一种超精机用摆头直驱电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种超精机用摆头直驱电机。


背景技术：

2.现有技术中，对于超精机上的摆头在电机作用下进行转动，实现对工件的超精加工，其精度要求高。但是现有的电机与摆头之间的连接需要采用联轴器，而联轴器的连接必然会存在一定的间隙，造成摆头转动精度降低，出现松动的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种超精机用摆头直驱电机，能实现电机输出的精度。
4.本实用新型公开了一种超精机用摆头直驱电机，包括芯轴、转子、定子、电机罩壳和摆头固定座，所述电机罩壳和摆头固定座内部均为中空结构，所述电机罩壳与摆头固定座对接后形成中空腔体，所述芯轴设置在中空腔体内，且其中一端延伸至摆头固定座的外部，在电机罩壳内部设置有定子和转子，所述定子固定在电机罩壳上，所述转子固定在芯轴上，在电机罩壳内部的芯轴端部设置有第一轴承，在摆头固定座内部的芯轴上设置有第二轴承，摆头固定座外部的芯轴上用于连接超精机用摆头。
5.上述技术方案，将电机罩壳和摆头固定座对接后形成内部中空腔体，芯轴设置在腔体内，在电机罩壳内设置定子和转子，实现对芯轴的动力输入，芯轴与转子固定后，由转子对芯轴进行带动。而芯轴延伸至摆头固定座外部后与摆头直接进行连接，所以无需采用联轴器，极大提升了输出的精度。另外，在电机罩壳内设置有第一轴承，在摆头固定座内设置有第二轴承，能对芯轴进行限位，从而提升了芯轴转动过程中的稳定性，避免产生径向晃动的可能。
6.在转子内部设置有涨紧套，所述涨紧套套接在芯轴上，所述转子与芯轴之间通过涨紧套固定连接。在转子对应处的芯轴上可以设置有一个台阶，所述转子的一端抵住台阶，在转子的内部设置有环形内凹，所述涨紧套设置在环形凹腔内并套接在芯轴上，涨紧套可以实现芯轴与转子之间的固定，同时台阶的设置可以限制转子在芯轴上的轴向位置，提升两者的固定牢固性，所以转动过程中芯轴的转动精度更高。
7.在定子外围包覆固定有冷却环，所述冷却环与电机罩壳固定连接，在冷却环内形成环形冷却水道，所述冷却水道用于通入冷却水对定子、转子进行冷却。通过冷却水道的设置，可以在冷却水道内设置有冷却水，或者在冷却水道上设置有进出水口，通入循环水，对电机罩壳内部的定子、转子进行冷却。其中冷却环对定子的冷却效果最好，而转子、芯轴等温度升高后，其热量会传递至定子，冷却环通过定子间接对转子、芯轴等进行冷却。
8.所述第二轴承的数量为两个以上，其并排设置在摆头固定座内。第二轴承数量为多个，并且并排设置在摆头固定座后，芯轴穿过轴承，能对芯轴的轴向定位更加准确，芯轴转动过程中径向摆动更小，从而其输出精度高。
9.在电机罩壳内部设置有编码器，所述编码器与芯轴的端部相对应。
10.所述摆头固定座与电机罩壳之间为固定连接，且连接处为密封。
11.本实用新型所得到的一种超精机用摆头直驱电机，其通过摆头固定座内部的轴体与电机罩壳内部的轴体设计为一体，能提升其输出精度。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的直驱电机与超精机用摆头连接后的结构示意图。
具体实施方式
14.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
15.实施例1：
16.如图1所示，本实用新型公开了一种超精机用摆头直驱电机，包括芯轴3、转子5、定子4、电机罩壳1和摆头固定座2，所述电机罩壳1和摆头固定座2内部均为中空结构，所述电机罩壳1与摆头固定座2对接后形成中空腔体，所述芯轴3设置在中空腔体内，且其中一端延伸至摆头固定座2的外部，在电机罩壳1内部设置有定子4和转子5，所述定子4固定在电机罩壳1上，所述转子5固定在芯轴3上，在电机罩壳1内部的芯轴3端部设置有第一轴承8，在摆头固定座2内部的芯轴3上设置有第二轴承11，摆头固定座2外部的芯轴3上用于连接超精机用摆头12。
17.上述技术方案，将电机罩壳1和摆头固定座2对接后形成内部中空腔体，芯轴3设置在腔体内，在电机罩壳1内设置定子4和转子5，实现对芯轴3的动力输入，芯轴3与转子5固定后，由转子5对芯轴3进行带动。而芯轴3延伸至摆头固定座2外部后与摆头12直接进行连接，所以无需采用联轴器，极大提升了输出的精度。另外，在电机罩壳1内设置有第一轴承8，在摆头固定座2内设置有第二轴承11，能对芯轴3进行限位，从而提升了芯轴3转动过程中的稳定性，避免产生径向晃动的可能。
18.在转子5内部设置有涨紧套10，所述涨紧套10套接在芯轴3上，所述转子5与芯轴3之间通过涨紧套10固定连接。在转子5对应处的芯轴3上可以设置有一个台阶，所述转子5的一端抵住台阶，在转子5的内部设置有环形内凹，所述涨紧套10设置在环形凹腔内并套接在芯轴3上，涨紧套10可以实现芯轴3与转子5之间的固定，同时台阶的设置可以限制转子5在芯轴3上的轴向位置，提升两者的固定牢固性，所以转动过程中芯轴3的转动精度更高。所述涨紧套10为现有技术，具体结构在此不再赘述。
19.在定子4外围包覆固定有冷却环6，所述冷却环6与电机罩壳1固定连接，在冷却环6内形成环形冷却水道7，所述冷却水道7用于通入冷却水对定子4、转子5进行冷却。通过冷却水道7的设置，可以在冷却水道7内设置有冷却水，或者在冷却水道7上设置有进出水口，通入循环水，对电机罩壳1内部的定子4、转子5进行冷却。其中冷却环6对定子4的冷却效果最好，而转子5、芯轴3等温度升高后，其热量会传递至定子4，冷却环6通过定子4间接对转子5、芯轴3等进行冷却。
20.所述第二轴承11的数量为两个以上，其并排设置在摆头固定座2内。第二轴承11数量为多个，并且并排设置在摆头固定座2后，芯轴3穿过轴承，能对芯轴3的轴向定位更加准确，芯轴3转动过程中径向摆动更小，从而其输出精度高。
21.在电机罩壳1内部设置有编码器9，所述编码器9与芯轴3的端部相对应。
22.所述摆头固定座2与电机罩壳1之间为固定连接，且连接处为密封。
23.如图2所示，关于摆头12的结构，本实施例采用以下举例说明，但不仅限定于以下形式的摆头12。
24.摆头12的结构：在摆头固定座2外部的芯轴3端部通过销轴124转动连接有连接座121，所述连接座121上固定油石122，在芯轴3上通过销轴124转动设置有气缸123，气缸123的伸缩杆与所述连接座121之间通过销轴124转动连接，且上述三个销轴124相互平行，所以气缸123能带动连接座121在芯轴3上转动并定位。芯轴3带动所述连接座121转动，连接座121上的油石122对工件进行超精加工。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。