一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置。


背景技术：

2.风电塔筒装备环缝是环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形，风电塔筒成品需进行焊缝无损探伤和平面度检查，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。
3.现有的打磨设备需要通过配重块进行提升，操作起来非常不方便，且现有的打磨设备大多数大多数仅有一个打磨组件，且自动化风电塔筒上的环缝较多，打磨效率较低，打磨后的灰尘也较难清理。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置，解决了现有的打磨设备需要通过配重块进行提升，操作起来非常不方便，且现有的打磨设备大多数大多数仅有一个打磨组件，且自动化风电塔筒上的环缝较多，打磨效率较低，打磨后的灰尘也较难清理的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置，包括底座和万向轮，所述底座底部设有万向轮，所述底座顶端安装有升降组件，所述升降组件顶端设有伸缩组件，所述伸缩组件右端上方固定有打磨吸尘组件，所述升降组件包括固定支架、第一转轴、第一长连杆、第一短连杆、第二转轴、第三转轴、第二长连杆、顶板、固定块、手柄、螺纹杆和限位块，所述固定支架分别安装在底座四角，所述固定支架与第一转轴两端转动连接，所述第一转轴贯穿第一长连杆并与第一长连杆固定连接，所述第一长连杆左右两端内侧分别与第二转轴转动连接，所述第二转轴贯穿第一短连杆左端并与第一短连杆固定连接，所述第一短连杆右端内侧与第三转轴固定连接。
8.进一步的，所述第三转轴贯穿第一短连杆并与第二长连杆左右两端转动连接，所述顶板四角分别安装有固定支架，所述固定支架与第二长连杆左端转动连接，所述第一长连杆左端的第二转轴贯穿第一长连杆并与后侧的第二长连杆左端固定连接，所述第一长连杆左端的第二转轴中部设有限位块，所述第三转轴贯穿第二长连杆右端与后侧的第一长连杆长连杆固定连接，所述第三转轴中部设有固定块，所述固定块右端安装有手柄，所述手柄贯穿固定块并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆左端与限位块螺纹连接。
9.进一步的，所述伸缩组件包括电机、卷收圆盘、固定板、第一从动圆盘、固定柱、第一滑带、第一固定板、第一滑动杆、第二从动圆盘、第二滑带、第二固定板、第二滑动杆和第三固定板，所述电机底部固定在顶板，所述电机输出轴与卷收圆盘固定连接，所述固定板底部固定在顶板顶端，所述固定板顶端右侧与第一从动圆盘转动连接，所述固定板右端安装
有第一固定板，所述固定柱分别固定在固定板、第一滑动杆和第二滑动杆左端顶部，所述固定板后端滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆顶端右侧与第二从动圆盘底部转动连接，所述第一滑动杆右端与第二固定板相固定，所述第一滑动杆后端与第二滑动杆滑动连接，所述第二滑动杆右端顶部固定连接有第三固定板。
10.进一步的，所述第一滑带一端与卷收圆盘固定连接，所述第一滑带的另一端与第一滑动杆的固定柱固定连接，所述第一滑带中部与第一从动圆盘滑动连接，所述第二滑带的一端与固定板的固定柱固定连接，所述第二滑带的另一端与第二滑动杆的固定柱固定连接，所述第二滑带中部与第二从动圆盘滑动连接。
11.进一步的，所述打磨吸尘组件包括固定盒、打磨电机、连接杆、打磨圆板、吸尘电机、扇叶、过滤网、吸尘口、集尘盒和把手，所述固定盒底部分别与第一固定板、第二固定板和第三固定板相固定，所述固定盒内腔右端固定连接有打磨电机，所述打磨电机输出轴与连接杆固定连接，所述连接杆贯穿固定盒并与打磨圆板相固定，所述固定盒内腔左顶端固定连接有吸尘电机，所述吸尘电机输出轴与扇叶固定连接，所述扇叶右方安装有过滤网，所述固定盒顶端设有吸尘口，所述固定盒内腔左端底部安装有集尘盒，所述集尘盒左端中部固定连接有把手。
12.进一步的，所述电机、打磨电机和吸尘电机皆与电源电连接。
13.进一步的，所述限位块内侧设有与螺纹杆相匹配的螺纹。
14.(三)有益效果
15.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
16.1)本实用新型所述一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置，通过设置了升降组件和伸缩组件，通过转动手柄使限位块沿着螺纹杆左右滑动，从而使升降组件达到升降的效果，便于调整设备高度，当升降组件达到一定高度，启动电机，使电机将第一滑动杆和第二滑动杆伸展开，并可带动多个打磨圆板调节间距，即可对风电塔筒上多处环缝同时进行打磨，节省时间，从而提高打磨效率。
17.2)本实用新型所述一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置，通过设置了打磨吸尘组件，开启打磨电机，使打磨圆板打磨环缝，同时打开吸尘电机，使吸尘电机将粉尘吸入集尘盒，定期清洗集尘盒，从而提高设备工作效率。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型的升降组件结构示意图；
21.图3为本实用新型的伸缩组件结构示意图；
22.图4为本实用新型的打磨吸尘组件结构示意图；
23.图5为本实用新型的打磨吸尘组件剖视图。
24.图中：底座-1、万向轮-2、升降组件-3、伸缩组件-4、打磨吸尘组件-5、固定支架-31、第一转轴-32、第一长连杆-33、第一短连杆-34、第二转轴-35、第三转轴-36、第二长连杆-37、顶板-38、固定块-39、手柄-310、螺纹杆-311、限位块-312、电机-41、卷收圆盘-42、固
定板-43、第一从动圆盘-44、固定柱-45、第一滑带-46、第一固定板-47、第一滑动杆-48、第二从动圆盘-49、第二滑带-410、第二固定板-411、第二滑动杆-412、第三固定板-413、固定盒-51、打磨电机-52、连接杆-53、打磨圆板-54、吸尘电机-55、扇叶-56、过滤网-57、吸尘口-58、集尘盒-59、把手-510。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置：包括底座1和万向轮2，底座1底部设有万向轮2，使万向轮2便于移动设备，底座1顶端安装有升降组件3，使升降组件3为设备调整高度，升降组件3顶端设有伸缩组件4，使伸缩组件4固定在升降组件3顶端，伸缩组件4右端上方固定有打磨吸尘组件5，使伸缩组件4为打磨吸尘组件5提供支撑力，升降组件3包括固定支架31、第一转轴32、第一长连杆33、第一短连杆34、第二转轴35、第三转轴36、第二长连杆37、顶板38、固定块39、手柄310、螺纹杆311和限位块312，固定支架31分别安装在底座1四角，使固定支架31固定在底座1四角，固定支架31与第一转轴32两端转动连接，使第一转轴32两端在固定支架31内侧转动，第一转轴32贯穿第一长连杆33并与第一长连杆33固定连接，使第一转轴32带动第一长连杆33转动，第一长连杆33左右两端内侧分别与第二转轴35转动连接，使第二转轴35分别在第一长连杆33左右两端内侧转动，第二转轴35贯穿第一短连杆34左端并与第一短连杆34固定连接，使第二转轴35带动第一短连杆34转动，第一短连杆34右端内侧与第三转轴36固定连接，使第一短连杆34带动第三转轴36转动，第三转轴36贯穿第一短连杆34并与第二长连杆37左右两端转动连接，使第三转轴36分别在第二长连杆37左右两端内侧转动，顶板38底部四角分别安装有固定支架31，使固定支架31分别固定在顶板38底部四角，固定支架31与第二长连杆37左端转动连接，使固定支架31为第二长连杆37提供转动区域，第一长连杆33左端的第二转轴35贯穿第一长连杆33并与后侧的第二长连杆37左端固定连接，使第一长连杆33左端的第二转轴35固定在第二长连杆37左端，第一长连杆33左端的第二转轴35中部设有限位块312，使限位块312固定在第一长连杆33左端的第二转轴35中部，第三转轴36贯穿第二长连杆37右端与后侧的第一长连杆33固定连接，使后侧的第一长连杆33为第三转轴36提供支撑力，第三转轴36中部设有固定块39，使固定块39固定在第三转轴36中部，固定块39右端安装有手柄310，使固定块39为手柄310提供支撑力，手柄310贯穿固定块39并与螺纹杆311固定连接，使手柄310带动螺纹杆311转动，螺纹杆311左端与限位块312螺纹连接，使螺纹杆311在限位块312内侧转动，电机41、打磨电机52和吸尘电机55皆与电源电连接，便于为提供电机41、打磨电机52和吸尘电机55电源，限位块312内侧设有与螺纹杆311相匹配的螺纹，便于螺纹杆311与限位块312内侧转动。
27.请参阅图3，本实用新型提供一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置，包括伸缩组件4包括电机41、卷收圆盘42、固定板43、第一从动圆盘44、固定柱45、第一滑带46、第一固定板47、第一滑动杆48、第二从动圆盘49、第二滑带410、第二固定板411、第二滑动杆412和第三固定板413，电机41底部固定在顶板38，使顶板38为电机41提供支撑力，电机41输出轴与
卷收圆盘42固定连接，使电机41带动卷收圆盘42转动，固定板43底部固定在顶板38顶端，使顶板38为固定板43提供支撑力，固定板43顶端右侧与第一从动圆盘44转动连接，使第一从动圆盘44在固定板43顶端右侧转动，固定板43右端安装有第一固定板47，使固定板43为第一固定板47提供支撑力，固定柱45分别固定在固定板43、第一滑动杆48和第二滑动杆412左端顶部，使固定板43、第一滑动杆48和第二滑动杆412分别为固定柱45提供支撑力，固定板43后端滑动连接有第一滑动杆48，使第一滑动杆48在固定板43后端滑动，第一滑动杆48顶端右侧与第二从动圆盘49底部转动连接，使第二从动圆盘49在第一滑动杆48顶端右侧转动，第一滑动杆48右端与第二固定板411相固定，使第一滑动杆48为第二固定板411提供支撑力，第一滑动杆48后端与第二滑动杆412滑动连接，使第二滑动杆412在第一滑动杆48后端滑动，第二滑动杆412右端顶部固定连接有第三固定板413，使第二滑动杆412为第三固定板413提供支撑力，第一滑带46一端与卷收圆盘42固定连接，使卷收圆盘42为第一滑带46提供滑动动力，第一滑带46的另一端与第一滑动杆48的固定柱45固定连接，使第一滑带46带动第一滑动杆48滑动，第一滑带46中部与第一从动圆盘44滑动连接，使第一从动圆盘44为第一滑带46提供限位滑动，第二滑带410的一端与固定板43的固定柱45固定连接，使第二滑带410的一端固定在固定板43的固定柱45，第二滑带410的另一端与第二滑动杆412的固定柱45固定连接，使第一滑动杆48为第二滑动杆412提供滑动动力，第二滑带410中部与第二从动圆盘49滑动连接，使第二滑带410中部带动第二滑动杆412滑动。
28.请参阅图4和图5，本实用新型提供一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置，包括打磨吸尘组件5包括固定盒51、打磨电机52、连接杆53、打磨圆板54、吸尘电机55、扇叶56、过滤网57、吸尘口58、集尘盒59和把手510，固定盒51底部分别与第一固定板47、第二固定板411和第三固定板413相固定，固定盒51内腔右端固定连接有打磨电机52，使打磨电机52固定在固定盒51内腔，打磨电机52输出轴与连接杆53固定连接，使打磨电机52为连接杆53提供转动动力，连接杆53贯穿固定盒51并与打磨圆板54相固定，使连接杆53带动打磨圆板54转动，固定盒51内腔左顶端固定连接有吸尘电机55，使吸尘电机55固定在固定盒51内腔左顶端，吸尘电机55输出轴与扇叶56固定连接，使吸尘电机55为提供转动动力，扇叶56右方安装有过滤网57，使过滤网57过滤灰尘，固定盒51顶端设有吸尘口58，使吸尘口58为吸尘提供通口，固定盒51内腔左端底部安装有集尘盒59，使灰尘收集在集尘盒59内，集尘盒59左端中部固定连接有把手510，便于通过把手510将集尘盒59拉出。
29.本实用新型通过改进提供一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置，工作原理如下；
30.第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
31.第二，将设备移动至风电塔筒底部，通过向右转动手柄310，使手柄310带动螺纹杆311向右转动，使螺纹杆311带动限位块312向上滑动，从而使限位块312带动固定杆向上滑动，使固定杆带动第一长连杆33后端的第二转轴35向上滑动，从而使第一长连杆33和第二长连杆37将顶板38上升，使顶板38达到一定高度，便于适应放置不同高度的风电塔筒，停止转动手柄310；
32.第三，同时开启电机41，使电机41带动卷收圆盘42转动，使卷收圆盘42将第一滑带46绕进卷收圆盘42，从而使第一滑带46另一端将第一滑动杆48向右端拉出，使第二从动圆
盘49带动第二滑带410滑动，使第二滑带410带动第二滑动杆412滑动，从而使分别固定在固定板43、第一滑动杆48和第二滑动杆412上的打磨吸尘组件5对准风电塔筒底部的多处环缝；
33.第四，开启打磨电机52，使打磨电机52带动连接杆53转动，使连接杆53带动打磨圆板54高速转动，从而将环缝打磨，同时启动吸尘电机55，使吸尘电机55带动扇叶56转动，使扇叶56将灰尘通过吸尘口58吸入集尘腔，使过滤网57将灰尘过滤出来收集在集尘盒59中，定期清洗集尘盒59。
34.本实用新型所述一种自动化风电塔筒装备环缝打磨装置，通过优化设置了升降组件3和伸缩组件4，通过转动手柄310使限位块312沿着螺纹杆311左右滑动，从而使升降组件3达到升降的效果，便于调整设备高度，当升降组件3达到一定高度，启动电机41，使电机41将第一滑动杆48和第二滑动杆412伸展开，从而提高打磨效率；通过优化设置了打磨吸尘组件5，开启打磨电机52，使打磨圆板54打磨环缝，同时打开吸尘电机55，使吸尘电机55将粉尘吸入集尘盒59，定期清洗集尘盒59，从而提高设备工作效率。