一种不锈钢管的内外打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于钢管打磨技术领域，具体涉及一种不锈钢管的内外打磨装置。


背景技术：

2.钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，由于钢管受到长度的原因，使钢管在进行打磨时受到纵深影响，导致内部管道如果想要完全打磨需要两种方式，第一种为支撑机构可以深入管道内部，第二种采用自走式打磨机构进入管道内部进行打磨，第一种方法导致加工空间需要为管道长度的两倍，而管道越长，影响越大，因此空间占用过大，而自走式打磨机构只能对管道内部进行打磨不能实现同步打磨。


技术实现要素：

3.本实用新型提供如下技术方案：包括支撑座、安装在所述支撑座两端用于夹持钢管带动钢管转动的转动驱动单元、安装在所述支撑座两端用于收卷牵引链的收卷机构、滑动在钢管内部用于对钢管内壁接触摩擦打磨的管内除锈单元，所述转动驱动单元包括用于驱动的驱动仓、固定在所述驱动仓顶部的定位套筒，转动在所述定位套筒内部的夹持套筒，螺接在所述夹持套筒外部带动夹持块滑动对钢管夹持的调节螺杆，所述牵引链包括若干个h型金属扣，相邻的两个所述h型金属扣之间通过连接扣铰接，所述牵引链远离所述收卷机构的端部通过弧形过渡节点固定连接有安装板，所述管内除锈单元两端与所述安装板固定连接。
4.其中，所述支撑座的顶面转动连接有若干个支撑钢管转动的滚轮，所述支撑座的顶部固定连接有悬空架，所述悬空架的表面安装有调节机构，所述调节机构上水平滑动连接有滑动支架，所述滑动支架表面通过螺杆调节上下滑动连接有外壁打磨单元。
5.其中，所述转动驱动单元与所述收卷机构之间安装有限位支撑机构，所述限位支撑机构为两个套设滑动的管道组成，两个管道之间通过螺钉锁止固定，所述限位支撑机构的顶部固定连接有对所述牵引链进行导向导向套筒。
6.其中，所述夹持套筒位于所述定位套筒的侧面，所述驱动仓的输出端与所述夹持套筒之间通过传动单元传动连接，所述传动单元包括固定在所述驱动仓输出端的齿轮和固定在所述夹持套筒外部的齿环，齿轮与齿环通过齿带传动连接。
7.其中，所述管内除锈单元的两端均固定连接有连接硬板，所述连接硬板的直径小于所述管内除锈单元的直径，所述安装板与所述连接硬板之间通过螺钉固定连接。
8.本实用新型的有益效果是：
9.1、通过连接扣铰接后，使牵引链可以收卷，同时管内除锈单元在与管道接触相对滑动的滑动摩擦力产生的扭力，使牵引链可以承受并且不会变形，从而使管内除锈单元相对转动更加稳定，此时牵引链随着收卷机构的收卷将管内除锈单元从管道一端穿至另一端，该装置解决了管道过长时管道内部的打磨机构的支撑问题的同时解决了空间占用问题，结构简单。
10.2、在管道转动时，外壁打磨单元沿管道轴向移动即可完成打磨，该装置在打磨时，管道的内外同步进行，提高打磨效率。
11.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
12.图1为本实用新型的组成示意图；
13.图2为本实用新型中收卷机构带动管内除锈单元的移动示意图；
14.图3为本实用新型中管内除锈单元与安装板的连接示意图。
15.图中：1、支撑座；11、悬空架；12、调节机构；13、滑动支架；14、外壁打磨单元；2、转动驱动单元；21、驱动仓；211、定位套筒；22、夹持套筒；23、传动单元；24、夹持块；25、调节螺杆；3、管内除锈单元；31、连接硬板；4、收卷机构；5、牵引链；51、h型金属扣；52、连接扣；53、安装板；54、弧形过渡节点；6、限位支撑机构；61、导向套筒。
具体实施方式
16.请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：包括支撑座1、安装在支撑座1两端用于夹持钢管带动钢管转动的转动驱动单元2、安装在支撑座1两端用于收卷牵引链5的收卷机构4、滑动在钢管内部用于对钢管内壁接触摩擦打磨的管内除锈单元3，转动驱动单元2包括用于驱动的驱动仓21、固定在驱动仓21顶部的定位套筒211，转动在定位套筒211内部的夹持套筒22，螺接在夹持套筒22外部带动夹持块24滑动对钢管夹持的调节螺杆25，牵引链5包括若干个h型金属扣51，相邻的两个h型金属扣51之间通过连接扣52铰接，牵引链5远离收卷机构4的端部通过弧形过渡节点54固定连接有安装板53，管内除锈单元3两端与安装板53固定连接。
17.本实施方案中：支撑座1位于中部，主要为了对管道进行支撑，转动驱动单元2位于支撑座1的两侧，为了带动管道进行转动，转动驱动单元2可以在支撑座1的底座上进行滑动，在支撑座1两侧设置滑动底座即可，将管道放置在支撑座1的顶部，两个转动驱动单元2向内滑动，使夹持套筒22可以套设在钢管的外部，此时通过转动调节螺杆25使夹持块24对管道侧面进行夹持，此时夹持套筒22与钢管连接后，通过驱动仓21带动夹持套筒22转动，进而使钢管发生转动，而支撑座1的两端设置了收卷机构4，收卷机构4由电机、辊组成，辊对牵引链5进行收卷，h型金属扣51通过连接扣52铰接形成金属链，首先将牵引链5通过管道一端插入后，从一端穿出，通过两个牵引链5端部的安装板53相互配合夹持对管内除锈单元3固定连接，管内除锈单元3为管道打磨用的打磨盘、打磨辊均可，此时随着驱动仓21带动夹持套筒22转动，使夹持套筒22在定位套筒211内转动时，支撑座1上方的打磨机构与管道接触可以对管道上方进行打磨，此时两个收卷机构4进行工作，由于牵引链5处于绷紧状态，此时牵引链5不会与管道接触，为了预防牵引链5与管道接触，可以在牵引链5的表面设置滚珠或者滚动结构避免产生磨损，同时h型金属扣51为h形，通过连接扣52铰接后，使牵引链5可以收卷，同时管内除锈单元3在与管道接触相对滑动的滑动摩擦力产生的扭力，使牵引链5可以承受并且不会变形，从而使管内除锈单元3相对转动更加稳定，此时牵引链5随着收卷机构4的收卷将管内除锈单元3从管道一端穿至另一端，该装置解决了管道过长时管道内部的打磨机构的支撑问题的同时解决了空间占用问题，结构简单。
18.支撑座1的顶面转动连接有若干个支撑钢管转动的滚轮，支撑座1的顶部固定连接有悬空架11，悬空架11的表面安装有调节机构12，调节机构12上水平滑动连接有滑动支架13，滑动支架13表面通过螺杆调节上下滑动连接有外壁打磨单元14；滚轮对钢管中部进行支撑避免产生滑动摩擦，悬空架11将高度抬升，通过调节机构12带动滑动支架13移动，调节机构12采用丝杆机构，通过伺服电机带动丝杆转动使滑块发生位移，滑块与滑动支架13固定连接，外壁打磨单元14为管道打磨用的打磨盘、打磨辊均可，外壁打磨单元14的滑块在滑动支架13的滑槽内可以通过螺钉或者丝杆机构滑动调节，通过外壁打磨单元14在滑动支架13内下降，使外壁打磨单元14与管道接触，在管道转动时，外壁打磨单元14沿管道轴向移动即可完成打磨，该装置在打磨时，管道的内外同步进行，提高打磨效率。
19.转动驱动单元2与收卷机构4之间安装有限位支撑机构6，限位支撑机构6为两个套设滑动的管道组成，两个管道之间通过螺钉锁止固定，限位支撑机构6的顶部固定连接有对牵引链5进行导向导向套筒61；为了避免牵引链5在与收卷机构4连接处的倾斜角与管道发生摩擦影响，通过导向套筒61对牵引链5进行导向，通过垂直调节，使牵引链5不会与管道内壁接触。
20.夹持套筒22位于定位套筒211的侧面，驱动仓21的输出端与夹持套筒22之间通过传动单元23传动连接，传动单元23包括固定在驱动仓21输出端的齿轮和固定在夹持套筒22外部的齿环，齿轮与齿环通过齿带传动连接；夹持套筒22位于定位套筒211侧面主要为了使传动单元23安装更加方便，齿轮、齿环通过齿带连接后，通过驱动仓21带动传动单元23进而带动夹持套筒22转动。
21.管内除锈单元3的两端均固定连接有连接硬板31，连接硬板31的直径小于管内除锈单元3的直径，安装板53与连接硬板31之间通过螺钉固定连接；通过螺钉固定的安装板53和连接硬板31连接更加稳定，弧形过渡节点54可以保证安装板53与连接扣52固定更加稳定，同时连接硬板31的直径小于管内除锈单元3的直径不会与管道产生接触。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：将管道放置在支撑座1的顶部，两个转动驱动单元2向内滑动，使夹持套筒22可以套设在钢管的外部，此时通过转动调节螺杆25使夹持块24对管道侧面进行夹持，此时夹持套筒22与钢管连接后，将牵引链5通过管道一端插入后，从一端穿出，通过两个牵引链5端部的安装板53相互配合夹持对管内除锈单元3固定连接，通过驱动仓21带动夹持套筒22转动，进而使钢管发生转动，外壁打磨单元14的滑块在滑动支架13的滑槽内可以通过螺钉或者丝杆机构滑动调节，通过外壁打磨单元14在滑动支架13内下降，使外壁打磨单元14与管道接触，在管道转动时，外壁打磨单元14沿管道轴向移动即可完成打磨，两个收卷机构4进行工作，由于牵引链5处于绷紧状态，此时牵引链5不会与管道接触，为了预防牵引链5与管道接触，可以在牵引链5的表面设置滚珠或者滚动结构避免产生磨损，同时h型金属扣51为h形，通过连接扣52铰接后，使牵引链5可以收卷，同时管内除锈单元3在与管道接触相对滑动的滑动摩擦力产生的扭力，使牵引链5可以承受并且不会变形，从而使管内除锈单元3相对转动更加稳定，此时牵引链5随着收卷机构4的收卷将管内除锈单元3从管道一端穿至另一端，该装置解决了管道过长时管道内部的打磨机构的支撑问题的同时解决了空间占用问题，结构简单。