喷砂设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及喷砂设备。


背景技术：

2.已知产品的喷砂处理制程中，产品的正反面均要进行喷砂处理，一条喷砂处理线需要由一人投料，两人将产品在载具上翻面，一人将喷砂完的产品下料，其需要人工搬运和转移产品，不仅人工处理操作难度高，而且人工来回多次转料也易导致产品生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供喷砂设备，以解决产品喷砂生产效率低下的问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.一种喷砂设备，包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置、两个喷砂装置和移动装置。所述第一输送装置和所述第二输送装置分别用于输送载具，所述载具用于承载产品，所述产品具有相对设置的第一表面和第二表面。所述第三输送装置设于所述第一输送装置的一侧，所述第三输送装置用于沿所述第一输送装置的输送方向的反方向输送所述载具，所述第四输送装置设于所述第二输送装置的一侧，所述第四输送装置用于沿所述第二输送装置的输送方向的反方向输送所述载具。两个所述喷砂装置分别设于所述第一输送装置和所述第二输送装置，两个所述喷砂装置分别用于对所述第一表面和所述第二表面喷砂。所述第一输送装置的出口处和入口处分别设有所述移动装置，所述第二输送装置的出口处和入口处分别设有所述移动装置，所述移动装置用于抓取所述载具和所述产品。
6.本实用新型的喷砂设备能够实现对产品的第一表面和第二表面的自动化喷砂处理，由于采用了移动装置的自动化处理产品，解决了通过人工搬运和转移产品时产品对位失误等原因导致产品良品率低的问题，同时也无须大量人工在第一输送装置的入口处和出口处、第二输送装置的入口处和出口处搬运载具和产品，从而降低了人工运输成本，每条喷砂处理线仅需一人上料即可。同时，通过第三输送装置和第四输送装置回送载具，实现载具的循环使用，能够保持第一输送装置和第二输送装置输送产品时，产品的相对位置的稳定性，从而确保喷砂装置对产品的第一表面和第二表面的喷砂处理质量。
7.在一种可能的实施方式中：所述喷砂设备还包括：翻面平台，所述翻面平台设于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间；翻面吸附机构，所述翻面吸附机构用于吸附所述产品的所述第一表面或所述第二表面，一个所述吸附机构能够从一个所述第一输送装置的出口处吸附所述第一表面朝上的所述产品，以使所述翻面吸附机构吸附所述产品的所述第二表面，并将所述产品以所述第二表面朝上放置于所述翻面平台，以使另一个所述吸附机构从所述翻面平台上吸附所述产品的所述第二表面，并将所述产品以所述第二表面朝上放置于所述第二输送装置的入口处。
8.在一种可能的实施方式中：所述翻面平台上还设有定位机构，所述定位机构用于
定位所述产品。
9.在一种可能的实施方式中：所述喷砂设备还包括下料装置，所述下料装置位于所述第二输送装置的出口处，所述下料装置用于输出所述产品。
10.在一种可能的实施方式中：所述移动装置包括：移动驱动件；抓取机构，所述抓取机构设于所述移动驱动件的输出端，所述抓取机构用于抓取所述载具；移动吸附机构，所述移动吸附机构设于所述移动驱动件的输出端，所述移动吸附机构用于吸附所述产品。
11.在一种可能的实施方式中：所述移动装置还包括安装座，所述安装座转动连接于所述移动驱动件的输出端，所述抓取机构设于所述安装座，所述移动吸附机构设于所述安装座并位于所述抓取机构的一侧。
12.在一种可能的实施方式中：所述抓取机构包括两个夹持驱动件，两个所述夹持驱动件沿第一方向间隔设于所述安装座的两侧，每个所述夹持驱动件的输出端连接有夹爪，两个夹持驱动件能够分别驱动两个所述夹爪相向或相背运动，以夹持或释放所述载具。
13.在一种可能的实施方式中：所述抓取机构还包括连接件，在第一方向上，两个所述夹爪分别转动连接于所述安装座的两端，所述连接件的两端分别与两个所述夹持驱动件的输出端和两个所述夹爪转动连接。
14.在一种可能的实施方式中：所述移动吸附机构设有两个，两个所述移动吸附机构沿第二方向设于所述安装座的两侧。
15.在一种可能的实施方式中：所述移动装置还包括两个吸附驱动件，两个所述吸附驱动件分别连接于所述移动驱动件的两侧，两个所述吸附驱动件的输出端分别与一个所述移动吸附机构连接，所述吸附驱动件用于驱动所述移动吸附机构沿第三方向运动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型一实施例的喷砂设备的结构示意图之一；
18.图2为本实用新型一实施例的移动装置、产品及载具的结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例的喷砂设备的结构示意图移动装置的结构示意图；
20.图4为本实用新型一实施例的翻面平台、翻面吸附机构及定位机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型一实施例的定位机构及产品的结构示意图；
22.图6为本实用新型一实施例的机械手及移动装置的结构示意图；
23.图7为本实用新型一实施例的喷砂设备的结构示意图之二。
24.主要元件符号说明：
25.喷砂设备
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100
26.第一输送装置
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10
27.第二输送装置
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20
28.第三输送装置
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30
29.第四输送装置
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40
30.喷砂装置
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50
31.移动装置
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60
32.移动驱动件
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61
33.抓取机构
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62
34.夹持驱动件
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621
35.夹爪
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622
36.连接件
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623
37.移动吸附机构
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63
38.安装座
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64
39.吸附驱动件
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65
40.机械手
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70
41.翻面平台
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81
42.翻面吸附机构
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82
43.定位机构
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83
44.支撑台
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831
45.定位驱动件
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832
46.第一定位块
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833
47.第二定位块
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834
48.下料装置
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90
49.载具
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200
50.产品
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300
51.第一方向
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l
52.第二方向
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54.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
56.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
57.本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及
实施方式中的特征可以相互组合。
58.实施例
59.参见图1至图7，本实施例提供一种喷砂设备100，包括第一输送装置10、第二输送装置20、第三输送装置30、第四输送装置40、两个喷砂装置50和移动装置60。第一输送装置10和第二输送装置20分别用于输送载具200，载具200用于承载产品300，产品300具有相对设置的第一表面和第二表面。第三输送装置30设于第一输送装置10的一侧，第三输送装置30用于沿第一输送装置10的输送方向的反方向输送载具200，第四输送装置40设于第二输送装置20的一侧，第四输送装置40用于沿第二输送装置20的输送方向的反方向输送载具200。两个喷砂装置50分别设于第一输送装置10和第二输送装置20，两个喷砂装置50分别用于对第一表面和第二表面喷砂。第一输送装置10的出口处和入口处分别设有移动装置60，第二输送装置20的出口处和入口处分别设有移动装置60，移动装置60用于抓取载具200和产品300。
60.操作人员上料后，位于第一输送装置10的入口处的移动装置60抓取产品300，并再移动至第三输送装置30的出口处抓取载具200，使产品300以第一表面朝上的姿态置于载具200上，再将承载产品300的载具200放置于第一输送装置10上，第一输送装置10将承载产品300的载具200运输至其出口处时，喷砂装置50能够对第一表面完成喷砂处理，承载产品300的载具200移动至第一输送装置10的出口处后，一个移动装置60能够将承载产品300的载具200抓取并与另一个移动装置60对接，使另一个移动装置60抓取产品300的第一表面，再将产品300以第二表面朝上放置于与第二输送装置20的入口处对应的第四输送装置40的出口处的载具200上，同时在先的移动装置60将空的载具200放置于第三输送装置30，第三输送装置30将载具200输送至其与第一输送装置10的入口处对应的出口处，以便于移动装置60移动下一个产品300时抓取该处的载具200。同时，第二输送装置20将承载产品300的载具200运输至其出口处时，喷砂装置50对产品300的第二表面完成喷砂处理，第二输送装置20将承载产品300的载具200运输至其出口处后，移动装置60将第一表面和第二表面完成喷砂处理的产品300下料，还将载具200移动至第四输送装置40的入口处，以使第四输送装置40将载具200移动至其与第二输送装置20的入口处的出口处，便于后续重复使用载具200。
61.本实施例的喷砂设备100能够实现对产品300的第一表面和第二表面的自动化喷砂处理，由于采用了移动装置60的自动化处理产品300，解决了通过人工搬运和转移产品300时产品300对位失误等原因导致产品300良品率低的问题，同时也无须大量人工在第一输送装置10的入口处和出口处、第二输送装置20的入口处和出口处搬运载具200和产品300，从而降低了人工运输成本，每条喷砂处理线仅需一人上料即可。同时，通过第三输送装置30和第四输送装置40回送载具200，实现载具200的循环使用，能够保持第一输送装置10和第二输送装置20输送产品300时，产品300的相对位置的稳定性，从而确保喷砂装置50对产品300的第一表面和第二表面的喷砂处理质量。
62.需要说明的是，在本实施例中，第一输送装置10、第二输送装置20、第三输送装置30和第四输送装置40均可采用现有的流水线式输送结构，例如传送带等，喷砂装置50可采用现有的喷砂机，因此，第一输送装置10、第二输送装置20、第三输送装置30、第四输送装置40及喷砂装置50的具体结构在此无须赘述。
63.参见图1、图6和图7，在本实施例的一个实施方式中，喷砂装置50还包括多个机械
手70，每个移动装置60分别连接于一个机械手70的输出端，机械手70能够便于驱动移动装置60在第一输送装置10、第二输送装置20、第三输送装置30及第四输送装置40之间移动产品300和载具200。
64.参见图3，在本实施例的一种实施方式中，移动吸附机构63包括多个真空吸附端子。
65.参见图4，在本实施例的一种实施方式中，喷砂设备100还包括翻面平台81和翻面吸附机构82。翻面平台81设于第一输送装置10和第二输送装置20之间。翻面吸附机构82用于吸附产品300的第一表面或第二表面，一个吸附机构能够从一个第一输送装置10的出口处吸附第一表面朝上的产品300，以使翻面吸附机构82吸附产品300的第二表面，并将产品300以第二表面朝上放置于翻面平台81，以使另一个吸附机构从翻面平台81上吸附产品300的第二表面，并将产品300以第二表面朝上放置于第二输送装置20的入口处。
66.在一个移动装置60吸附由第一输送装置10输出的产品300的第一表面后，其能够驱动产品300转动并使产品300的第二表面朝上，以使翻面吸附机构82吸附产品300的第二表面，移动装置60再释放产品300的第一表面并回位，翻面吸附机构82即可将产品300以第二表面朝上放置于翻面平台81上，此后另一个移动装置60移动至翻面平台81上，即可吸附产品300的第二表面，从而便于将产品300以第二表面朝上放置于载具200上并放置于第二输送装置20，以使喷砂装置50对产品300的第二表面完成喷砂处理。由此，通过额外设置翻面平台81和翻面吸附机构82，可以提高产品300翻面的便捷性，降低产品300翻面难度，提高喷砂设备100的产品300加工效率和良品率。
67.在本实施例中的一种实施方式中，翻面吸附机构82包括翻面驱动件和翻面吸附板，翻面驱动件设于翻面平台81，翻面吸附板与翻面吸附件的输出端连接，翻面吸附件能够驱动翻面吸附板相对翻面平台81活动，以有利于翻面吸附机构82与移动吸附机构63对接，从而便于提高产品300动作的成功率。
68.参见图4和图5，在本实施例的一种实施方式中，翻面平台81上还设有定位机构83，定位机构83用于定位产品300。
69.定位机构83能够对产品300起到定位作用，以便于下一个移动装置60能够顺利抓取产品300并使其与下一个载具200准确配合，进而达到提高对产品300进行喷砂处理的良品率和加工效率。
70.参见图5，在本实施例的一个实施方式中，定位机构83包括支撑台831、定位驱动件832、第一定位块833和第二定位块834，支撑台831用于支撑产品300，支撑台831的相邻的第一侧和第二侧的外侧分别设有一个第二定位块834，支撑台831的相邻的第三侧和第四侧的外侧分别设有一个定位驱动件832，定位驱动件832的输出端设有第一定位块833，每个定位驱动件832能够驱动一个第一定位块833靠近或远离一个第二定位块834。
71.由此，当翻面吸附机构82将产品300放置于支撑台831上后，两个定位驱动件832能够分别驱动一个第一定位块833朝向接近第二定位块834的方向运动，以使产品300的两组相对设置的两侧分别抵靠两个第一定位块833和两个第二定位块834，从而实现对产品300的定位效果，以保证移动装置60能够准确抓取产品300，提高产品300喷砂处理的良品率和加工效率。当移动装置60抓走产品300后，定位驱动件832再带动第一定位块833远离第二定位块834，以便于翻面吸附机构82将下一个产品300放置于支撑台831上。
72.具体地，本实施例中的定位驱动件832可设为电动推杆或气缸或直线模组等。
73.当然，上述定位机构83也可采用其他结构实现定位效果，例如，通过设置定位槽以及ccd相机配合实现翻面吸附机构82将产品300准确放置于定位槽内。
74.参见图7，在本实施例的一种实施方式中，喷砂设备100还包括下料装置90，下料装置90位于第二输送装置20的出口处，下料装置90用于输出产品300。
75.位于第二输送装置20的出口处的移动装置60能够将第一表面和第二表面均完成喷砂处理的产品300移动至下料装置90上，以便于输出产品300。
76.具体地，本实施例中第一输送装置10、第二输送装置20、第三输送装置30和第四输送装置40均可设多个，多个第二输送装置20的出口处分别与下料装置90对接，以便于实现流水化处理输送产品300，进一步提高产品300的处理效率。
77.参见图2和图3，在本实施例的一种实施方式中，移动装置60包括移动驱动件61、抓取机构62和移动吸附机构63。抓取机构62设于移动驱动件61的输出端，抓取机构62用于抓取载具200。移动吸附机构63设于移动驱动件61的输出端，移动吸附机构63用于吸附产品300。
78.移动驱动件61便于位于第一输送装置10和第二输送装置20之间的两个移动装置60相互移动完成对产品300的对接，抓取机构62用于抓取载具200，移动吸附机构63用于吸附产品300，能够便于移动装置60完成先吸附产品300后抓取载具200，并在抓取同时实现将产品300放置于载具200上的目的，从而节省了移动步骤，提高了将产品300和载具200放置于第一输送装置10和第二输送装置20上的便捷性和效率。
79.参见图3，在本实施例的一种实施方式中，移动装置60还包括安装座64，安装座64转动连接于移动驱动件61的输出端，抓取机构62设于安装座64，移动吸附机构63设于安装座64并位于抓取机构62的一侧。
80.将抓取机构62和移动吸附机构63分别设于安装座64上，且使移动吸附机构63位于抓取机构62的一侧，能够避免抓取机构62抓取载具200和移动吸附机构63吸附产品300之间出现干涉问题，从而保证移动装置60运行时不会对产品300造成破坏。
81.参见图3，在本实施例的一种实施方式中，抓取机构62包括两个夹持驱动件621，两个夹持驱动件621沿第一方向l间隔设于安装座64的两侧，每个夹持驱动件621的输出端连接有夹爪622，两个夹持驱动件621能够分别驱动两个夹爪622相向或相背运动，以夹持或释放载具200。
82.两个夹持驱动件621驱动两个夹爪622运动，能够更好地实现对载具200的夹持和释放，防止在夹持或释放过程中，载具200挂在夹爪622上的问题。
83.参见图3，在本实施例的一种实施方式中，抓取机构62还包括连接件623，在第一方向l上，两个夹爪622分别转动连接于安装座64的两端，连接件623的两端分别与两个夹持驱动件621的输出端和两个夹爪622转动连接。
84.当两个夹持驱动件621分别驱动两个连接件623的一端沿第一方向l相背运动时，连接件623与夹持驱动件621的输出端转动，并使两个连接件623的另一端相互靠近以将载具200勾住，实现对载具200的夹持；当两个夹持驱动件621分别驱动两个连接件623的一端沿第一方向l相向运动时，连接件623与夹持驱动件621的输出端转动，并使两个连接件623的另一端相互背离以将载具200放开，实现对载具200的释放。
85.当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以将两个夹爪622和两个夹持驱动件621设为在两个夹爪622靠近时夹持载具200，在两个夹爪622互相远离时释放载具200，其具体结构和配合关系可根据实际需求确定，无须赘述。
86.参见图3，在本实施例的一种实施方式中，移动吸附机构63设有两个，两个移动吸附机构63沿第二方向m设于安装座64的两侧。
87.两个移动吸附机构63能够提高移动装置60一次吸附的产品300的数量，从而进一步提高产品300的加工效率。
88.具体地，本实施例中第一方向l与第二方向m垂直，以达到较好的防干涉效果。
89.参见图3，在本实施例的一种实施方式中，移动装置60还包括两个吸附驱动件65，两个吸附驱动件65分别连接于移动驱动件61的两侧，两个吸附驱动件65的输出端分别与一个移动吸附机构63连接，吸附驱动件65用于驱动移动吸附机构63沿第三方向n运动。
90.两个吸附驱动件65能够驱动移动吸附机构63沿第三方向n移动，从而使吸附驱动件65的吸附端面和夹持机构的夹持面在第三方向n上错开，从而进一步防止载具200的抓取和产品300的吸附出现干涉，也有利于根据实际环境调整载具200的抓取和产品300的吸附的先后顺序。
91.具体地，本实施例中，第一方向l、第二方向m和第三方向n分别为xyz轴坐标系中的三个方向，本实用新型其他实施例中，也可设为其他三个方向，只要不出现重合即可。
92.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。