一种工字轮清磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清磨设备，特别涉及一种工字轮清磨装置。


背景技术：

2.工字轮是中间为圆筒形的主体，主体的顶面和底面凸出圆边的金属铸件。为了消除工字轮主体表面的毛刺，通常采用人工手持清磨设备去剔除。然而，采取人工手持清磨设备的方式，费时费力，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是采取人工手持清磨设备的方式，费时费力，自动化程度低，为此提供一种工字轮清磨装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种工字轮清磨装置，包括：机架、推动机构、打磨机构和支撑机构，所述推动机构设于所述机架上；所述打磨机构设于所述机架上,并位于所述推动机构的一侧；所述支撑机构包括导轨ⅰ和导轨ⅱ，所述导轨ⅰ安装于所述机架上，所述导轨ⅱ安装于所述机架上，并与所述导轨ⅰ间隔设置。
6.进一步，所述机架上设有清理机构，所述清理机构与所述打磨机构位于所述推动机构的同侧。
7.进一步，所述推动机构包括：推动组件ⅰ和推动组件ⅱ，所述推动组件ⅰ与所述推动组件ⅱ相互平行设置；所述推动组件ⅱ包括驱动气缸ⅱ和单向折叠推板，所述驱动气缸ⅱ与所述单向折叠推板连接。
8.进一步，所述机架上设有控制器、激光对射传感开关和感应开关，所述控制器设于所述机架上，并分别与所述激光对射传感开关、所述感应开关、所述推动机构和所述打磨机构电连接；所述激光对射传感开关设于机架上；所述感应开关设于所述推动机构上。
9.进一步，所述机架上设置的连轴器，所述打磨机构包括驱动装置ⅰ、支架组件和清磨轮，所述驱动装置ⅰ与所述支架组件连接；所述支架组件与所述连轴器可转动连接；所述清磨轮与所述支架组件连接。
10.进一步，所述支架组件包括支架ⅰ和支架ⅱ，所述清磨轮包括轮体ⅰ、轮体ⅱ和轮体ⅲ，所述支架ⅰ与所述轮体ⅰ连接，所述轮体ⅱ和所述轮体ⅲ分别与所述支架ⅱ连接。
11.进一步，所述机架上设有与所述支撑机构连接的转动装置，所述转动装置包括传输带和驱动装置ⅱ，所述驱动装置ⅱ的输出轴、所述导轨ⅰ和所述导轨ⅱ呈三角形分布，所述传输带套设于所述驱动装置ⅱ、所述导轨ⅰ和所述导轨ⅱ。
12.进一步，所述清理机构包括：支架、传动轴、刷毛、驱动装置ⅲ和传动带，所述支架设于所述机架上，所述传动轴与所述支架可转动连接，并通过所述传动带与所述驱动装置ⅲ连接；所述刷毛设于所述传动轴上。
13.进一步，所述单向折叠推板包括：固定部和弯折部，所述固定部靠近所述弯折部的
一端面凹入形成凹槽，所述凹槽的一侧设有挡板；所述弯折部靠近所述固定部的一端设有安装部，所述安装部上套设有扭簧。
14.进一步，所述机架上设有护罩，所述推动机构、所述打磨机构和所述清理机构位于所述护罩内。
15.本实用新型之工字轮清磨装置具有如下优点：
①
通过推动机构推动工字轮在支撑机构上运动，直至工字轮进入打磨工位，接下来控制打磨机构对进入打磨工位的工字轮进行打磨操作，省时省力，自动化程度高；
16.②
清理机构能够与工字轮接触，以消除粘附于工字轮外表面的残存碎屑；
17.③
通过设置推动组件ⅰ和推动组件ⅱ，推动组件ⅰ与推动组件ⅱ相互平行设置，这样能够通过推动组件ⅰ将工字轮送入打磨工位，通过推动组件ⅱ将工字轮送入清理工位。通过设置单向折叠推板，在被带动在第二方向运动时，单向折叠推板能够向第一方向弯折，藉由此由工字轮的下方通过工字轮，而且，在被带动沿第一方向运动时，可实现推动工字轮进入清理工位。
附图说明
18.图1为本实用新型的一实施例的工字轮清磨装置的结构示意图；
19.图2为图1所示的工字轮清磨装置的俯视图；
20.图3至图7为图1所示的工字轮清磨装置工作过程的示意图；
21.图8为图1所示的工字轮清磨装置的原理框图；
22.图9为图1所示的工字轮清磨装置的机架的结构示意图；
23.图10为图1所示的工字轮清磨装置的推动机构的结构示意图；
24.图11为图10中推板组件的结构示意图；
25.图12为图10所示的推板组件的分解结构示意图；
26.图13为图1所示的工字轮清磨装置的打磨机构的结构示意图；
27.图14为图1所示的工字轮清磨装置的支撑机构的结构示意图；
28.图15为图1所示的工字轮清磨装置的清理机构的结构示意图；
29.图16为图1所示的工字轮清磨装置盖有护罩的结构示意图。
30.图中：10-机架；11-导槽；12-固定件；13-穿孔；14-气缸固定座；
31.20-推动机构；21-推动组件ⅰ；211-驱动气缸ⅰ；212-推板；22-推动组件ⅱ；221-驱动气缸ⅱ；222-单向折叠推板；2221-固定部；2222-弯折部；2223-槽体；2224-挡板；2225-安装部；23-激光对射传感开关；24-感应开关；
32.30-打磨机构；31-驱动装置ⅰ；32-支架组件；321-支架ⅰ；322-支架ⅱ；33-清磨轮；331-轮体ⅰ；332-轮体ⅱ；333-轮体ⅲ；
33.40-支撑机构；41-导轨ⅰ；42-导轨ⅱ；43-传输带；44-驱动装置ⅱ；
34.50-清理机构；51-支架；52-传动轴；53-刷毛；54-驱动装置ⅲ；55-传动带；
35.60-控制器；
36.70-护罩；
37.80-工字轮。
具体实施方式
38.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
39.本实施例提供一种工字轮自动清磨装置，不仅能够清磨工字轮，而且能够清磨圆筒或圆柱形的工件。
40.参照附图1和图2，工字轮自动清磨装置包括：机架10、推动机构20、打磨机构30和支撑机构40，推动机构20设于机架10上；打磨机构30设于机架10上,并位于推动机构20的一侧；支撑机构40包括导轨ⅰ41和导轨ⅱ42，导轨ⅰ41安装于机架10上，导轨ⅱ42安装于机架10上，并与导轨ⅰ41间隔设置。
41.其中，工字轮80位于导轨ⅰ41和导轨ⅱ42之间。
42.本实施例中，通过推动机构20推动工字轮80在支撑机构40上运动，直至工字轮80进入打磨工位，从而控制打磨机构30对进入打磨工位的工字轮80进行打磨操作，省时省力，自动化程度高。
43.机架10上设有清理机构50，清理机构50与打磨机构30位于推动机构20的同侧。
44.其中，机架10上设有打磨工位和清理工位，打磨工位与打磨机构30对应设置，清理工位与清理机构50对应设置。
45.本实施例中，清理机构50能够与工字轮80接触，以消除粘附于工字轮80外表面的残存碎屑。
46.参照图10所示，推动机构20包括：推动组件ⅰ21和推动组件ⅱ22，推动组件ⅰ21与推动组件ⅱ22相互平行设置；推动组件ⅱ22包括驱动气缸ⅱ221和单向折叠推板222，驱动气缸ⅱ221与单向折叠推板222连接。
47.参照图3所示，推动机构20向第一方向(图中箭头所示)和与第一方向相反的第二方向直线往返运动，用于推动工字轮80向第一方向(图中箭头所示)直线运动。
48.其中，推动组件ⅰ21包括驱动气缸ⅰ211和连接于驱动气缸ⅰ211输出轴的推板212。驱动气缸ⅰ211驱动推板212直线往返运动。推动组件ⅱ22包括驱动气缸ⅱ221和与驱动气缸ⅱ221连接的单向折叠推板222，驱动气缸ⅱ221带动单向折叠推板222直线往返运动。
49.本实施例中，通过设置推动组件ⅰ21和推动组件ⅱ22，推动组件ⅰ21与推动组件ⅱ22相互平行设置，这样能够通过推动组件ⅰ21将工字轮80送入打磨工位，通过推动组件ⅱ22将工字轮80送入清理工位。通过设置单向折叠推板222，在被带动在第二方向运动时，单向折叠推板222能够向第一方向弯折，藉由此由工字轮80的下方通过工字轮80，而且，在被带动沿第一方向运动时，可实现推动工字轮80进入清理工位。
50.参照附图8、图9和图10，机架10上设有控制器60、激光对射传感开关23和感应开关24，控制器60设于机架10上，并分别与激光对射传感开关23、感应开关24、推动机构20和打磨机构30电连接；激光对射传感开关23设于机架10上；感应开关设于推动机构上。
51.其中，激光对射传感开关23配置为当对射信号被阻断时，向控制器60发送第一信号，控制器60根据第一信号控制推动机构20向第一方向运动，以推动工字轮80进入打磨工位。感应开关24被配置为当感应到工字轮80靠近时，向控制器60发送第二信号，控制器60根据第二信号控制推动机构20向第二方向运动，并且控制打磨机构30对进入打磨工位的工字轮80进行打磨操作。
52.本实施例中，通过设置控制器60、激光对射传感开关23和感应开关24，控制器60分
别与激光对射传感开关23、感应开关24、推动机构20和打磨机构30电连接，以实现对推动机构20和打磨机构30的控制，自动化程度高。
53.参照图9和图13所示，机架10上设置的连轴器，打磨机构30包括驱动装置ⅰ31、支架组件32和清磨轮33，驱动装置ⅰ31与支架组件32连接；支架组件32与连轴器可转动连接；清磨轮33与支架组件连接32。
54.其中，驱动装置ⅰ31为伸缩气缸。参照图5所示，工字轮80位于打磨工位，清磨轮33未与工字轮80接触。参照图6所示，当感应开关24检测到工字轮80位于打磨工位时，伸缩气缸缩短活塞杆，以驱动支架组件32顺时针转动，以带动清磨轮33与工字轮80接触，进行清磨操作。当预设时间后，伸缩气缸拉长活塞杆，以驱动支架组件32逆时针转动，以带动清磨轮33远离工字轮80。
55.预设时间配置为从推动机构20推动工字轮80进入打磨工位，至推动工字轮80离开打磨工位的时间。
56.本实施例中，通过设置驱动装置ⅰ31、支架组件32和清磨轮33，这样能够通过控制驱动装置ⅰ31驱动支架组件32转动，从而带动清磨轮33接触工字轮80或远离工字轮80，自动化程度高。
57.参照图13所示，支架组件32包括支架ⅰ321和支架ⅱ322，清磨轮33包括轮体ⅰ331、轮体ⅱ332和轮体ⅲ333，支架ⅰ321与轮体ⅰ331连接，轮体ⅱ332和轮体ⅲ333分别与支架ⅱ322连接。
58.本实施例中，通过设置轮体ⅰ331、轮体ⅱ332和轮体ⅲ333，以对工字轮80的多个位置进行打磨操作，以提高打磨效率。
59.参照图14所示，机架10上设有与支撑机构40连接的转动装置，转动装置包括传输带43和驱动装置ⅱ44，驱动装置ⅱ44的输出轴、导轨ⅰ41和导轨ⅱ42共同呈三角形分布，传输带43套设于驱动装置ⅱ44、述导轨ⅰ41和导轨ⅱ42。
60.其中，机架10上设有固定架(图中未示出)，驱动装置ⅱ44通过固定架安装于机架10的底部。
61.本实施例中，通过驱动装置ⅱ44的输出轴、导轨ⅰ41和导轨ⅱ42共同呈三角形分布，三角形分布稳定可靠，传输带43在工作过程中不易脱落。
62.参照图15所示，清理机构50包括：支架51、传动轴52、刷毛53、驱动装置ⅲ54和传动带55，支架51设于机架10上，传动轴52与支架51可转动连接，并通过传动带55与驱动装置ⅲ54连接；刷毛53设于传动轴52上。
63.本实施例中，通过设置支架51、传动轴52、刷毛53、驱动装置ⅲ54和传动带55，驱动装置ⅲ54能够通过传动带55驱动传动轴52转动，从而带动固定连接于传动轴52的刷毛53转动，以实现清理粘附于工字轮80外表面的毛刺。
64.参照图11和图12所示，单向折叠推板222包括：固定部2221和弯折部2222，固定部2221靠近弯折部2222的一端面凹入形成凹槽2223，凹槽2223的一侧设有挡板2224；弯折部2222靠近固定部2221的一端设有安装部2223，安装部2223上套设有扭簧(图中未示出)。
65.其中，安装部2223能够插入凹槽2223中，并藉由设于凹槽2223一侧的挡板2224，来限制弯折部2222单向转动。
66.参照图11所示，当弯折部2222在第二方向运动受阻时，弯折部2222向第二方向弯
折。当阻力消失后，藉由扭簧的弹性，弯折部2222恢复原状。
67.本实施例中，固定部2221和弯折部2222，固定部2221靠近弯折部2222的一端面凹入形成凹槽2223，凹槽2223的一侧设有挡板2224；弯折部2222靠近固定部2221的一端设有安装部2223，安装部2223上套设有扭簧，这样能够实现单向折叠推板222的在单向受力后发生弯折，并在力消失后，藉由扭簧恢复弹性形变，固定部2221和弯折部2222共同构成直板。
68.参照图16所示，机架上10设有护罩70，推动机构20、打磨机构30和清理机构50位于护罩70内。
69.本实施例中，通过设置护罩70，护罩70能够在未使用状态下罩住推动机构20、打磨机构30和清理机构50，以增加设备的使用寿命。
70.参照图10所示，机架10上还设有导槽11，导槽11内设有气缸固定座14，以实现驱动气缸ⅰ211和驱动气缸ⅱ221的固定。机架10上设有固定件12，用于向导轨ⅰ41和导轨ⅱ42提供安装位置。机架10的侧壁上还开有穿孔13，以供驱动装置ⅱ44的输出轴穿过。
71.本实施例提供的工字轮自动清磨装置，工作过程如下：
72.参照附图3所示，工字轮80被放置于初始位置，激光对射传感开关23的对射信号被阻断时，向控制器60发送第一信号，控制器60根据第一信号控制推动机构20向第一方向(图中箭头所示)运动，带动推板212向第一方向运动，以推动工字轮80向第一方向运动。参照图4所示，当驱动气缸ⅰ211向第一方向运动至极限值时，推动工字轮80至打磨工位。参照图5所示，工字轮80位于打磨工位，清磨轮33未与工字轮80接触。
73.参照图6所示，当感应开关24检测到工字轮80位于打磨工位时，伸缩气缸的活塞杆缩短，以驱动支架组件32顺时针转动，带动清磨轮33与工字轮80接触，进行清磨操作。当预设时间后，伸缩气缸拉长活塞杆，以驱动支架组件32逆时针转动，以带动清磨轮33远离工字轮80。
74.其中，预设时间配置为从推动机构20推动工字轮80进入打磨工位，至推动工字轮80离开打磨工位的时间。
75.当工字轮80位于打磨工位时，推板212向与第一方向相反的第二方向运动，驱动气缸ⅱ221驱动单向折叠推板222向第二方向运动，单向折叠推板222向第一方向弯折。直至驱动气缸ⅱ221刚刚离开打磨工位时，单向折叠推板222恢复直板状。
76.当驱动气缸ⅱ221的输出轴向第二方向运动至极限时，继续向第一方向运动，单向折叠推板222向第二方向运动，带动工字轮80离开打磨工位。
77.参照图7所示，直至驱动气缸ⅱ221向第一方向运动至极限位置时，单向折叠推板222推动工字轮80至清理工位。
78.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。