可保温、可除尘的双工位铁水转运车的制作方法

1.本技术涉及铸造设备领域，特别涉及一种可保温、可除尘的双工位铁水转运车。


背景技术：

2.在浇注行业中，铁水的温降过快，会直接影响浇注产品的质量，各大浇注厂都在严格控制浇注铁水温度，尽量的缩短铁水转运的时间，已达到最小的温降效果。目前，市场上的炉前铁水转运车为单工位的转运车，现有产品铁水转运效率低、且等待时间长，无法满足一台车供应多条产品线，每次浇注线浇注产品时，炉前的铁水转运车只能等待在对接位置，浪费了大量的时间，且现有的炉前铁水转运车没有除尘装置，无法满足环保要求。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种可保温、可除尘的双工位铁水转运车，通过双工位提高了铁水转运的效率，同时兼具保温、除尘、称重三大功能，大大缩短了铁水转运的时间，同时，可以兼顾多条产品线的生产，并满足环保、安全、生产工艺等要求。
4.本技术公开了一种可保温、可除尘的双工位铁水转运车，所述双工位铁水转运车并排设置有两个用于放置铁水包的工位，并包括：行走机构、称重机构、辊筒机构、除尘机构、挡板机构、保温机构；
5.所述行走机构包括多个行走轮并被配置为接受驱动电机输出的扭矩行走；所述辊筒机构包括由辊筒驱动电机驱动的辊筒，所述辊筒被配置为给位于转运车上的铁水包提供一维位移；
6.所述称重机构位于所述辊筒机构的底部并且包括称重传感器、以及分别位于称重传感器两侧的第一平衡拉杆、第二平衡拉杆；
7.所述除尘机构包括除尘箱、分别设置于两个工位顶部的第一集尘罩、第二集尘罩；所述除尘机构通过换向切换装置实现第一集尘罩、第二集尘罩的交替吸尘；
8.所述挡板机构包括分别设置在两个工位的第一挡板、第二挡板，第一挡板和/或第二挡板通过物理位置的改变实现铁水包的限位或通行；
9.所述保温机构包括防火棉固定盖及安装于其上的防火棉，所述防火棉固定盖安装在包盖支架上并且可移动地分别设置于两个工位顶部。
10.在一个优选例中，所述除尘机构的所述换向切换装置包括三通、第一换向蝶阀、第二换向蝶阀、第一除尘管道、第二除尘管道；
11.除尘箱与三通连接，三通还分别与第一除尘管道、第二除尘管道连接，第一除尘管道、第二除尘管道分别与第一集尘罩、第二集尘罩相通并提供吸力；第一换向蝶阀、第二换向蝶阀分别安装在第一除尘管道、第二除尘管道的管路上。
12.在一个优选例中，除尘机构还包括第一活动连接管、第二活动连接管，第一活动连接管连接第一集尘罩与第一除尘管道；第二活动连接管连接第二集尘罩与第二除尘管道。
13.在一个优选例中，所述挡板机构包括三个位置：
14.当挡板机构处于第一位置时，第一挡板打开，第二挡板关闭；
15.当挡板机构处于第二位置时，第一挡板关闭，第二挡板关闭；
16.当挡板机构处于第三位置时，第一挡板关闭，第二挡板打开。
17.在一个优选例中，驱动电机将扭矩输出至水平驱动轴，水平驱动轴与第一竖直驱动轴、第二竖直驱动轴通过换向器分别连接，第一挡板、第二挡板分别由第一竖直驱动轴、第二竖直驱动轴提供驱动力。
18.在一个优选例中，还包括用于确定第一挡板和/或第二挡板位置的感应铁片，以及用于输出第一挡板/或第二挡板位置的感应接近开关。
19.在一个优选例中，防火棉固定盖安装在提升杆的包盖支架上并向每个工位延伸。
20.在一个优选例中，提升杆可以使第一集尘罩和/或第二集尘罩朝向远离铁水包的位置翻折90
°
。
21.在一个优选例中，提升杆的外围设置有伸缩防尘罩。
22.在一个优选例中，还包括：用于确定铁水包位置的铁水包定位机构，所述铁水包定位机构包括安装在辊筒机构附近的定位传感器开关。
23.本技术至少具有以下技术效果：
24.1.本技术的铁水转运车拥有双工位，可同时作业，即浇注作业、承接铁水可以同时进行，大大增加工作效率；
25.2.人工可控制调节车上铁水包接铁水的位置，以便接铁水时满足电炉任意倾倒铁水的角度，防止铁水倾倒在车上。
26.3、目前市场上炉前车均为单通道，铁水包只能从单一方向移动，本技术具有双通道，可以让铁水包从两个方向进出，满足从两个方向传递铁水包。
27.本技术的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本技术所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本技术上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均应该视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征a+b+c，在另一个例子中公开了特征a+b+d+e，而特征c和d是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征e技术上可以与特征c相组合，则，a+b+c+d的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而a+b+c+e的方案应当视为已经被记载。
附图说明
28.图1a是根据本技术的铁水转运车的正视图；
29.图1b是图1a中a-a向的截面图；
30.图1c是图1a中b-b向的截面图；
31.图2a是根据本技术的铁水转运车的顶视图；
32.图2b是图2a中c-c向的截面图；
33.图2c是图2b中d-d向的截面图；
34.图3是挡板机构处于不同位置的示意图；
35.图4a是本技术的铁水转运车的后视图；
36.图4b是图4a中e-e向的截面图；
37.图4c是图4a中f-f向的截面图；
38.图5是铁水包在承接来自电炉的贴水时的工作示意图。
39.附图标记说明:
40.1-铁水转运行走机构；11-行走轮；12-轴承座；13-驱动轴；14-驱动电机；15-联轴器；16-传动轴；17-定位接近开关；
41.2-称重机构；21-第一平衡拉杆；22-称重传感器；23-第二平衡拉杆；
42.3-辊筒机构；31-辊筒驱动电机；32-驱动链轮；33-辊筒轴承座；34-辊筒；35-传动链；
43.4-除尘机构；41-除尘箱；42-三通；43-换向蝶阀a；44-第一除尘管道；45-第二除尘管道；46-第一集尘罩；47-第二集尘罩；48-第一换向蝶阀；49-第一活动连接管；410-第二活动连接管；
44.5-挡板机构；51-挡板驱动电机；52-挡板轴承座；53-水平驱动轴；54-联轴器；55-第一竖直驱动轴；56-换向器；57-竖直驱动轴b；58-感应铁片固定座；59-第一挡板；510-第二挡板；511-感应接近开关；512-感应铁片；
45.6-保温机构；61-防火棉钢丝网夹板；62-防火棉钢丝网；63-防火棉；64-防火棉固定盖；65-包盖支架；66-支架法兰座板；67-伸缩防尘罩；68-提升杆；69-提升导向槽；610-法兰固定座；611-顶升电机；612-包盖位置确认开关；
46.7-铁水包定位机构；71-固定支架；72-定位传感器开关。
具体实施方式
47.在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
48.部分概念的说明：
49.铁水包
50.铁水包用于铸造车间浇注作业，在炉前承接铁液，之后由转运车运送至铸型处进行浇注。
51.电炉
52.本技术中的电炉指的是把金属铁融化成铁水的装置。
53.单工位
54.本技术中指的是转运车上只能放置一个铁水包。
55.双工位
56.本技术中指的是转运车上同时放置两个铁水包。
57.下面概要说明本技术实施方式的部分创新点：
58.铁水转运行走机构1如图1a-1c所示，用于铁水转运行走，包括2个工位。行走轮11用于小车行走；轴承座12用于轮子轴滚动支撑；驱动轴13用于驱动行走轮；驱动电机14用于输出行走力矩；联轴器15用于连接驱动轴13与传动轴16；定位对接开关17用于确定对接位
置。
59.称重机构2如图1a、图1c所示，用于感应铁水包铁水重量。称重机构分布在每一个工位的底部。第一平衡拉杆21、第二平衡拉杆23均布在称重传感器22的两侧。第一平衡拉杆21用于抵消称重传感器22的x方向力；称重传感器22输送铁水重量信号；第二平衡拉杆23抵消22称重传感器的y方向力。
60.辊筒机构3如图2b、图2c所示，安装在每个工位上，用于移动铁水包。辊筒驱动电机31用于输出扭矩；驱动链轮32用于带动传动链条35；辊筒轴承座33用于辊筒滚动支撑；辊筒34传递扭矩；传动链35用于带动全部辊筒滚动。
61.除尘机构4如图2b所示，安装在工位的一侧，用于清除铁水产生的烟尘。除尘箱41用于提供吸尘动力；三通42用于增加一路除尘管道；第一换向蝶阀43，用于切换第一除尘管道44；第一集尘罩46用于工位1的铁水包吸尘；第二集尘罩47用于工位2铁水包吸尘；第二换向蝶阀48用于切换第二除尘管道；第一活动连接管49连接第一集尘罩46与第一管道；第二活动连接管410连接第二集尘罩48与第二管道。
62.挡板机构5如图3、图4b所示，防止铁水包从转运车上滑落。挡板驱动电机51用于输出挡板打开或闭合的驱动力；轴承座52支撑驱动轴；水平驱动轴53传递驱动力；联轴器54连接驱动轴与换向器；第一竖直驱动轴55为第一挡板59传递驱动力；换向器56把来自水平驱动轴53上的力转换到第一竖直驱动轴55上和第二竖直驱动轴57上；第二竖直驱动轴57为第二挡板510传递驱动力；感应铁片固定座58把感应铁片512固定在第二竖直驱动轴57上；第一挡板59用于防止铁水包滑落；第二挡板510同样用于防止铁水包滑落；感应接近开关511用于输出第一挡板59、第二挡板510的位置信号；感应铁片512用于确定第一挡板59、挡板b510的位置信号。挡板机构5有三个位置，当感应铁片512处于位置1时，第一挡板59打开，第二挡板510关闭；当感应铁片512处于位置2时，第一挡板59关闭，第二挡板510关闭；当感应铁片512处于位置3时，第一挡板59关闭，第二挡板510打开。
63.保温机构6如图4a至图4c所示，用于铁水保温；防火棉63安装在防火棉钢丝网62上，防火棉钢丝网62安装在防火棉钢丝网夹板61上，其用于固定防火棉钢丝网62；防火棉钢丝网62用于夹紧防火棉63。防火棉63用于铁水保温。防火棉固定盖64用于固定防火棉63；包盖支架65安装在提升杆68上并向工位延伸，用于固定第一集尘罩46、第二集尘罩47；支架法兰座板66用于连接包盖支架65与提升杆68；伸缩防尘罩67安装在提升杆68外围，用于保护提升杆68；提升导向槽69使第一集尘罩46、第二集尘罩47开启90
°
；法兰固定座610固定保温机构6；顶升电机611为开启关闭保温机构6提供升力；包盖位置确认开关612确定保温机构6处于开启关闭或脱离关闭位置信号。
64.铁水包定位机构7如图4b所示，安装在辊筒机构3的附近，用于确定铁水包可移动范围，包括固定支架71固定定位传感器开关72；定位传感器开关72确定铁水包位置。
65.为了能够更好地理解本技术的技术方案，下面结合一个具体的例子来进行说明，该例子中罗列的细节主要是为了便于理解，不作为对本技术保护范围的限制。
66.本技术的铁水转运车工作方式如下所述：当铁水包位于工位1承接铁水时，保温机构6开启，电炉往铁水包中倾倒铁水，此时工人根据铁水下落轨迹移动铁水包，当铁水达到一定重量时，工人停止倾倒铁水，此时，称重机构2会将重量信号发送至转运车的控制器，保温机构6关闭。第一换向蝶阀43开启，第二换向蝶阀48关闭，除尘箱41开始工作，使铁水包中
的烟尘通过管道，吸入序除尘箱41内，同时小车行走，走到对接位置，铁水包可根据现场整体布置，分别向两个方向移动铁水包。完成铁水转运。
67.需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。
68.本说明书包括本文所描述的各种实施例的组合。对“一个实施例”或特定实施例等的单独提及不一定是指相同的实施例；然而，除非指示为是互斥的或者本领域技术人员很清楚是互斥的，否则这些实施例并不互斥。应当注意的是，除非上下文另外明确指示或者要求，否则在本说明书中以非排他性的意义使用“或者”一词。
69.在本技术提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本技术的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，在阅读了本技术的上述公开内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所要求保护的范围。