一种铸坯抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取装置技术领域，特别是涉及一种铸坯抓取机构。


背景技术：

2.目前，铸坯的出料环境十分的恶劣，该环境不仅为高温环境，而且具有非常多的粉尘。当铸坯出料后，通常为人工操作，其通过桁架和电动挂钩，将每一个铸坯提取到转运车后，再统一运送至降温的工艺区。
3.但是，上述过程对工人十分不友好，特别是粉尘，十分影响工人的身体健康。并且，在出料口和降温工艺区之间具有一定的距离，这种长距离的转运过程，也不利于生产工艺线的效率提升。
4.综上所述，如何有效地解决铸坯从出料口转运至降温工艺区较为困难等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种铸坯抓取机构，该铸坯抓取机构利用机械臂实现铸坯转送，防止粉尘对工人产生健康影响，工作效率较高。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种铸坯抓取机构，包括运送传输线、冷却传输线、能够将所述运送传输线上的铸坯本体转移至所述冷却传输线上的拾取机械臂，所述冷却传输线上设置有冷却装置，所述运送传输线的出料口处设置有用于阻挡所述铸坯本体通过的挡叉装置。
8.优选地，所述运送传输线上方在靠近所述挡叉装置的前端设置有传感器。
9.优选地，所述挡叉装置包括设置于所述运送传输线两侧的立架、两端分别与两侧所述立架上端连接的支架梁、安装于所述支架梁上的挡叉板。
10.优选地，还包括缸筒固定在所述支架梁上的伸缩缸，所述支架梁上具有通孔，所述伸缩缸的伸缩杆穿过所述通孔，所述挡叉板与所述伸缩杆连接；
11.所述伸缩缸的数量为两个，且相对于两个所述立架的中心线对称分布。
12.优选地，所述立架的内侧设置有导槽，所述挡叉板的侧边卡于所述导槽中；
13.所述挡叉板的两侧具有导轮，所述导轮装配于所述导槽内且可沿所述导槽转动。
14.优选地，所述挡叉板具有可使砂石通过的竖向间隙。
15.优选地，所述挡叉板包括框架和安装于所述框架顶面的多条间隔设置的挡条，所述挡条为z形条，挡条在弯折处上具有加强筋，所述伸缩杆与所述框架的外顶面连接。
16.优选地，所述运送传输线包括上传输线和与所述上传输线的出料口连接的下传输线，所述上传输线和所述下传输线垂直设置，所述挡叉装置设置于所述下传输线的出料口，所述上传输线的出料口处设置有可封挡出料口的翻转挡板。
17.优选地，所述冷却装置包括封挡于所述冷却传输线上的冷风壳体、与所述冷风壳体的风口连通的冷风机。
18.优选地，所述冷却传输线在出料口处设有振动筛，所述冷却传输线的出料斗上具有筛孔，所述出料斗的下方设置有回收皮带。
19.本实用新型所提供的铸坯抓取机构，包括运送传输线、冷却传输线、拾取机械臂以及挡叉装置。运送传输线具有传送皮带，电机驱动传送皮带移动，铸坯放置于运送传输线上，用于输出铸坯。需要说明的是，铸坯在运送传输线的转运，除了铸坯本身外，还具有大量砂石，因此在该处存在大量的粉尘。
20.拾取机械臂设置在运送传输线的末端，拾取机械臂能够将运送传输线上的铸坯本体转移至冷却传输线上，利用拾取机械臂实现铸坯转送，工人不用进入转送区，避免了对工人产生健康影响；减少工人的劳动强度；提高工作效率。
21.冷却传输线上设置有冷却装置，冷却装置对冷却传输线进行制冷，铸坯在冷却传输线内进行降温，降温之后的铸坯在冷却传输线末段出料。
22.运送传输线的出料口处设置有挡叉装置，当铸坯和大量砂石运动到挡叉装置处时，挡叉装置限制铸坯的运动，阻挡铸坯本体通过，而砂石则从挡叉装置的空隙处通过，实现铸坯和砂石的分离。
23.应用本实用新型实施例所提供的技术方案，利用拾取机械臂实现铸坯转送，通过挡叉装置将铸坯和砂石分离，实现清沙、冷却，集合了多个工艺，利于生产工艺线的效率提升，避免了对工人产生健康影响。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的铸坯抓取机构在一个方向的示意图；
26.图2为铸坯抓取机构在另外一个方向的示意图；
27.图3为图1中挡叉板的设置示意图。
28.附图中标记如下：
29.1-铸坯本体；2-挡叉板；3-立架；4-支架梁；5-气缸；6-导槽；7-导轮；8-温度传感器；9-拾取机械臂；10-翻转挡板；11-冷风壳体；12-冷风机；13-振动筛；14-回收皮带；100-上传输线；200-下传输线；300-冷却传输线。
具体实施方式
30.本实用新型的核心是提供一种铸坯抓取机构，该铸坯抓取机构利用机械臂实现铸坯转送，防止粉尘对工人产生健康影响，工作效率较高。
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参考图1至图3，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的铸坯抓取机构在一个方向的示意图；图2为铸坯抓取机构在另外一个方向的示意图；图3为图1中挡叉板的结构示意图。
33.在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的铸坯抓取机构，包括运送传输线、冷却传输线300、能够将运送传输线上的铸坯1转移至冷却传输线300上的拾取机械臂9，冷却传输线300上设置有冷却装置，运送传输线的出料口处设置有用于阻挡铸坯1通过的挡叉装置。
34.上述结构中，铸坯抓取机构包括运送传输线、冷却传输线300、拾取机械臂9以及挡叉装置。
35.运送传输线具有传送皮带，电机驱动传送皮带移动，铸坯1放置于运送传输线上，用于输出铸坯1。需要说明的是，铸坯1在运送传输线的转运，除了铸坯1本身外，还具有大量砂石，因此在该处存在大量的粉尘。
36.拾取机械臂9设置在运送传输线的末端，拾取机械臂9能够将运送传输线上的铸坯1转移至冷却传输线300上，利用拾取机械臂9实现铸坯1转送，工人不用进入转送区，避免了对工人产生健康影响；减少工人的劳动强度；提高工作效率。
37.优选地，拾取机械臂9为机器人，拾取机械臂9的主动端为夹爪机构。
38.冷却传输线300上设置有冷却装置，冷却装置对冷却传输线300进行制冷，铸坯1在冷却传输线300内进行降温，降温之后的铸坯1在冷却传输线300末段出料。
39.运送传输线的出料口处设置有挡叉装置，当铸坯1和大量砂石运动到挡叉装置处时，挡叉装置限制铸坯1的运动，阻挡铸坯1通过，而砂石则从挡叉装置的空隙处通过，实现铸坯1和砂石的分离。
40.应用本实用新型实施例所提供的技术方案，利用拾取机械臂9实现铸坯1转送，通过挡叉装置将铸坯1和砂石分离，实现清沙、冷却，集合了多个工艺，利于生产工艺线的效率提升，避免了对工人产生健康影响。
41.在上述具体实施例的基础上，运送传输线上方设置有传感器，传感器在靠近挡叉装置的前端，传感器可检测运送传输线上是否有铸坯1、铸坯1的数量以及铸坯1分布等情况，以便拾取机械臂9更准确拾取到铸坯1。
42.由于铸坯1的温度很高，传感器可为温度传感器8，当温度传感器8感知铸坯1到位后，将铸坯1到位信号、分布位置信息等反馈拾取机械臂9，拾取机械臂9将铸坯1抓取，并转运到冷却传输线300的起始端。
43.在上述各个具体实施例的基础上，挡叉装置包括立架3、支架梁4、挡叉板2，立架3的数量为两个，两个立架3分别设置于运送传输线的两侧，支架梁4的两端分别与两侧立架3的上端连接，将两侧立架3连接为一个整体，通过稳定性。
44.挡叉板2安装于支架梁4上，挡叉板2连接方便，结构简单。
45.在上述各个具体实施例的基础上，还包括伸缩缸，伸缩缸的缸筒固定在支架梁4上，支架梁4上具有通孔，伸缩缸的伸缩杆穿过通孔，挡叉板2与伸缩杆连接，通过伸缩缸的驱动，可以实现挡叉板2在竖直方向的位置调整，以满足砂石的通过要求。
46.优选地，伸缩缸的数量为两个，且相对于两个立架3的中心线对称分布，两个伸缩缸同时动作，保证挡叉板2在竖直方向上平稳升降，较为安全可靠。
47.优选地，伸缩缸为气缸5，反应速度快，体积小，成本较低。
48.在上述各个具体实施例的基础上，立架3的内侧设置有导槽6，挡叉板2的侧边卡于导槽6中，导槽6对挡叉板2的侧边具有限位作用，减少挡叉板2的晃动，挡叉板2运动较为平稳。
49.挡叉板2的两侧具有导轮7，导轮7装配于导槽6内且可沿导槽6转动，减小摩擦，保护挡叉板2；对挡叉板2的运动有导向作用，挡叉板2运动较为顺畅。
50.在上述各个具体实施例的基础上，挡叉板2具有竖向间隙，砂石可从竖向间隙通过。竖向间隙的宽度小于铸坯1的宽度，铸坯1不可从竖向间隙通过，以此快速将砂石和铸坯1分离开。
51.在上述各个具体实施例的基础上，挡叉板2包括框架和安装于框架顶面的多条间隔设置的挡条，挡条为z形条，挡条在弯折处上具有加强筋，挡条的强度较高，铸坯1碰撞后，不易变形、损坏，使用寿命较长。伸缩杆与框架的外顶面连接，伸缩缸驱动框架带动多条挡条同步运动，效率较高。
52.在上述各个具体实施例的基础上，运送传输线包括上传输线100和下传输线200，下传输线200的进料口与上传输线100的出料口连接，上传输线100和下传输线200垂直设置，挡叉装置设置于下传输线200的出料口，挡叉装置对铸坯1和砂石进行分离。
53.上传输线100的出料口处设置有翻转挡板10，翻转挡板10与上传输线100的出料口转动连接。当向上转动翻转挡板10时，翻转挡板10可封挡出料口，铸坯1不可通过出料口；当向下转动翻转挡板10时，出料口敞开，铸坯1可通过出料口。
54.在下传输线200上铸坯1数量较多，拾取机械臂9工作强度较高，无法及时拾取铸坯1的情况下，可以关上翻转挡板10，阻挡铸坯1流入下传输线200，防止铸坯1在下传输线200堆积，控制铸坯1的出料速度。
55.优选地，翻转挡板10的转动动作通过电机驱动，控制方便，省时省力。
56.在上述各个具体实施例的基础上，冷却装置包括冷风壳体11和冷风机12，冷风壳体11为三面壳体，包围封挡在冷却传输线300周围，在冷却传输线300上形成相对密封的空间。冷风壳体11上具有风口，冷风机12与冷风壳体11的风口连通，冷风机12将换热冷风通入冷风壳体11内，以实现对铸坯1进行降温。
57.冷风壳体11可将冷风尽可能封锁在冷却传输线300的相对密封的空间中，减少内部冷风和外部热风的热交换，降低能量损失，提高经济性，提高冷却效率。
58.在上述各个具体实施例的基础上，冷却传输线300在出料口处设有振动筛13，冷却传输线300的出料斗上具有筛孔，在振动筛13的振动下，冷却传输线300上的砂石可透过筛孔掉落下来，将未脱离铸坯1的砂石进行分离。
59.优选地，出料斗的下方设置有回收皮带14，砂石可透过筛孔掉落在回收皮带14，脱离的砂石通过回收皮带14实现收集。
60.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
61.以上对本实用新型所提供的铸坯抓取机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本
实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。