回转支承软带打磨生产线的制作方法

1.本实用新型属于打磨设备技术领域，尤其涉及一种回转支承软带打磨生产线。


背景技术：

2.回转支承作为大型设备制造业的重要的“关节”性零件，对大型设备制造业的发展起着至关重要的作用，特别是风力发电行业回转支承是非常重要的设备零部件，回转支承的主要作用是具有支承极重载荷回转功能，还具有承受极大的倾覆力矩。回转支承的加工过程中，需要表面淬火的热处理工艺，软带的形成是热处理工艺所决定的，所以在表面淬火的热处理工艺中，使加热和喷水的圆的沟道区域不发生重叠现象，如果发生加热和喷水圆的沟道区域出现重叠现象，就会使工件产生裂纹，未经热处理的区域在回转支承中被称做软带。软带的大小跟工件的大小及人员操作有关，软带直接决定回转支承的使用寿命，所以需要对软带进行打磨。
3.现在软带的打磨工作主要还是由手工完成，这样的打磨方式会造成软带区域质量好坏不一，无法获得比较统一且标准的打磨水平，而直接用打磨机打磨的话容易使打磨的区域发生偏移，对沟道软带的打磨区域不好控制，如果打磨到软带以外的区域就会使沟道的淬火表面发生损伤，影响回转支承整个沟道的耐磨性和使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述在打磨回转支承软带时所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、有利于提高软带区域的打磨精度以及工作效率的回转支承软带打磨生产线。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的回转支承软带打磨生产线，包括支撑系统，所述支撑系统用来水平放置回转支承且其相对侧设置有软带定位平台，所述软带定位平台上设置有敞口打磨区和围绕敞口打磨区分布的自动夹持装置，所述自动夹持装置用来对回转支承的内壁和外壁进行自动定位，所述软带定位平台的上方设置有打磨机头，所述打磨机头设置在机器人的活动端，所述机器人两侧设置有工具库和电控柜，所述电控柜与机器人电性连接，所述电控柜的操控端设置有操作台，所述支撑系统的侧方位设置有靠近机器人的工作区分布的收尘器。
6.作为优选，所述自动夹持装置包括关于敞口打磨区对称分布的一对固定柱，所述固定柱的相对侧设置有一对油缸，所述油缸的活动端设置有夹持头，所述油缸的活动端朝向固定柱所在方向。
7.作为优选，所述工具库包括箱体，所述箱体的前侧转动设置有上箱门、中箱门和下箱门，所述上箱门为上翻式，所述中箱门和下箱门均为下翻式且转动极限均为90度。
8.作为优选，所述支撑系统包括呈十字形分布的横梁和纵梁，所述横梁和纵梁的顶部均设置有支撑板，所述横梁和纵梁的底部均设置有支撑腿。
9.作为优选，所述机器人的底部设置有安装座，所述安装座包括一层横方管和设置在横方管下的纵方管，所述横方管的顶面和纵方管的底面分别设置有顶板和底板，所述顶
板和底板的面积均大于机器人的安装面积。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11.1、本实用新型提供的回转支承软带打磨生产线，支撑系统和软带定位平台可以对回转支承进行支撑，而且由自动夹持装置可以将回转支承定位；机器人携带打磨机头对回转支承的软带进行自动打磨，而且打磨产生的粉尘可以直接被收尘器实时收集。本装置设计合理、结构简单、有利于提高软带区域的打磨精度以及工作效率，可以适用于大多数的回转支承，适合大规模推广。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为实施例提供的回转支承软带打磨生产线的轴测图；
14.图2为实施例提供的回转支承软带打磨生产线的俯视图；
15.图3为实施例提供的机器人、打磨机头、软带定位平台和自动夹持装置的工作图；
16.以上各图中：
17.1、支撑系统；1a、横梁；1b、纵梁；1c、支撑板；1d、支撑腿；2、软带定位平台；2a、敞口打磨区；3、自动夹持装置；3a、固定柱；3b、油缸；3c、夹持头；4、打磨机头；5、工具库；5a、箱体；5b、上箱门；5c、中箱门；5d、下箱门；6、电控柜；7、操作台；8、收尘器；9、安装座；9a、横方管；9b、纵方管；9c、顶板；9d、底板；10、机器人；11、回转支承。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的回转支承软带打磨生产线，包括支撑系统1，所述支撑系统1用来水平放置回转支承11且其相对侧设置有软带定位平台2，软带定位平台2上设置有敞口打磨区2a和围绕敞口打磨区2a分布的自动夹持装置3，自动夹持装置3用来对回转支承11的内壁和外壁进行自动定位，软带定位平台2的上方设置有打磨机头4，打磨机头4设置在机器人10的活动端，机器人10两侧设置有工具库5和电控柜6，电控柜6与机器人10电性连接，电控柜6的操控端设置有操作台7，支撑系统1的侧方位设置有靠近机器人10的工作区分布的收尘器8。其中，工具库5为机器人10携带的打磨机头4提供可选择的刀具；支撑系统1和软带定位平台2可以对回转支承11进行支撑，由自动夹持装置3可以将回转支承11定位；机器人10携带打磨机头4对回转支承11的软带进行自动打磨，而且打磨产
生的粉尘可以直接被收尘器8实时收集。本装置设计合理、结构简单、有利于提高软带区域的打磨精度以及工作效率，可以适用于大多数的回转支承11。
21.为了提高本装置的自动夹持稳定性，本实用新型中的自动夹持装置3包括关于敞口打磨区2a对称分布的一对固定柱3a，固定柱3a的相对侧设置有一对油缸3b，油缸3b的活动端设置有夹持头3c，油缸3b的活动端朝向固定柱3a所在方向。其中油缸3b可以驱动夹持头3c朝回转支承11的内壁运动并以两个节点的数量进行支撑，而回转支承11的外壁可以在油缸3b的作用下抵在固定柱3a上，而固定柱3a也提供了两个节点的数量，所以总共有四个节点来对回转支承11进行夹持，再加上软带定位平台2和支撑系统1的支撑作用，能够充分保证回转支承11在被夹持之后具有较高的稳定性，有利于获得较高水平的打磨质量。
22.为了提高工具库5的利用率，本实用新型提供的工具库5包括箱体5a，箱体5a的前侧转动设置有上箱门5b、中箱门5c和下箱门5d，上箱门5b为上翻式，中箱门5c和下箱门5d均为下翻式且转动极限均为90度。这样的话，中箱门5c和下箱门5d既能起到封闭箱体5a的作用，还能在翻转90度之后作为托盘来对刀具或其它工具进行承托，设计合理，实用性较强，利用率较高。
23.为了提高支撑系统1的支撑性能，本实用新型提供的支撑系统1包括呈十字形分布的横梁1a和一对纵梁1b，纵梁1b的长度方向垂直于软带定位平台2，横梁1a和纵梁1b的顶部均设置有支撑板1c，横梁1a和纵梁1b的底部均设置有支撑腿1d。支撑系统1采用十字支撑的方式来支持回转支承11，能够满足大多数规格的回转支承11的支撑需要，本支撑系统1设计合理，支撑能力较好，实用性较强。
24.进一步地，本实用新型在机器人10的底部设置有安装座9，安装座9包括一层横方管9a和设置在横方管9a下的纵方管9b，横方管9a的顶面和纵方管9b的底面分别设置有顶板9c和底板9d，顶板9c和底板9d的面积均大于机器人10的安装面积。本安装座9能够增加机器人10底部的支撑面积，而且在一定程度上可以起到减震的作用，有利于提高机器人10的工作稳定性，进而提高打磨效率以及打磨作业的安全性。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。