片状材料升降纠偏平台的制作方法

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1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特指一种片状材料升降纠偏平台。


背景技术：

2.片状材料(例如玻璃面板等)是电子设备中重要的工件，现有工艺中需要通过数控机床对片状材料加工后才能安装到电子设备。其中，片状材料的加工都至少会包括切割和精雕研磨两个步骤，在现有技术中，切割和精雕研磨都是独立完成，目前对中大尺寸片状材料进行精雕研磨时，都是采用精雕研磨机进行研磨，然而，由于中大尺寸片状材料尺寸较大，在将中大尺寸片状材料放置于传送工作平台后，该传送工作平台吸附定位该中大尺寸片状材料，以便于转送。
3.但是，目前精雕研磨机的传送工作平台都是整体造型，而在加工时，需要将中大尺寸片状材料的边缘伸出于该传送工作平台外，以致该传送工作平台不能适用于各种不同尺寸的要求；另外，由于中大尺寸片状材料的尺寸大，且较为笨重，以致在将中大尺寸片状材料搬运至传送工作平台上后，难免就会出现偏移，而该传送工作平台又无纠偏功能，以致无法保证后期中大尺寸片状材料研磨加工的质量。
4.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种片状材料升降纠偏平台。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该片状材料升降纠偏平台包括工作台、安装于该工作台两侧并用于承载片状材料的第一承载台和第二承载台以及用于驱动该第一承载台和第二承载台在工作台上移动的直线驱动装置，所述工作台中部设置有升降纠偏装置，该升降纠偏装置包括固定于工作台上的底架、安装于该底架上的升降架和用于驱动该升降架相对底架升降的升降驱动模组、以可旋转的方式安装于该升降架上的旋转座和用于驱动该旋转座转动的旋转驱动模组和固定于旋转座上端并用于承载片状材料的旋转承载台；所述旋转承载台位于第一承载台和第二承载台之间。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述底架两侧均设置有纵向导轨；所述升降架两侧均设置有滑块，并通过该滑块安装于纵向导轨上以可相对底架升降滑动。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述升降驱动模组包括分别固定于升降架两侧的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母、分别设置于底架两侧并呈竖直方向分布的第一丝杆和第二丝杆、分别设置于第一丝杆和第二丝杆下端的第一同步轮和第二同步轮、通过电机架安装于该底架上的伺服电机、安装于伺服电机中转轴下端的驱动轮、连接于该第一同步轮和第二同步轮及驱动轮之间的同步带，所述第一丝杆上端穿设于该第一丝杆螺母中，第二丝杆上端穿设于该第二丝杆螺母中。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述底架上设置有若干可调节角度的安装杆，该安装杆上设置有可旋转的张紧轮，所述同步带绕过该张紧轮。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述第一承载台和第二承载台及旋转承载台的上表面分别形成有第一真空吸附孔或通道、第二真空吸附孔或通道、第三真空吸附孔或通道。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述工作台上固定有一外罩，该外罩罩在底架、升降架、升降驱动模组的外部；所述旋转座上端穿过外罩显露于外罩上端外。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述外罩上端成型有一凸环；所述旋转座底部置于该凸环内；所述旋转座上端固定有开口朝下的防水罩，该防水罩罩在凸环外围，并与凸环之间形成有间隔。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述旋转座包括有底座以及固定于该底座上端的管体，所述底座中心处设置有与管体连通的第一孔位，且旋转驱动模组中心处具有与第一孔位连通的第二孔位；气管穿设固定于该第一孔位中，且该上端插装固定于该管体的下端，并且该气管穿过第二孔位伸出于旋转驱动模组下端外，该气管外壁与第二孔位内壁之间形成有间隔；所述管体上端连通旋转承载台上表面的第三真空吸附孔或通道。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述旋转驱动模组采用电机或旋转气缸。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述底架呈半方框状；所述升降架呈半方框状，该升降架套在底架外围。
16.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
17.1、所述直线驱动装置能够控制该第一承载台和第二承载台相对靠拢或相对分离，以此调整第一承载台和第二承载台之间的间隔，以此可使该本实用新型能够支撑不同尺寸大小的中大尺寸片状材料，并且能够稳定支撑中大尺寸片状材料，使该中大尺寸片状材料两侧(两长边)局部伸出于该第一承载台和第二承载台之外，以便后期进行研磨，从而可以满足不同的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
18.2、本实用新型于所述工作台中部设置有升降纠偏装置，并采用升降纠偏装置对大尺寸片状材料进行纠偏，以保证后期大尺寸片状材料研磨加工的质量。所述升降纠偏装置在工作时，由升降驱动模组驱动该升降架相对底架、旋转驱动模组、旋转座和旋转承载台上升，从而顶起大尺寸片状材料，使大尺寸片状材料的下端面与第一承载台和第二承载台的上端面分离，随后，由旋转驱动模组驱动该旋转座和旋转承载台旋转以一定角度，从而使大尺寸片状材料旋转至预定位置，从而实现纠偏功能，保证后期大尺寸片状材料研磨加工的质量。
附图说明：
19.图1是本实用新型的立体图；
20.图2是本实用新型中升降纠偏装置的立体图；
21.图3是本实用新型中升降纠偏装置的立体分解图；
22.图4是本实用新型中升降纠偏装置拆卸外罩后的立体图；
23.图5是本实用新型中升降纠偏装置的剖视图。
具体实施方式：
24.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
25.见图1-5所示，为一种片状材料升降纠偏平台，其包括工作台100、安装于该工作台
100两侧并用于承载片状材料的第一承载台200和第二承载台300以及用于驱动该第一承载台200和第二承载台300在工作台100上移动的直线驱动装置400，在工作时，由该第一承载台200和第二承载台300同时承载片状材料，使片状材料平稳的放置于片状材料升降纠偏平台上，再由该直线驱动装置400第一承载台200和第二承载台300在工作台100上移动，以此实现传送片状材料的目的。
26.本实施例中所述的片状材料为玻璃，当然还可以是其它的片状材料。
27.为了使片状材料更加稳定地定位于第一承载台200和第二承载台300上，做出了以下设计：所述第一承载台200和第二承载台300的上表面分别形成有第一真空吸附孔或通道201、第二真空吸附孔或通道301，该第一真空吸附孔或通道201、第二真空吸附孔或通道301分别通过管道连接负压装置，以致使该第一真空吸附孔或通道201、第二真空吸附孔或通道301能够形成负压，当片状材料放置于第一承载台200和第二承载台300的上表面时，该第一真空吸附孔或通道201、第二真空吸附孔或通道301均形成负压，使第一承载台200和第二承载台300的上表面与片状材料的下表面吸附定位，使片状材料稳定定位于第一承载台200和第二承载台300上。
28.所述直线驱动装置400能够驱动该第一承载台200和第二承载台300在工作台100上相对移动，即控制该第一承载台200和第二承载台300相对靠拢，或相对分离，以此调整第一承载台200和第二承载台300之间的间隔，以此可使该本实用新型能够支撑不同尺寸大小的中大尺寸片状材料，并且能够稳定支撑中大尺寸片状材料，使该中大尺寸片状材料两侧(两长边)局部伸出于该第一承载台200和第二承载台300之外，以便后期进行研磨，从而可以满足不同的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
29.为了解决“在将中大尺寸片状材料搬运至第一承载台200和第二承载台300上后，难免就会出现偏移，以致无法保证后期中大尺寸片状材料研磨加工的质量。”这个技术问题，本实用新型做出了以下设计：于所述工作台100中部设置有升降纠偏装置500，并采用升降纠偏装置500对大尺寸片状材料进行纠偏，以保证后期大尺寸片状材料研磨加工的质量。
30.具体而言，所述升降纠偏装置500包括固定于工作台100上的底架1、安装于该底架1上的升降架2和用于驱动该升降架2相对底架1升降的升降驱动模组3、以可旋转的方式安装于该升降架2上的旋转座4和用于驱动该旋转座4转动的旋转驱动模组5和固定于旋转座4上端并用于承载片状材料的旋转承载台6；所述旋转承载台6位于第一承载台200和第二承载台300之间。所述升降纠偏装置500在工作之前，该旋转承载台6的上端面与第一承载台200和第二承载台300的上端面齐平，以致该旋转承载台6的上端面与大尺寸片状材料接触，以此支撑大尺寸片状材料的中部位置，以此能够更加稳定地支撑/承载大尺寸片状材料，防止大尺寸片状材料因中部重量过重而又无支撑导致弯曲甚至碎裂。所述升降纠偏装置500在工作时，由升降驱动模组3驱动该升降架2相对底架1、旋转驱动模组5、旋转座4和旋转承载台6上升，从而顶起大尺寸片状材料，使大尺寸片状材料的下端面与第一承载台200和第二承载台300的上端面分离，随后，由旋转驱动模组5驱动该旋转座4和旋转承载台6旋转以一定角度，从而使大尺寸片状材料旋转至预定位置，从而实现纠偏功能，保证后期大尺寸片状材料研磨加工的质量。为保证大尺寸片状材料旋转更加顺畅、更加稳定，可利于第一承载台200上端面的第一真空吸附孔或通道201和第二承载台300上端面的第二真空吸附孔或通道301同时向上吹气，从而使该大尺寸片状材料两侧悬浮，以此在旋转承载台6驱动该大尺
寸片状材料转动时更加顺畅、更加稳定，避免大尺寸片状材料外边缘完曲。
31.在进一步而言，所述旋转承载台6的上表面形成有第三真空吸附孔或通道61，通过第三真空吸附孔或通道61产生负压后与大尺寸片状材料接触，使大尺寸片状材料稳定支撑在旋转承载台6的上表面，并保证该旋转承载台6在后期稳定驱动该大尺寸片状材料旋转。
32.所述底架1两侧均设置有纵向导轨11；所述升降架2两侧均设置有滑块21，并通过该滑块21安装于纵向导轨11上以可相对底架1升降滑动，以此保证升降架2相对底架1升降滑动起来更加顺畅，更加稳定。所述底架1呈半方框状；所述升降架2呈半方框状，该升降架2套在底架1外围，以此可更好的装配纵向导轨11和滑块21。
33.以下对升降驱动模组3的具体结构进行说明：所述升降驱动模组3包括分别固定于升降架2两侧的第一丝杆螺母31和第二丝杆螺母32、分别设置于底架1两侧并呈竖直方向分布的第一丝杆33和第二丝杆34、分别设置于第一丝杆33和第二丝杆34下端的第一同步轮35和第二同步轮36、通过电机架371安装于该底架1上的伺服电机37、安装于伺服电机37中转轴下端的驱动轮38、连接于该第一同步轮35和第二同步轮36及驱动轮38之间的同步带39，所述第一丝杆33上端穿设于该第一丝杆螺母31中，第二丝杆34上端穿设于该第二丝杆螺母32中。所述升降驱动模组3工作时，由伺服电机37驱动该驱动轮38旋转，并通过同步带39带动该第一同步轮35和第二同步轮36同步旋转，以此达到驱动该第一丝杆33和第二丝杆34中部旋转的目的，此时，升降架2两侧的第一丝杆螺母31和第二丝杆螺母32分别受到第一丝杆33和第二丝杆34的驱动以同步实现上升或下降，最终驱动该升降架2进行升降，其运行精度高，并且升降稳定，并且此结构的升降驱动模组3由于采用伺服电机37配合同步带39、第一同步轮35和第二同步轮36来驱使该第一丝杆33和第二丝杆34转动，可以降低该升降驱动模组3的高度，使升降驱动模组3整体结构更加紧凑。
34.所述底架1上设置有若干可调节角度的安装杆12，该安装杆12上设置有可旋转的张紧轮13，所述同步带39绕过该张紧轮13，其中，该安装杆12端部设置有条形孔，螺丝穿过该条形孔后与底架1螺旋固定，当需要调节角度时，松开螺丝，并将安装杆12的角度调节到预定位置后，再拧紧螺丝即可，从而实现安装杆12角度的调节，并以此调节张紧轮13的相对位置，来调整同步带39的张紧度。
35.所述工作台100上固定有一外罩7，该外罩7罩在底架1、升降架2、升降驱动模组3的外部；所述旋转座4上端穿过外罩7显露于外罩7上端外，以此达到防护的作用。
36.所述外罩7上端成型有一凸环71；所述旋转座4底部置于该凸环71内；所述旋转座4上端固定有开口朝下的防水罩41，该防水罩41罩在凸环71外围，并与凸环71之间形成有间隔，以致该旋转座4在旋转时，不会收到外罩7的影响，并且由于防水罩41罩在凸环71外围，可起到较好的防水的作用。
37.所述旋转座4包括有底座42以及固定于该底座42上端的管体43，所述底座42中心处设置有与管体43连通的第一孔位421，且旋转驱动模组5中心处具有与第一孔位421连通的第二孔位50；气管44穿设固定于该第一孔位421中，且该上端插装固定于该管体43的下端，并且该气管44穿过第二孔位50伸出于旋转驱动模组5下端外，该气管44外壁与第二孔位50内壁之间形成有间隔；所述管体43上端连通旋转承载台6上表面的第三真空吸附孔或通道61。
38.所述旋转驱动模组5采用电机或旋转气缸。
39.综上所述，所述直线驱动装置400能够控制该第一承载台200和第二承载台300相对靠拢或相对分离，以此调整第一承载台200和第二承载台300之间的间隔，以此可使该本实用新型能够支撑不同尺寸大小的中大尺寸片状材料，并且能够稳定支撑中大尺寸片状材料，使该中大尺寸片状材料两侧(两长边)局部伸出于该第一承载台200和第二承载台300之外，以便后期进行研磨，从而可以满足不同的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。本实用新型于所述工作台100中部设置有升降纠偏装置500，并采用升降纠偏装置500对大尺寸片状材料进行纠偏，以保证后期大尺寸片状材料研磨加工的质量。所述升降纠偏装置500在工作时，由升降驱动模组3驱动该升降架2相对底架1、旋转驱动模组5、旋转座4和旋转承载台6上升，从而顶起大尺寸片状材料，使大尺寸片状材料的下端面与第一承载台200和第二承载台300的上端面分离，随后，由旋转驱动模组5驱动该旋转座4和旋转承载台6旋转以一定角度，从而使大尺寸片状材料旋转至预定位置，从而实现纠偏功能，保证后期大尺寸片状材料研磨加工的质量。
40.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。