一种用于筒形物料的端面整形设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于筒形物料的端面整形设备。


背景技术：

2.常见的筒形物料包括金属筒、塑料桶、纸筒等，加工时通常先加工成长筒状，后续根据需求切割成特定长度。但由于切割过程容易在筒形物料的端部形成毛刺等缺陷，在使用之前需要进行整形处理。现有整形处理方式为人工检查并打磨，工作效率低下，且产品质量无法保障。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于筒形物料的端面整形设备，自动化完成筒形物料的端面修磨加工，并具有修磨长度调节功能，修磨质量好，加工效率高。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于筒形物料的端面整形设备，包括两个修磨单元，每一所述的修磨单元包括基座、修磨刀头、进给机构和第一驱动装置；
5.所述的进给机构包括主轴，所述的主轴包括中间轴和外套筒，所述的外套筒与基座旋转活动连接；所述的外套筒套设在中间轴上，并限定成中间轴与外套筒在轴向上相对滑动，在周向上同步转动；所述的第一驱动装置驱动主轴相对于基座转动；
6.所述的修磨刀头设置在中间轴上，两个修磨单元的修磨刀头左右对置，两个修磨单元之间形成加工区间；
7.所述的进给机构还包括驱动中间轴相对于外套筒轴向运动的第二驱动装置，所述的第二驱动装置限定成与基座在沿主轴的轴向上滑动连接；
8.还包括调整机构，所述的调整机构包括驱动第二驱动装置相对于基座滑动的第三驱动装置。
9.进行端面整形加工时，将待加工产品放置在两个修磨刀头之间，第一驱动装置驱动主轴和修磨刀头旋转，第二驱动装置驱动中间轴和修磨刀头轴向进给，向待加工产品方向运动，两个修磨刀头同时对产品的两个端面进行修磨加工。加工完成后第二驱动装置驱动中间轴和修磨刀头复位。第三驱动装置用于调整进给机构相对于基座的位置，以适应不同长度规格的待加工产品。
10.采用上述端面整形设备，可以高效的完成筒形产品的端面修磨加工，并具有修磨长度调节功能，修磨质量好，加工效率高。
11.作为优选，所述的第一驱动装置为电机，所述的第一驱动装置与中间轴之间带传动或齿轮传动。
12.作为优选，所述的中间轴与外套筒之间键连接。
13.作为优选，所述的第二驱动装置包括电缸、气缸或液压缸；所述的第二驱动装置与中间轴之间设有过渡连接件，所述的过渡连接件限定成与中间轴旋转活动链接，并与第二
驱动装置的输出端在周向上固定连接。
14.作为优选，所述的第三驱动装置包括驱动件和传动机构，所述的驱动件包括步进电机；所述的传动机构为设置在驱动件与第二驱动装置之间的丝杆传动机构。
15.作为优选，还包括物料夹持组件，所述的物料夹持组件位于两个修磨单元之间；
16.所述的物料夹持组件包括夹持单元和至少两个置料支架，所述的夹持单元位于置料支架之间；
17.所述的夹持单元包括托举件、定位件和第四驱动装置，所述的定位件位于托举件上方，所述的托举件与定位件之间为夹持空间；所述的第四驱动装置驱动托举件相对于定位件上下运动。
18.作为优选，所述的置料支架上设有v形料槽。
19.待加工产品放置在置料支架的v形料槽内，并通过托举件抬升至定位件，托举件和定位件对待加工产品进行预夹持。然后两个修磨刀头进给进行修磨加工。加工完成后，托举件复位，加工完成的产品复位至置料支架，完成单次加工。
附图说明
20.图1为本实施例用于筒形物料的端面整形设备的结构示意图；
21.图2为图1中a处的局部放大图；
22.图3为图1中b处的局部放大图；
23.图4为本实施例用于筒形物料的端面整形设备中物料夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
25.如图1所示，一种用于筒形物料的端面整形设备，包括两个修磨单元1，每一所述的修磨单元1包括基座15、修磨刀头17、进给机构14和第一驱动装置11，所述的第一驱动装置11设置基座15上。
26.如图1和图3所示，其中，所述的进给机构14包括主轴，所述的主轴包括中间轴141和外套筒142，所述的外套筒142与基座15旋转活动连接。所述的外套筒142套设在中间轴141上，并限定成中间轴141与外套筒142在轴向上相对滑动，在周向上同步转动，具体的，所述的中间轴141与外套筒142之间键连接。
27.所述的第一驱动装置11驱动主轴相对于基座15转动，具体的，所述的第一驱动装置11为电机，所述的第一驱动装置11与外套筒142之间带传动或齿轮传动。
28.如图1和图3所示，所述的修磨刀头17设置在中间轴141上，两个修磨单元1的修磨刀头17左右对置，两个修磨单元1之间形成加工区间2。
29.如图1-3所示，所述的进给机构14还包括驱动中间轴141相对于外套筒142轴向运动的第二驱动装置13，所述的第二驱动装置13限定成与基座15在沿主轴的轴向上滑动连
接。
30.如图1-3所示，具体的，所述的第二驱动装置13包括电缸、气缸或液压缸。所述的第二驱动装置13与中间轴141之间设有过渡连接件16，所述的过渡连接件16限定成与中间轴141旋转活动链接，并与第二驱动装置13的输出端在周向上固定连接。具体的，所述的中间轴141通过止推轴承与过渡连接件16连接。
31.如图1和图2所示，还包括调整机构12，所述的调整机构12包括驱动第二驱动装置13相对于基座15滑动的第三驱动装置。所述的第三驱动装置包括驱动件122和传动机构121，具体的，其中一个修磨单元1的驱动件122为手动转轮，另一个修磨单元1的驱动件122为步进电机。所述的传动机构121包括丝杆和螺母，所述的丝杆与与第二驱动装置13固定连接，螺母旋转活动设置在基座15上，所述的驱动件122通过齿轮传动机构121驱动螺母转动。
32.进行端面整形加工时，将待加工产品4放置在两个修磨刀头17之间，第一驱动装置11驱动主轴和修磨刀头17旋转，第二驱动装置13驱动中间轴141和修磨刀头17轴向进给，向待加工产品4方向运动，两个修磨刀头17同时对产品的两个端面进行修磨加工。加工完成后第二驱动装置13驱动中间轴141和修磨刀头17复位。第三驱动装置用于调整进给机构14相对于基座15的位置，以适应不同长度规格的待加工产品。
33.如图1和图4所示，进一步的，还包括物料夹持组件3，所述的物料夹持组件3位于两个修磨单元1之间。所述的物料夹持组件3包括夹持单元和至少两个置料支架32，所述的置料支架32上设有v形料槽，所述的夹持单元位于相邻两个置料支架32之间。
34.如图1和图4所示，所述的夹持单元包括托举件33、定位件31和第四驱动装置34，所述的定位件31位于托举件33上方，所述的托举件33与定位件31之间为夹持空间。所述的第四驱动装置34驱动托举件33相对于定位件31上下运动。所述的第四驱动装置34为气缸、电缸或液压缸。
35.待加工产品4放置在置料支架32的v形料槽内，并通过托举件33抬升至定位件31，托举件33和定位件31对待加工产品4进行预夹持。然后两个修磨刀头17进给进行修磨加工。加工完成后，托举件33复位，加工完成的产品复位至置料支架32，完成单次加工。
36.采用上述端面整形设备，可以高效的完成筒形产品的端面修磨加工，并具有修磨长度调节功能，修磨质量好，加工效率高。
37.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。