一种真空吸附去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，具体为一种真空吸附去毛刺机。


背景技术：

2.在型材的生产过程中，会在型材的表面、内部等各加工区域产生众多的毛刺，现有的去毛刺机在去毛刺过程中采用的方式是将型材放置在皮带传输机构中，砂带机构或者辊刷机构升降，实现与型材的接触。这种加工方式存在如下缺点：对应某些型号较小的加工件，由于砂带机构或辊刷机构安装架有一定的高度，砂带机构或辊刷机构下降后不能与产品进行紧密的接触。不能够进行去毛刺作用。且现有的采用磁吸附对型材材质有要求，不能够对al、cu 等无磁性的金属进行吸附去毛刺。
3.鉴于此，有必要提供一种双砂带磁吸去毛刺机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种真空吸附去毛刺机，有效的解决了现有去毛刺机不便于对小规格型材进行去毛刺、且对型材材质有要求的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种真空吸附去毛刺机，包括固定架，所述固定架上设置有皮带传输机构、按照传输方向依次设置在皮带传输机构上方的砂带机构和辊刷机构，位于辊刷机构一侧的固定架上还设置有抽风机构，所述皮带传输机构包括密封板、对称设置的安装板、设置在安装板上的一号辊、二号辊、与一号辊和二号辊传动连接的皮带。
7.所述密封板水平设置在皮带中间，所述密封板与安装板焊接形成开口向上的腔体，所述腔体与皮带之间设置有覆盖腔体的吸附板，所述安装板上设置有连通腔体的吸风管，所述吸附板设置有若干一号孔，所述皮带上设置有若干二号孔，位于所述皮带传输机构下方的固定架上设置有顶升机构，所述顶升机构包括步进电机、与步进电机同轴连接的一号链轮、四个均等设置在皮带传输机构四角下方的升降丝杆和同轴设置在升降丝杆下端的二号链轮，所述一号链轮和二号链轮链条传动连接。
8.进一步的是：所述辊刷机构包括若干砂布丝轮、用于驱动砂布丝轮自转的一号驱动组件和用于驱动砂布丝轮公转的二号驱动组件，所述一号驱动组件包括电机安装架和设置在电机安装架上的三相异步电机，所述三相异步电机与砂布丝轮皮带传动连接，所述二号驱动组件包括设置在固定架上的直联电机、与直联电机同轴连接的三号链轮和设置在电机安装架上的四号链轮，所述三号链轮和四号链轮链条传动连接。
9.进一步的是：所述砂带机构包括设置在固定架上的安装组件、设置在安装组件上的辊轴砂布丝轮组件、用于对辊轴砂布丝轮组件进行张紧的张紧组件、用于对辊轴砂布丝轮组件进行纠偏的纠偏组件、用于驱动辊轴砂布丝轮组件工作的动力组件、用于集尘的吸尘组件和用于对产品进行辊压的辊压组件。
10.进一步的是：所述辊压组件设置在辊轴砂布丝轮组件的两侧，所述辊压组件包括
设置在固定架两端的辊压架、活动设置在辊压架上的一号活节螺栓以及套设在一号活节螺栓之间的包胶压辊，所述辊压架上竖向设置有腰型孔，所述包胶压辊两端伸入腰型孔内，所述一号活节螺栓的螺杆端螺纹连接有螺母，所述辊压架位于螺母和一号活节螺栓活节端之间，所述一号活节螺栓上套设有弹簧，所述弹簧一端与一号活节螺栓活节相抵、弹簧另一端与辊压架相抵。
11.进一步的是：所述辊轴砂布丝轮组件包括主动辊、设置在主动辊上方的从动辊、与主动辊和从动辊传动连接的砂带，还包括带动主动辊转动的偏心轴，所述安装组件上设置有偏心组件，所述偏心组件包括与偏心轴固定连接的夹块、设置在安装组件上的固定块、与固定块上活动连接的二号活节螺栓、与二号活节螺栓铰接的底座、设置在底座上的一号气缸、设置在一号气缸的输出轴上的三号活节螺栓，所述三号活节螺栓与夹块活动连接。
12.进一步的是：所述张紧组件包括平行设置在主动辊和从动辊之间的悬臂梁，所述悬臂梁上方设置有用于安装从动辊的张紧梁，所述悬臂梁，所述二号气缸的输出轴与张紧梁连接，所述纠偏组件包括用于检测砂带偏心程度的限位开关和设置在悬臂梁、套设在调节座内的调节杆、设置在张紧梁上的三号气缸、设置在三号气缸输出轴上的纠偏块和连接纠偏块与调节杆的导向轴，所述导向轴下端与调节杆固定连接、导向轴上端与纠偏块活动连接。
13.实用新型的有益效果：
14.1、在安装板上焊接密封板形成腔体，利用吸风管吸取腔体内的气体，皮带外侧的气体经过二号孔和一号孔被吸风管吸取，使得型材紧贴在皮带上。通过设置吸附板，使得吸风管在吸取腔体内的气体时，皮带不被吸入到腔体内。可以实现对有磁性、无磁性的产品和小规格的产品进行去毛刺。
15.2、通过设置一号驱动组件和二号驱动组件，实现砂布丝轮的公转与自转，使得砂布丝轮能够全方位的对型材的棱角、边缘和内部的毛刺予以去除。
16.3、设置辊压组件和纠偏组件，能够使得型材在进入辊轴砂布丝轮组件前后能够被辊压组件进行辊压，便于型材平整的进入到砂带机构和辊刷机构，设置纠偏组件能够使得对辊轴砂布丝轮组件进行纠偏调节。
附图说明
17.图1为本技术的实施例所提供的真空吸附去毛刺机的整体示意图。
18.图2为本技术的实施例所提供的皮带传输机构与吸风管的示意图。
19.图3为图2的爆炸图。
20.图4为本技术的实施例所提供的顶升机构的示意图。
21.图5为本技术的实施例所提供的辊刷机构的示意图。
22.图6为本技术的实施例所提供的砂带机构的示意图。
23.图7为本技术的实施例所提供的张紧组件、从动辊和纠偏组件的示意图。
24.图8为本技术的实施例所提供的辊压组件的示意图。
25.图9为本技术的实施例所提供的主动辊与偏心组件的示意图。
26.图中标记为：1、固定架；2、皮带传输机构；3、砂带机构；4、吸风管；5、辊刷机构； 6、抽风机构；7、顶升机构；71、步进电机；72、一号链轮；73、二号链轮；74、升降丝杆；21、一号
辊；22、二号辊；23、皮带；24、密封板；25、安装板；26、吸附板；261、一号孔； 231、二号孔；51、砂布丝轮；52、一号驱动组件；53、二号驱动组件；521、三相异步电机； 522、电机安装架；531、直联电机；532、三号链轮；533、四号链轮；31、安装组件；32、辊轴砂布丝轮组件；33、张紧组件；34、纠偏组件；35、动力组件；36、辊压组件；37、吸尘组件；361、辊压架；362、一号活节螺栓；363、包胶压辊；3611、腰型孔；364、螺母； 365、弹簧；321、主动辊；322、从动辊；323、砂带；324、偏心轴；325、偏心组件；3251、夹块；3252、固定块；3253、二号一号活节螺栓；3254、底座；3255、一号气缸；3256、三号一号活节螺栓；331、悬臂梁；332、张紧梁；333、二号气缸；341、调节座；342、调节杆； 343、三号气缸；345、纠偏块；346、导向轴；347、限位开关。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.如图1、图2和图3所示，本技术的实施例所提供的一种真空吸附去毛刺机，其结构包括固定架1，所述固定架1上设置有皮带传输机构2、按照传输方向依次设置在皮带23机构上方的砂带323机构3和辊刷机构5，位于辊刷机构5一侧的固定架1上还设置有抽风机构6，所述皮带传输机构2包括密封板24、对称设置的安装板25、设置在安装板25上的一号辊21、二号辊22、与一号辊21和二号辊22传动连接的皮带23。
31.所述密封板24水平设置在皮带23中间，所述密封板24与安装板25焊接形成开口向上的腔体，所述腔体与皮带23之间设置有覆盖腔体的吸附板26，所述安装板25上设置有连通腔体的吸风管4，所述吸附板26设置有若干一号孔261，所述皮带23上设置有若干二号孔 231，位于所述皮带传输机构2下方的固定架1上设置有顶升机构7，所述顶升机构7包括步进电机71、与步进电机71同轴连接的一号链轮72、四个均等设置在皮带传输机构2四角下方的升降丝杆74和同轴设置在升降丝杆74下端的二号链轮73，所述一号链轮72和二号链轮73链条传动连接。
32.需说明的是，真空吸附去毛刺机还包括用于控制各个机构工作的控制系统。
33.实际使用时，将型材放置在皮带23上，顶升机构7工作，具体为步进电机71带动一号链轮72转动、一号链轮72通过链条带动二号链轮73同步转动，使得升降丝杆74驱动皮带传输机构2到达合适的高度，随后步进电机71停止工作。随后吸风管4工作抽取腔体内的气体，使得型材紧贴在皮带23上并沿皮带23输送，依次经过砂带机构3进行表面去毛刺，再经过辊刷机构5除去型材内、边角处、端部的毛刺。
34.上述设计中，通过在安装板25上焊接密封板24形成腔体，利用吸风管4吸取腔体内的气体，皮带23外侧的气体经过二号孔231和一号孔261被吸风管4吸取，使得型材紧贴在皮带23上。通过设置吸附板26，使得吸风管4在吸取腔体内的气体时，皮带23不被吸入到腔体内。可以实现对有磁性、无磁性的产品和小规格的产品进行去毛刺。
35.具体地：如图5所示，所述辊刷机构5包括若干砂布丝轮51、用于驱动砂布丝轮51自转的一号驱动组件52和用于驱动砂布丝轮51公转的二号驱动组件53，所述一号驱动组件52 包括电机安装架522和设置在电机安装架522上的三相异步电机521，所述三相异步电机521 与砂布丝轮51皮带传动连接，所述二号驱动组件53包括设置在固定架1上的直联电机531、与直联电机531同轴连接的三号链轮532和设置在电机安装架522上的四号链轮533，所述三号链轮532和四号链轮533链条传动连接。
36.实际使用时，当型材经过砂带机构3与辊刷机构5接触时，直联电机531和三相异步电机521转动，带动电机安装架522水平转动，砂布丝轮51竖直转动，使得砂布丝轮51形成公转与自转。
37.上述设计中，通过设置一号驱动组件52和二号驱动组件53，实现砂布丝轮51的公转与自转，使得砂布丝轮51能够全方位的对型材的棱角、边缘和内部的毛刺予以去除。
38.具体地：如图6和图7所示，所述砂带机构3包括设置在固定架1上的安装组件31、设置在安装组件31上的辊轴砂布丝轮组件32、用于对辊轴砂布丝轮51组件进行张紧的张紧组件33、用于对辊轴砂布丝轮51组件进行纠偏的纠偏组件34、用于驱动辊轴砂布丝轮51组件工作的动力组件35、用于集尘的吸尘组件37和用于对产品进行辊压的辊压组件36。
39.实际使用时，型材被吸附在皮带23上，依次经过砂带机构3和辊刷机构5，在经过第一砂带323时，辊压组件36会对型材进行辊压，使得型材较为平整的进入到辊轴砂布丝轮51 组件中，同时纠偏组件34会对辊轴砂布丝轮51组件进行纠偏调节。
40.上述设计中，通过设置辊压组件36和纠偏组件34，能够使得型材在进入辊轴砂布丝轮组件32前后能够被辊压组件36进行辊压，便于型材平整的进入到砂带机构3和辊刷机构5，设置纠偏组件34能够使得对辊轴砂布丝轮51组件进行纠偏调节。
41.具体地：如图6和图8所示，所述辊压组件36设置在辊轴砂布丝轮51组件的两侧，所述辊压组件36包括设置在固定架1两端的辊压架361、活动设置在辊压架361上的一号活节螺栓362以及套设在一号活节螺栓362之间的包胶压辊363，所述辊压架361上竖向设置有腰型孔3611，所述包胶压辊363两端伸入腰型孔3611内，所述一号活节螺栓362的螺杆端螺纹连接有螺母364，所述辊压架361位于螺母364和一号活节螺栓362的活节端之间，所述一号活节螺栓362上套设有弹簧365，所述弹簧365一端与一号活节螺栓的活节端相抵、弹簧365另一端与辊压架361相抵。
42.实际使用时，当型材与包胶压辊363接触后，包胶压辊363会发生向上的位移，此时一号活节螺栓362相对辊压架361上移、弹簧365压缩，包胶压辊363两端在腰型孔3611内移动。当型材脱离包胶压辊363后，弹簧365复位。
43.上述设计中，通过设置一号活节螺栓362和弹簧365，型材在经过包胶压辊363时，弹簧365上移，使得型材在经过包胶压辊363时能够被包胶压辊363以合适的力度进行辊压。
44.具体地：如图6和图9所示，所述辊轴砂布丝轮组件32包括主动辊321、设置在主动辊 321上方的从动辊322、与主动辊321和从动辊322传动连接的砂带323，还包括设置在主
动辊321内的偏心轴324，所述安装组件31上设置有偏心组件325，所述偏心组件325包括与偏心轴324固定连接的夹块3251、设置在安装组件31上的固定块3252、与固定块3252上活动连接的二号活节螺栓3253、与二号活节螺栓3253铰接的底座3254、设置在底座3254上的一号气缸3255、设置在一号气缸3255的输出轴上的三号活节螺栓3256，所述三号活节螺栓 3256与夹块3251活动连接。
45.实际使用时，偏心轴324会使得主动辊321产生一定程度的偏心，发生偏心运动时二号一号活节螺栓3253与固定块3252滑动，一号气缸3255的输出轴根据偏心轴324偏心程度进行相应的伸缩，带动夹块3251运动，实现对偏心轴324的调节。
46.上述设计中，通过设置偏心组件325能够实现对偏心轴324的自动调节，便于主动辊321 带动砂带323对型材进行去毛刺或拉丝。
47.具体地：如图7所示，所述张紧组件33包括平行设置在主动辊321和从动辊322之间的悬臂梁331，所述悬臂梁331上方设置有用于安装从动辊322的张紧梁332，所述悬臂梁上设置有二号气缸333，所述二号气缸333的输出轴与张紧梁332连接，所述纠偏组件34包括用于检测砂带323偏心程度的限位开关347和设置在悬臂梁上的调节座341、套设在调节座341 内的调节杆342、设置在张紧梁332上的三号气缸343、设置在三号气缸343输出轴上的纠偏块345和连接纠偏块345与调节杆342的导向轴346，所述导向轴346下端与调节杆342固定连接、导向轴346上端与纠偏块345活动连接。
48.实际使用时，在砂带323与主动辊321和从动辊322连接后，二号气缸333的输出轴向上伸出，使得张紧梁332上升，使得主动辊321和从动辊322张紧。在对从动辊322进行张紧调节时，限位开关347检测到砂带323的偏移的程度，反馈给控制系统，此时可以手动调节调节杆342，使得导向轴346带动纠偏块345移动；同时三号气缸343的输出轴也可以自动的伸缩，带动纠偏块345移动，完成对从动辊322的纠偏。
49.上述设计中，通过设置纠偏组件34，能够通过限位开关347对砂带323偏移的检测，实现调节杆342、三号气缸343和导向轴346对从动轮的自动或手动的纠偏。
50.进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。