一种用于短钢筋的清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于短钢筋的清洁装置，属短钢筋清洁设备技术领域。


背景技术：

2.混凝土条板内常需要配以长度为一米到一米二的短钢筋制成实心条形板材。这种短钢筋在自然存放的环境中容易产生铁锈，直接影响后期短钢筋与混凝土的粘接效果，最终导致钢筋混凝土结构构件承载力降低和混凝土结构耐久性能降低。
3.现有的短钢筋在使用前需要经过打磨抛光、浸洗等工序对其进行清洁后才能用于后期与混凝土安装，短钢筋的抛光分为人工抛光和抛光机抛光，人工用钢丝刷、砂盘等轻擦抛光费时费力人工劳动量高、清洁效率低，且清理效果不理想；采用抛光机进行抛光，抛光机的毛刷无法在抛光过程中移动，导致毛刷圆周磨损不均匀，毛刷圆周上出现不同深度的环槽，直接影响后续钢筋的抛光效果，因此有必要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、使用方便，有效降低人工劳动量，提高钢筋清洁工作效率，避免现有抛光机抛光过程中不能移动易出现毛刷磨损不均匀影响后期打磨效果的用于短钢筋的清洁装置。
5.本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的
6.一种用于短钢筋的清洁装置，包括底板、装配架、平移机构、吊爪机构、移动清洁辊机构和定位件，其特征在于：底板上通过传动丝杆和传动电机活动安装有移动清洁辊机构，移动清洁辊机构上方跨线安装有装配架，装配架上通过平移机构装有吊爪机构，移动清洁辊机构下方的底板上间隔设置有多个定位件。
7.所述的平移机构由平移架、辊轮、导轨、限位板、限位滚筒和移动电机构成，平移架通过辊轮和导轨配合安装在装配架上，平移架上设置有移动电机，移动电机通过传动链与辊轮传动连接，平移架通过限位板在装配架下方装有限位滚筒，限位滚筒与装配架接触连接。
8.所述的平移架中间位置对称设置有电动葫芦，电动葫芦与吊抓机构连接。
9.所述的吊爪机构由吊板、横推液压缸和勾爪构成，吊板顶部对称设置有横推液压缸，横推液压缸一侧的吊板上铰接有勾爪，勾爪一端与横推液压缸的活塞杆活动连接。
10.所述的移动清洁辊机构由左基座、右基座、第一毛刷辊、第二毛刷辊、驱动电机、连接杆、主动齿轮、从动齿轮和副齿轮构成，左基座和右基座之间对称装有连接杆，连接杆上方的左基座和右基座之间分别通过装配短轴活动装有第一毛刷辊和第二毛刷辊，左基座上设置有驱动电机，驱动电机通过主动齿轮、从动齿轮和副齿轮带动第一毛刷辊和第二毛刷辊相互反向转动。
11.所述的定位件由定位筒和定位杆构成，定位杆一端固定安装有定位筒，定位筒呈圆筒状，定位杆另一端固定安装在底板上。
12.本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
13.该用于短钢筋的清洁装置通过移动清洁辊机构的第一毛刷辊、第二毛刷辊相互反向转动，以及配合传动丝杆和传动电机在底板上左右位移，从而使第一毛刷辊、第二毛刷辊充分的清洁短钢筋，有效保证第一毛刷辊、第二毛刷辊外圆刷毛磨损程度均匀，从而不影响后期抛光清洁作业；通过定位件保证短钢筋在第一毛刷辊、第二毛刷辊移动滚刷过程中不会发生偏移；吊爪机构的吊板、横推液压缸和勾爪能对装有多根钢筋的钢筋架实现抓取，再通过平移机构的平移架、辊轮、导轨、限位板、限位滚筒、电动葫芦和移动电机，从而实现上的钢筋的升降和位移，方便后序进行清洗作业，有效降低人工劳动量，提高钢筋清洁工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视结构示意图；
15.图2为图1的俯视结构示意图；
16.图3为图1的侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型中定位件的立体结构示意图。
18.图中：1、底板；2、装配架；3、装配腔；4、传动电机；5、传动丝杆；6、左基座；7、右基座；8、第一毛刷辊；9、第二毛刷辊；10、驱动电机；11、连接杆；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、副齿轮；15、平移架；16、辊轮；17、导轨；18、限位板；19、限位滚筒；20、移动电机；21、吊板；22、横推液压缸；23、勾爪；24、电动葫芦；25、定位筒；26、定位杆；27、钢筋固定架；28、短钢筋。
具体实施方式
19.如附图1-4所示
20.该用于短钢筋的清洁装置包括底板1、装配架2、平移机构、吊爪机构、移动清洁辊机构和定位件，底板1内部设置有装配腔3，装配腔3内通过传动电机4和活动座装有传动丝杆5，传动电机4能带动传动丝杆5发生正转或反转。
21.传动丝杆5上活动安装有移动清洁辊机构，移动清洁辊机构由左基座6、右基座7、第一毛刷辊8、第二毛刷辊9、驱动电机10、连接杆11、主动齿轮12、从动齿轮13和副齿轮14构成，左基座6和右基座7通过丝杆螺母与传动丝杆5螺纹连接，与左基座6和右基座7对应的底板1上设置有滑槽，设置滑槽的目的是方便左基座6和右基座7沿滑槽轴向方向发生滑移。
22.左基座6和右基座7之间对称固定安装有连接杆11，连接杆11使左基座6和右基座7相互连接成一个整体，连接杆11上方的左基座6和右基座7之间分别通过装配短轴和轴承座活动装有第一毛刷辊8和第二毛刷辊9，左基座6上设置有驱动电机10，驱动电机10的传动轴上设置有主动齿轮12，第一毛刷辊8的装配短轴上固定安装有从动齿轮13，从动齿轮13与主动齿轮12啮合连接，第二毛刷辊9的装配短轴上固定安装有副齿轮14，从动齿轮13与副齿轮14啮合连接，工作中，驱动电机10通过主动齿轮12、从动齿轮13和副齿轮14相互配合带动第一毛刷辊8和第二毛刷辊9相互反向转动。
23.移动清洁辊机构上方跨线安装有装配架2，装配架2上通过平移机构装有吊爪机构，平移机构由平移架15、辊轮16、导轨17、限位板18、限位滚筒19和移动电机20构成，平移
架15为长条平板状，平移架15与装配架2之间通过辊轮16和导轨17配合滑动连接，工作时，平移架15能在装配架2顶部发生平移。
24.平移架15上设置有移动电机20，移动电机20通过传动链与辊轮16传动连接，平移架15通过限位板18在装配架2下方装有限位滚筒19，限位滚筒19与装配架2接触连接，限位滚筒19对平移架15形成限位，进一步保证平移架15在装配架2上平稳移动。
25.吊爪机构由吊板21、横推液压缸22和勾爪23构成，吊板21顶部四角处对称设置有横推液压缸22，横推液压缸22一侧的吊板21上铰接有勾爪23，勾爪23一端与横推液压缸22的活塞杆活动连接，工作时，通过横推液压缸22的活塞杆实现各勾爪23发生向内侧方向抱合或向外侧方向松开的动作。
26.平移架15中间位置对称设置有电动葫芦24，电动葫芦24通过钢丝绳与吊抓机构的吊板21固定连接，电动葫芦24能控制吊抓机构上升或下降。
27.移动清洁辊机构下方的底板1上间隔设置有多个定位件，定位件由定位筒25和定位杆26构成，定位杆26一端固定安装有定位筒25，定位筒25呈圆筒状，定位筒25的内孔直径大于短钢筋直径，方便短钢筋插入定位筒25的内孔中，定位杆26另一端固定安装在底板1上，定位件能对短钢筋形成限位。
28.该用于短钢筋的清洁装置底板1一侧的装配架2下方设置有取件区，使用时，首先控制平移机构带动吊爪机构移动至取件区，然后控制吊爪机构的吊爪抓取取件区内已经放置好的装有一排短钢筋28的钢筋固定架27，通过电动葫芦24带动吊爪机构和带有短钢筋28的钢筋固定架27上升到合适高度。
29.停止电动葫芦24，控制平移机构通过吊爪机构缓慢的带动钢筋固定架同步移动至移动清洁辊机构上方，使一排短钢筋28与移动清洁辊机构的第一毛刷辊8和第二毛刷辊9之间的间隙对应，定位件的数量与短钢筋的数量对应，短钢筋28移动到位的同时，短钢筋28与定位件的定位筒25的内孔一一对应。
30.控制电动葫芦24下放短钢筋，启动驱动电机10，驱动电机10带动第一毛刷辊8和第二毛刷辊9相互反向转动，短钢筋在自身重力作用下由第一毛刷辊8和第二毛刷辊9之间插入定位筒25内，定位筒25对短钢筋形成限位，与此同时启动传动电机4，传动电机4带动移动清洁辊机构的第一毛刷辊8和第二毛刷辊9沿底板发生往复的左右位移，从而实现第一毛刷辊8和第二毛刷辊9一边相互反向转动一边左右位移的运动状态对短钢筋进行抛光作业，进一步保证了第一毛刷辊8和第二毛刷辊9上的刷毛均匀磨损，不影响后期的抛光其他短钢筋作业。
31.控制电动葫芦24下放短钢筋28到合适位置后，短钢筋28打磨一遍完成，此时控制电动葫芦24带动短钢筋向上升起复位，并控制驱动电机10和传动电机4停止转动，通过平移机构带动打磨完成的短钢筋复位至取件区，由此完成整个短钢筋的打磨作业。