于将隔热垫311固定的固定盘312，所述蜗轮蜗杆减速箱3的侧壁设置有汤面检测器52，所述汤面检测器52的侧壁设置有活动孔，所述汤面检测器52的活动孔内部设置有可沿着活动孔内部上下移动的汤面探针管5，所述汤面探针管5的底部设置有汤面探头51，所述汤面检测器52的侧壁设置有将汤面探针管5压紧的紧固钮，通过蜗轮蜗杆减速箱3的自锁特性，使得机器人在路径运行过程中，给汤匙4始终保持平稳，而不会出现因高温汤溢出而发生安全事故，同时，此机器人用蜗轮蜗杆减速箱3替代了传统四轴工业机器人的末端rv减速器，不仅降低了减速器成本，而且因蜗轮蜗杆减速箱3的自锁特性，电机不用带刹车，降低了电机成本，而且避免了因电机刹车失效而带来的给汤匙4偶发性翻转使高温汤溢出而发生安全事故。
29.结合图1-图2，本实施方式的一种铸造给汤工业机器人，具体使用过程如下，通过蜗轮蜗杆减速箱3的自锁特性，使得机器人在路径运行过程中，给汤匙4始终保持平稳，而不会出现因高温汤溢出而发生安全事故，同时，此机器人用蜗轮蜗杆减速箱3替代了传统四轴工业机器人的末端rv减速器，不仅降低了减速器成本，而且因蜗轮蜗杆减速箱3的自锁特性，电机不用带刹车，降低了电机成本，而且避免了因电机刹车失效而带来的给汤匙4偶发性翻转使高温汤溢出而发生安全事故。
30.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。