一种行进式去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种行进式去毛刺装置。


背景技术：

2.在汽车生产的过程中，汽车水切作为车门上的重要部件，可在升降车窗玻璃的时候切去玻璃表面上的水滴、水雾及灰尘；因此水切上若存在毛刺，将会影响玻璃的升降，甚至对玻璃造成损坏。现有的汽车水切通常采用人工进行手动打磨，这种方式需要消耗较多的人力，打磨效率比较低；且对于水切产品整长方向上的毛刺，需要进行分段多次打磨，产线的机器人打毛刺需要通过机器人抓住产品然后进行两端头打毛刺，导致中间位置无法进行去毛刺，去毛刺效果差、不彻底。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种可一次性去除待去毛刺件整长毛刺、提高加工效率的行进式去毛刺装置。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种行进式去毛刺装置，适用于打磨放置于置放架上的待去毛刺件，所述行进式去毛刺装置包括：
5.机架；
6.行进机构，可移动地设置在所述机架上；
7.去毛刺机构，设置于所述行进机构，所述去毛刺机构包括去毛刺件，且所述行进机构在相对所述机架移动的过程中，带动所述去毛刺件沿所述置放架的长度方向移动。
8.进一步地，所述机架上设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述置放架呈平行设置，所述行进机构包括安装座和第一驱动主体，所述安装座上设有第一滑块，所述第一驱动主体可驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。
9.进一步地，所述机架上设有与所述第一滑轨呈平行设置的丝杠，所述安装座上设有丝杠座，所述丝杠座活动地套设在所述丝杠上；所述第一驱动主体可驱动所述丝杠转动。
10.进一步地，所述行进机构包括安装板，所述安装座上沿其自身的高度方向设有第二滑轨，所述安装板上设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上。
11.进一步地，所述行进机构还包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆伸缩的第二驱动主体，所述第二驱动主体设置在所述安装座上，所述驱动杆的一端设有连接头，所述安装板上设有卡接座，所述连接头卡接在所述卡接座上。
12.进一步地，所述去毛刺机构还包括第三驱动主体，所述去毛刺件设置在所述第三驱动主体的输出轴上，且所述第三驱动主体可驱动所述去毛刺件转动。
13.进一步地，所述安装座上设有腰孔，所述第三驱动主体活动地保持在所述腰孔中，且所述安装板上设有安装孔，所述第三驱动主体的输出轴穿过所述安装孔与所述去毛刺件连接。
14.进一步地，还包括夹持机构，所述置放架包括置放板和分别设置在所述置放板两
端的支座，所述夹持机构设置在所述支座上，所述夹持机构包括夹持件和第四驱动主体，所述第四驱动主体可驱动所述夹持件伸缩，并调节所述夹持件与所述置放板的间距。
15.进一步地，所述夹持件夹持于所述待去毛刺件的端部上。
16.进一步地，所述去毛刺件包括轮轴和设置在所述轮轴上的两滚轮，所述置放架设置有两个，所述滚轮位于所述置放架的上方。
17.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
18.本实用新型中，该去毛刺装置通过在机架上设置第一滑轨，使去毛刺件能够沿预设轨迹运动，且第一滑轨与用于放置待去毛刺件的置放架呈平行设置，即行进机构能够带动去毛刺件沿待去毛刺件的长度方向移动，实现一次性去毛刺作业，以全面地去除待去毛刺件上毛刺，去毛刺效率高、打磨彻底；并分别设置多个置放架和滚轮，以同时对至少两个待去毛刺件进行去毛刺作，提高加工效率。
附图说明
19.图1为本实用新型行进式去毛刺装置的结构示意图；
20.图2为图1的俯视图；
21.图3为行进机构与去毛刺机构的结构爆炸图；
22.图4为行进机构的部分结构示意图。
23.图中：
24.100、机架；110、第一滑轨；120、丝杠；130、传感器；
25.200、置放架；210、置放板；220、支座；
26.300、行进机构；310、安装板；311、第二滑块；312、卡接座；320、安装座；321、腰孔；322、触发块；330、第一滑座；340、第一驱动主体；350、丝杠座；360、第二滑轨；370、驱动杆；371、连接头；380、第二驱动主体；
27.400、去毛刺机构；410、去毛刺件；411、轮轴；412、滚轮；420、第三驱动主体；
28.500、夹持机构；510、夹持件；520、第四驱动主体。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1-图4所示，一种行进式去毛刺装置，包括：机架100，机架100上设有用于放置待去毛刺件的置放架200；行进机构300，可移动地设置在机架100上，行进机构300包括可移动的安装板310；去毛刺机构400，设置在安装板310上于行进机构，去毛刺机构400包括可转动的去毛刺件410，且行进机构300在相对机架100移动的过程中，带动去毛刺件410可沿置放架200的长度方向移动。具体地，行进机构300和置放架200分别呈间隔的设置在机架100的两侧，待去毛刺件被保持于置放架200上，行进机构300包括安装板310，通过可移动的安装板310带动去毛刺件410移动，使去毛刺件410沿待去毛刺件的长度方向移动，实现待去毛刺件整长毛刺的一次性去除，提高去毛刺效率，并实现自动化去毛刺作业。
31.机架100上设有第一滑轨110，第一滑轨110与置放架200呈平行设置，行进机构300包括安装座320和第一驱动主体340，安装座320上设有第一滑块，第一驱动主体340可驱动
第一滑块沿第一滑轨110滑动。同时，在机架100上设有与第一滑轨110呈平行设置的丝杠120，安装座320上设有丝杠座350，丝杠座350活动地套设在丝杠120上；第一驱动主体340可驱动丝杠120转动。即第一驱动主体340驱动丝杠120转动，进而驱动设置有丝杠座350的安装座320滑动；且丝杠120第一滑轨110以及置放架200均呈平行设置，以保证安装座320上的去毛刺件410能够沿置放架200长度方向移动完成去毛刺作业。
32.实际使用时，在机架100上沿第一滑轨110的长度方向上设有多个传感器130，在安装座320上设置有触发块322，当安装座320运动至第一滑轨110的两端时，触发块322可触发传感器130，以保证去毛刺件410在置放架200的长度范围内移动。
33.如图3和图4所示，安装座320上沿其自身的高度方向设有第二滑轨360，安装板310上设有第二滑块311，第二滑块311可滑动地设置在第二滑轨360上。具体地，行进机构300还包括驱动杆370和用于驱动该驱动杆370伸缩的第二驱动主体380，第二驱动主体380设置在安装座320上，驱动杆370的一端设有连接头371，安装板310上设有卡接座312，连接头371卡接在卡接座312上。实际加工时，去毛刺件410在第二驱动主体380的作用下上移，便于待去毛刺件安装在置放架200上；在待去毛刺件被夹持固定后，安装在安装板310上的去毛刺件410在第二驱动主体380的作用下下移并抵于待去毛刺件上，进行去毛刺作业。
34.去毛刺机构400还包括第三驱动主体420，去毛刺件410设置在第三驱动主体420的输出轴上，且第三驱动主体420可驱动去毛刺件410转动；具体地，安装座320上设有腰孔321，第三驱动主体420活动地保持在腰孔321中，且安装板310上设有安装孔，第三驱动主体420的输出轴穿过安装孔与去毛刺件410连接。即第三驱动主体420安装在安装板310上，且去毛刺件410位于安装板310靠近所述置放架200的一侧。
35.该行进式去毛刺装置还包括夹持机构500，置放架200包括置放板210和分别设置在置放板210两端的支座220，夹持机构500设置在支座220上，夹持机构500包括夹持件510和第四驱动主体520，第四驱动主体520可驱动夹持件510伸缩，并调节夹持件510与置放板210的间距。当待去毛刺件置放于置放架200上时，夹持件510在第四驱动主体520的作用下朝靠近置放板210一侧移动，以将待去毛刺件夹持于置放板210上；且夹持件510夹持于待去毛刺件的端部上，使去毛刺件410能够一次性去除待去毛刺件整长方向上的毛刺。
36.优选地，去毛刺件410包括轮轴411和设置在轮轴411上的两滚轮412，置放架200设置有两个，滚轮412位于置放架200的上方。即，该去毛刺装置可以同时对至少两个待去毛刺件进行去毛刺作业，提高加工效率。
37.本方案中，该行进式去毛刺装置整体结构简单，通过行进机构300与去毛刺机构400的配合，以实现工件上毛刺的自动化去除，节省人力的消耗；同时提高加工效率，提升去毛刺效果。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。