一种换向器自动弯钩去毛刺设备的制作方法

1.本实用新型属于换向器加工设备技术领域，具体涉及一种换向器自动弯钩去毛刺设备。


背景技术：

2.换向器亦称“整流子”，是直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件，主要由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。而在换向器加工过程中，通常去采用去毛刺设备对换向器的弯钩处进行打磨、去毛刺，从而便于换向器的生产使用。
3.但是现有的换向器自动弯钩去毛刺设备不能实现工作台的高度调节，导致设备不能适应不同高度的需求，造成设备的适用范围受到限制，影响设备的实用性，并且不便于不同身高的工人进行加工操作，导致工人的工作效率低，影响换向器的高效加工，另外，不能实现将固定柱快速拆装，不便于固定柱的更换，导致固定柱的更换效率低，造成固定柱不能适应不同直径的换向器，不能实现不同直径换向器的无毛刺加工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种换向器自动弯钩去毛刺设备，以解决上述背景技术中提出的不能实现工作台的高度调节，导致设备不能适应不同高度的需求，并且不便于不同身高的工人进行加工操作，另外不能实现将固定柱快速拆装，不能实现不同直径换向器的无毛刺加工的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换向器自动弯钩去毛刺设备，包括：
6.机架；
7.设于所述机架上的旋转装夹机构和控制器，且所述旋转装夹机构用于装夹换向器，并带动所述换向器转动换位；
8.安装于所述机架上的去毛刺机构，且所述去毛刺机构用于将所述旋转装夹机构上装夹的换向器进行打磨；
9.固定于所述机架底部的升降调节机构，且所述升降调节机构用于实现所述机架的高度调节。
10.优选的，所述升降调节机构包括：
11.安装于所述机架底端四个拐角处的固定杆；
12.设于四个所述固定杆下方的支撑杆；
13.开设于四个所述支撑杆内部的内腔；
14.安装于四个所述内腔中的第四电动推杆，且所述第四电动推杆的顶端安装有活动板；
15.固定于所述活动板顶端的连接杆，且所述连接杆的顶端与所述固定杆的底端相连
接。
16.优选的，所述旋转装夹机构包括：
17.可转动设于所述机架顶部的工作台，且所述工作台的顶端设置有多个呈环形阵列分布的固定柱；
18.固定于四个所述支撑杆之间的安装板；
19.安装于所述安装板上的凸轮分割器和第三电机，所述凸轮分割器与工作台之间连接有轴杆，且所述第三电机通过凸轮分割器和轴杆驱动所述工作台旋转。
20.优选的，所述去毛刺机构包括：
21.安装于所述机架顶端的支架，且所述支架罩设于所述工作台的外部；
22.固定于所述支架顶部的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆，且所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的底端分别连接有第一电机、第四电机和第二电机；
23.安装于所述第一电机、第四电机和第二电机一端的第一磨盘、第二磨盘和第三磨盘。
24.优选的，还包括将固定柱与工作台安装固定的吸附固定机构，所述吸附固定机构包括：
25.安装于多个所述固定柱底端的连接块，所述连接块的底端开设有插槽，且插槽的内部顶端固定有磁块；
26.开设于所述工作台顶部的连接槽，所述连接槽的内部固定有铁质的插杆，且插杆插入所述插槽中，并与磁块相接触；
27.螺接于所述工作台外圆周上的锁紧螺杆。
28.优选的，所述吸附固定机构还包括定位组件，所述定位组件包括安装于连接块两侧的定位杆、以及开设于连接槽内壁两侧的定位槽，且所述定位槽与定位杆相对应。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
30.(1)本实用新型通过升降调节机构能够实现工作台的高度调节，从而实现设备能够适应不同高度的需求，有效地增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，并且便于不同身高的工人进行加工操作，有助于提高工人的工作效率，实现换向器的高效加工。
31.(2)本实用新型通过吸附固定机构能够将固定柱和工作台之间磁吸固定，从而实现固定柱的快速拆装，以便于固定柱的更换，有效地提高了固定柱的更换效率，可确保固定柱的正常使用，有助于实现固定柱适应不同直径的换向器，便于不同直径换向器的无毛刺加工，大大的提高了设备的实用性，实现换向器的高效加工。
附图说明
32.图1为本实用新型的结构示意图；
33.图2为本实用新型的正视图；
34.图3为图1中的a处放大图；
35.图4为图1中的b处放大图；
36.图中：1、机架；2、吸附固定机构；21、连接块；22、连接槽；23、锁紧螺杆；24、插槽；25、插杆；26、磁块；27、定位杆；3、去毛刺机构；31、第一电动推杆；32、第一电机；33、第一磨
盘；34、第二电动推杆；35、第二磨盘；36、第三电动推杆；37、第三磨盘；38、第二电机；39、支架；4、旋转装夹机构；41、工作台；42、固定柱；43、凸轮分割器；44、第三电机；45、安装板；5、控制器；6、升降调节机构；61、固定杆；62、支撑杆；63、第四电动推杆；64、活动板；65、内腔；66、连接杆。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1-图4所示，一种换向器自动弯钩去毛刺设备，包括：
39.机架1；
40.设于机架1上的旋转装夹机构4和控制器5，且旋转装夹机构4用于装夹换向器，并带动换向器转动换位；
41.旋转装夹机构4包括：
42.可转动设于机架1顶部的工作台41，且工作台41的顶端设置有多个呈环形阵列分布的固定柱42；
43.固定于四个支撑杆62之间的安装板45；
44.安装于安装板45上的凸轮分割器43和第三电机44，凸轮分割器43与工作台41之间连接有轴杆，且第三电机44通过凸轮分割器43和轴杆驱动工作台41旋转；
45.安装于机架1上的去毛刺机构3，且去毛刺机构3用于将旋转装夹机构4上装夹的换向器进行打磨；
46.去毛刺机构3包括：
47.安装于机架1顶端的支架39，且支架39罩设于工作台41的外部；
48.固定于支架39顶部的第一电动推杆31、第二电动推杆34和第三电动推杆36，且第一电动推杆31、第二电动推杆34和第三电动推杆36的底端分别连接有第一电机32、第四电机和第二电机38；
49.安装于第一电机32、第四电机和第二电机38一端的第一磨盘33、第二磨盘35和第三磨盘37；
50.固定于机架1底部的升降调节机构6，且升降调节机构6用于实现机架1的高度调节；升降调节机构6包括：
51.安装于机架1底端四个拐角处的固定杆61；
52.设于四个固定杆61下方的支撑杆62；
53.开设于四个支撑杆62内部的内腔65；
54.安装于四个内腔65中的第四电动推杆63，且第四电动推杆63的顶端安装有活动板64；
55.固定于活动板64顶端的连接杆66，且连接杆66的顶端与固定杆61的底端相连接。
56.通过上述技术方案：
57.使用时，工人可将换向器装夹于固定柱42上，再通过控制器5启动设备，此时，第三
电机44通过凸轮分割器43和轴杆驱动工作台41旋转，以将换向器转动至第一磨盘33的下方，随后第一电动推杆31驱动第一电机32下降，同时第一电机32驱动第一磨盘33转动，以对换向器的钩顶边角进行打磨，打磨后，第三电机44再度通过凸轮分割器43和轴杆驱动工作台41旋转，以将换向器转动至第二磨盘35的下方，随后第二电动推杆34驱动第四电机下降，同时第四电机驱动第二磨盘35转动，以对换向器的钩侧面边角进行打磨，打磨后，第三电机44再度通过凸轮分割器43和轴杆驱动工作台41旋转，以将换向器转动至第三磨盘37的下方，随后第三电动推杆36驱动第二电机38下降，同时第二电机38驱动第三磨盘37转动，以对换向器的槽内铜屑进行清除，以此实现换向器弯钩的自动去毛刺；
58.另外，在换向器去毛刺加工过程中，工人可通过升降调节机构6调整工作台41的高度，即通过控制器5启动第四电动推杆63，随后第四电动推杆63通过活动板64推动连接杆66上升，以将固定杆61向上顶起，使得固定杆61和支撑杆62延伸，并带动机架1的上升，而后机架1带动工作台41上升，以此实现工作台41的高度调节，从而实现设备能够适应不同高度的需求，有效地增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，并且便于不同身高的工人进行加工操作，有助于提高工人的工作效率，实现换向器的高效加工。
59.请参阅图1-图3所示，换向器自动弯钩去毛刺设备还包括将固定柱42与工作台41安装固定的吸附固定机构2，吸附固定机构2包括：
60.安装于多个固定柱42底端的连接块21，连接块21的底端开设有插槽24，且插槽24的内部顶端固定有磁块26；
61.开设于工作台41顶部的连接槽22，连接槽22的内部固定有铁质的插杆25，且插杆25插入插槽24中，并与磁块26相接触；
62.螺接于工作台41外圆周上的锁紧螺杆23。
63.通过上述技术方案：
64.使用时，在固定柱42需要更换时，工人先将锁紧螺杆23旋出，再将固定柱42向上拉动，使得连接块21由连接槽22中移出，此时，插杆25与磁块26分离，并由插槽24中移出，直至固定柱42和工作台41之间分离，以此实现固定柱42的拆卸，而后工人将新的固定柱42插接于工作台41上，使得连接块21插进连接槽22中，直至插杆25插进插槽24中，水底插杆25与磁块26接触，并在磁性的作用下吸附固定，以此实现固定柱42和工作台41之间的磁吸固定，然后工人将锁紧螺杆23旋进，以将固定柱42紧固，完成固定柱42的安装，从而实现固定柱42的快速拆装，以便于固定柱42的更换，有效地提高了固定柱42的更换效率，可确保固定柱42的正常使用，有助于实现固定柱42适应不同直径的换向器，便于不同直径换向器的无毛刺加工，大大的提高了设备的实用性，实现换向器的高效加工。
65.请参阅图1和图3所示，吸附固定机构2还包括定位组件，定位组件包括安装于连接块21两侧的定位杆27、以及开设于连接槽22内壁两侧的定位槽，且定位槽与定位杆27相对应。
66.通过上述技术方案：
67.使用时，在连接块21插进连接槽22中时，定位杆27随之插进定位槽中，以将固定柱42和工作台41之间快速定位，从而便于固定柱42的安装。
68.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。