一种单刀片旋转喷砂设备的制作方法

1.本实用新型涉及喷砂设备技术领域，特别是一种单刀片旋转喷砂设备。


背景技术：

2.在现有行业内，大多都是处理大批量的工件的设备，由于大批量喷砂设备的局限性，需要提高效率、产能，只能粗略的针对刀片其中一表面或者边缘刃口进行喷砂处理，缺乏对单个高端刀具进行精准、精细喷砂的设备，无法满足客户对刀片更高性能的需求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种单刀片旋转喷砂设备，通过刀片旋转夹持机构夹持单个刀片，在进行喷砂处理时带动刀片360
°
匀速旋转，使得刀片表面的每个角落都能进行细致的喷砂处理。
4.本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种单刀片旋转喷砂设备，包括刀片旋转夹持机构、旋转喷砂机构和机架，所述机架上设置有喷砂腔，所述喷砂腔内安装所述旋转喷砂机构，所述喷砂腔内安装所述刀片旋转夹持机构，所述刀片旋转夹持机构的夹持点位于所述旋转喷砂机构中间；所述刀片旋转夹持机构包括u型的安装架，所述安装架的其中一条侧边安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接第一旋转夹紧轴，所述安装架的另一条侧边安装第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的头端连接第二旋转夹紧轴，所述第一驱动电机的输出轴和所述第一伸缩气缸推出方向相对，所述第一旋转夹紧轴和所述第二旋转夹紧轴的轴线位于同一条直线上。
5.本实用新型一实施例中，所述旋转喷砂机构包括对称设置于所述喷砂腔底面的两个弧形导向槽，两个所述弧形导向槽内均安装有一个可以沿着所述弧形导向槽移动的喷枪安装座，两个所述喷枪安装座上均安装一个喷砂枪。
6.本实用新型一实施例中，所述喷砂腔外的所述机架侧面上安装有变换刀片夹取角度机构，所述变换刀片夹取角度机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机上安装有刀片挂架，所述第二驱动电机的输出轴穿入所述刀片挂架的中心点，所述刀片挂架上环形阵列安装有多个销轴用于穿入刀片的中心圆孔挂住刀片。
7.本实用新型一实施例中，所述喷砂腔的底部连接有浆料腔，所述浆料腔安装搅砂喷砂电机，所述搅砂喷砂电机通过输送管连接所述喷砂枪。
8.本实用新型一实施例中，还包括料盘输送机构、取刀片机械手，所述取刀片机械手安装于所述机架之上，用于将所述料盘输送机构上的刀片夹取到所述刀片旋转夹持机构上；所述料盘输送机构安装在所述机架的一侧，位于所述喷砂腔的一旁。
9.本实用新型一实施例中，所述料盘输送机构包括同步带安装架，所述同步带安装架安装在所述机架上，所述同步带安装架的两侧分别通过同步带轮安装一条同步带，所述同步带轮由第一电机驱动。
10.本实用新型一实施例中，所述料盘输送机构、所述旋转喷砂机构、所述刀片旋转夹
持机构、所述取刀片机械手电性连接有电控箱，所述电控箱连接有工控机，用于控制所述料盘输送机构、所述旋转喷砂机构、所述刀片旋转夹持机构、所述取刀片机械手工作。
11.本实用新型一实施例中，所述喷砂腔上表面开设有刀片进出仓口，所述刀片进出仓口的一侧铰接有仓门。
12.本实用新型一实施例中，所述仓门连接第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的推出端与所述仓门铰接，所述第二伸缩气缸的缸体远离仓门的一端铰接安装在喷砂腔的外表面。
13.本实用新型一实施例中，所述机架上安装有保护罩。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种单刀片旋转喷砂设备，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：本设备通过刀片旋转夹持机构夹持刀片并带动其360度旋转，通过匀速旋转实现对刀片表面的每个位置进行均匀地喷砂处理，显著改善刀片表面粗糙度和清洁度，清洁度的提高可使刀片的涂层加工获得更好的结合力，涂层后处理时，喷砂对涂层的强化及抛光作用能降低涂层的拉应力并提高耐用性；通过可以移动的喷枪安装座来调整证喷砂腔的喷出角度可以达到更好的喷砂处理效果。
附图说明
15.图1是本实用新型一种单刀片旋转喷砂设备实施例的结构示意图。
16.图2是图1中a处的放大示意图。
17.图3是本实用新型一种单刀片旋转喷砂设备实施例的去掉总装外罩的侧视图。
18.图4是本实用新型一种单刀片旋转喷砂设备实施例安装总装外罩后的示意图。
19.图5是本实用新型实施例的取刀片机械手的结构示意图。
20.图6是本实用新型实施例的料盘输送机构的结构示意图。
21.图7是本实用新型实施例的刀片旋转夹持机构的结构示意图。
22.图8是本实用新型实施例的喷砂腔处的结构示意图。
23.图9是图8中b处的放大示意图。
24.附图标号说明：
25.1-机架，11-喷砂腔，111-刀片进出仓口，112-仓门，113-第二伸缩气缸；12-浆料腔，121-搅砂喷砂电机；2-旋转喷砂机构，21-弧形导向槽，22-喷枪安装座，23-喷砂枪；3-刀片旋转夹持机构，31-安装架，32-第一驱动电机，33-第一旋转夹紧轴，34-第二旋转夹紧轴，35-第一伸缩气缸；4-料盘输送机构，41-同步带安装架，42-同步带，43-同步带轮，44-第一电机；5-取刀片机械手；6-变换刀片夹取角度机构，61-第二驱动电机，62-刀片挂架，63-销轴；71-电控箱，72-工控机，8-碎砂分离筒，9-总装外罩。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
27.请参阅图1至图9，一种单刀片旋转喷砂设备，包括刀片旋转夹持机构3、旋转喷砂机构2和机架1，所述机架1上设置有喷砂腔11，所述喷砂腔11内安装所述旋转喷砂机构2，所述喷砂腔11内安装所述刀片旋转夹持机构3，所述刀片旋转夹持机构3的夹持点位于所述旋转喷砂机构2中间；所述刀片旋转夹持机构3包括u型的安装架31，所述安装架31的其中一条
侧边安装第一驱动电机32，所述第一驱动电机32的输出轴连接第一旋转夹紧轴33，所述安装架31的另一条侧边安装第一伸缩气缸35，所述第一伸缩气缸35的头端连接第二旋转夹紧轴34，所述第一驱动电机32的输出轴和所述第一伸缩气缸35推出方向相对，所述第一旋转夹紧轴33和所述第二旋转夹紧轴34的轴线位于同一条直线上；刀片旋转夹持机构3的第一伸缩气缸35的推杆推出将刀片夹紧在第一旋转夹紧轴33和第二旋转夹紧轴34之间，完成刀片的装夹，旋转喷砂机构2用于调整喷头的喷砂位置以达到更好的喷砂处理效果，第一驱动电机32带动第一旋转夹紧轴33和第二旋转夹紧轴34转动，进而就可以实现刀片的匀速旋转使其表面可以被均匀地喷砂。
28.请参阅图8至图9，本实用新型一实施例中，所述旋转喷砂机构2包括对称设置于所述喷砂腔11底面的两个弧形导向槽21，两个所述弧形导向槽21内均安装有一个可以沿着导向槽移动的喷枪安装座22，两个所述喷枪安装座22上均安装一个喷砂枪23，调整喷枪安装座22在弧形导向槽21的安装位置，即可调整喷砂腔11对刀片表面的最佳喷砂位置，有利于提高喷砂工艺的表面处理效果。
29.请参阅图1至图3、图9，本实用新型一实施例中，所述喷砂腔11外的所述机架1侧面上安装有变换刀片夹取角度机构6，所述变换刀片夹取角度机构6包括固定在所述机架1外侧面的第二驱动电机61，所述第二驱动电机61上安装有刀片挂架62，所述第二驱动电机61的输出轴穿入所述刀片挂架62的中心点，所述刀片挂架62上环形阵列安装有多个销轴63用于穿入刀片的中心圆孔挂住刀片，较佳的刀片挂架62可以十字形，也可以为米字形，但并以此为限，便于调整位置方便刀片置放和提高刀片的放置效率，只需要单向旋转，降低控制难度。
30.请参阅图1至图9，本实用新型一实施例中，还包括料盘输送机构4、取刀片机械手5，所述取刀片机械手5安装于所述机架1之上，用于将所述料盘输送机构4上的刀片夹取到所述刀片旋转夹持机构3上；所述料盘输送机构4安装在所述机架1的一侧，位于所述喷砂腔11的一旁，用于将放有刀片的料盘输送至指定的位置。
31.请参阅图1、图6，本实用新型一实施例中，所述料盘输送机构4包括同步带安装架41，所述同步带安装架41安装在所述机架1上，所述同步带安装架41的两侧分别通过同步带轮43安装一条同步带42，所述同步带轮由第一电机44驱动；两侧的同步带轮43同步转动。
32.请参阅图1至图9，本实用新型一实施例中，所述料盘输送机构4、所述旋转喷砂机构2、所述刀片旋转夹持机构3、所述取刀片机械手5电性连接有电控箱71，所述电控箱71连接有工控机72，用于控制所述料盘输送机构4、所述旋转喷砂机构2、所述刀片旋转夹持机构3、所述取刀片机械手5工作，电控箱71、取刀片机械手5与工控机72均为现有设备，这里不做保护要求。
33.请参阅图1、图3、图8至图9，本实用新型一实施例中，所述喷砂腔11上表面开设有刀片进出仓口111，所述刀片进出仓口111的一侧铰接有仓门112，喷砂腔11内进行喷砂工艺处理时仓门112关上；所述仓门112连接第二伸缩气缸113，所述第二伸缩气缸113的推出端与所述仓门112铰接，所述第二伸缩气缸113的缸体远离仓门112的一端铰接安装在喷砂腔11的外表面，第二伸缩气缸113的推杆推出则可推动仓门112绕着与仓口的铰接处旋转关上仓门112，反之打开仓门112。
34.请参阅图4，本实用新型一实施例中，本实用新型的设备安装有总装外罩9，提高美
观和起到保护的效果，总装外罩9上安装有碎砂分离筒8用于补充浆料腔内的砂石。
35.请参阅图1至图9，本实用新型一实施例中，所述喷砂腔11的底部连接有浆料腔12，所述喷砂腔11底部与所述浆料腔12的连接处设置有滤网，所述浆料腔12安装搅砂喷砂电机121，所述搅砂喷砂电机121通过输管道连接所述喷砂腔11。
36.请参阅图5，本实用新型一实施例中，所述取刀片机械手5的末端执行器为手指气缸，用于夹取料盘输送机构4、变换刀片夹取角度机构6、刀片旋转夹持机构3上的刀片。
37.本实用新型具有以下工作原理：
38.本设备采用压缩空气为动力，配合水和磨料的混合物，通过喷砂枪23高速喷射到刀片表面；开始处理之前，将两个喷枪安装座22移动到合适的位置上，进而将喷砂枪23调整到最佳的喷砂位置；
39.人工将放置有刀片的刀具料盘放置在料盘输送机构4上，料盘输送机构4将料盘传输至取刀片机械手5的取刀片工位；
40.取刀片机械手5通过气缸夹取料盘上的刀片，(若是刀片的角度不适合，则将刀片夹取放置在变换刀片夹取角度机构6上的销轴上，则第二驱动电机61驱动刀片挂架62转动，使得刀片的放置角度发生了变化，达到合适的角度后，再通过取刀片机械手5夹取销轴上的刀片穿过仓口运动到喷砂腔11内的刀片旋转夹持机构3上；若是在料盘上夹取刀片的角度正好符合指定要求，则直接夹取到刀片旋转夹持机构3上)刀片旋转夹持机构3的第一伸缩气缸35的推杆推出将刀片夹紧在第一旋转夹紧轴33和第二旋转夹紧之间；然后取刀片机械手5松开刀片退出喷砂腔11，第二伸缩气缸113的推杆推出使仓门112关闭，启动喷砂程序，刀片旋转夹持机构3的第一驱动电机32匀速旋转，使得刀具每个角都被均匀的被进行喷砂处理；
41.待喷砂完成后，通过取刀片机械手5将刀片取出，放置回料盘内，再进行下一刀片的取料喷砂步骤。
42.应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
43.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
44.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
45.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。