一种飞机外表打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及航空技术领域，具体为一种飞机外表打磨装置。


背景技术：

2.飞机是一种交通工具，是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。
3.飞机需要定期的保养，每当飞机使用一定时间后就需要对飞机表面的漆皮进行更换，确保防腐性，以保证飞行安全，在去除老漆时就需要使用到打磨工具进行去除，在进行粗细打磨切换时要么需要更换打磨头，要么就需要多组打磨装置，但现有的打磨装置更换打磨头较为麻烦，而设置多个打磨装置成本又太高。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种飞机外表打磨装置，以解决上述背景技术中提出在进行粗细打磨切换时要么需要更换打磨头，要么就需要多组打磨装置，但现有的打磨装置更换打磨头较为麻烦，而设置多个打磨装置成本又太高的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞机外表打磨装置，包括打磨机构、驱动机构与抽气机构，所述驱动机构位于打磨机构的后方，所述抽气机构位于打磨机构的内部；
8.所述打磨机构包括打磨主体、安装槽、下连接板、细打磨头、上连接板与粗打磨头，所述安装槽固定设置在打磨主体的上方，所述下连接板活动安装在安装槽的内部，所述细打磨头固定安装在下连接板的上端，所述上连接板活动安装在下连接板的上方，所述上连接板位于细打磨头的外侧，所述粗打磨头固定安装在上连接板的上端，所述粗打磨头呈环形结构，所述粗打磨头位于细打磨头的外侧。
9.优选的，所述打磨机构还包括旋转环、贴合弹簧、切换弹簧与阻停推杆，所述旋转环旋转安装在安装槽内部的底部，所述贴合弹簧固定连接在上连接板的下端，所述贴合弹簧的下端穿过下连接板并与旋转环上端固定连接，所述切换弹簧固定连接在下连接板与上连接板之间，所述阻停推杆固定安装在打磨主体的内部，所述阻停推杆与上连接板相适配，通过安装粗打磨头与细打磨头，先对飞机表面进行粗磨工作再对其进行细磨工作，且在切换时无需收回打磨主体，保证工作质量的同时大大提高了该打磨装置的工作效率。
10.优选的，所述打磨机构还包括活动球槽、活动球体与防护垫，所述活动球槽固定设置在打磨主体的上端，所述活动球体活动安装在活动球槽的内部，所述防护垫固定安装在活动球体的外端，通过安装活动球槽与活动球体，在进行打磨工作时可将打磨主体通过活动球体贴合在飞机表面，在切换打磨位置时可直接通过活动球体移动打磨主体，无需将打磨主体收回，进一步提高了该打磨装置的打磨效率。
11.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、定位套筒与电动推杆，所述驱动电机的活动端与打磨主体活动连接，所述驱动电机的活动端延伸至安装槽并与下连接板固定连接，所述定位套筒活动安装在驱动电机的外端，所述电动推杆的活动端与驱动电机的后端固定连接，安装的驱动电机与电动推杆用于该装置的驱动。
12.优选的，所述驱动机构还包括连接杆与定位杆，所述连接杆固定连接在定位套筒的上端，所述定位杆固定连接在连接杆与电动推杆之间，通过安装连接杆与定位杆，用于该装置与外接机械手的连接。
13.优选的，所述抽气机构包括环形管、抽气管与连通管，所述环形管固定设置在打磨主体的内部，所述抽气管固定连通在安装槽与环形管之间，所述连通管固定连接在打磨主体的侧端，所述连通管与环形管固定连通，通过安装抽气机构，在工作时可有效的对打磨下来的粉尘或是碎屑进行收集，避免打磨下来的碎屑四散造成污染现象。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该飞机外表打磨装置，通过安装粗打磨头与细打磨头，先对飞机表面进行粗磨工作再对其进行细磨工作，且在切换时无需收回打磨主体，保证工作质量的同时大大提高了该打磨装置的工作效率；
16.2、该飞机外表打磨装置，在进行打磨工作时可将打磨主体通过活动球体贴合在飞机表面，在切换打磨位置时可直接通过活动球体移动打磨主体，无需将打磨主体收回，进一步提高了该打磨装置的打磨效率；
17.3、该飞机外表打磨装置，通过安装抽气机构，在工作时可有效的对打磨下来的粉尘或是碎屑进行收集，避免打磨下来的碎屑四散造成污染现象。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型打磨机构剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型阻停推杆剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型驱动机构立体结构示意图。
22.图中：1、打磨机构；2、驱动机构；3、抽气机构；101、打磨主体；102、安装槽；103、下连接板；104、细打磨头；105、上连接板；106、粗打磨头；107、旋转环；108、贴合弹簧；109、切换弹簧；110、阻停推杆；111、活动球槽；112、活动球体；113、防护垫；201、驱动电机；202、定位套筒；203、电动推杆；204、连接杆；205、定位杆；301、环形管；302、抽气管；303、连通管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种飞机外表打磨装置，包括打磨机构1、驱动机构2与抽气机构3，驱动机构2位于打磨机构1的后方，抽气机构3位于打磨机构1的内部；打磨机构1包括打磨主体101、安装槽102、下连接板103、细打磨头104、上连接板
105与粗打磨头106，安装槽102固定设置在打磨主体101的上方，下连接板103活动安装在安装槽102的内部，细打磨头104固定安装在下连接板103的上端，上连接板105活动安装在下连接板103的上方，上连接板105位于细打磨头104的外侧，粗打磨头106固定安装在上连接板105的上端，粗打磨头106呈环形结构，粗打磨头106位于细打磨头104的外侧，打磨机构1还包括旋转环107、贴合弹簧108、切换弹簧109与阻停推杆110，旋转环107旋转安装在安装槽102内部的底部，贴合弹簧108固定连接在上连接板105的下端，贴合弹簧108的下端穿过下连接板103并与旋转环107上端固定连接，切换弹簧109固定连接在下连接板103与上连接板105之间，阻停推杆110固定安装在打磨主体101的内部，阻停推杆110与上连接板105相适配，通过安装粗打磨头106与细打磨头104，先对飞机表面进行粗磨工作再对其进行细磨工作，且在切换时无需收回打磨主体101，保证工作质量的同时大大提高了该打磨装置的工作效率；
25.打磨机构1还包括活动球槽111、活动球体112与防护垫113，活动球槽111固定设置在打磨主体101的上端，活动球体112活动安装在活动球槽111的内部，防护垫113固定安装在活动球体112的外端，通过安装活动球槽111与活动球体112，在进行打磨工作时可将打磨主体101通过活动球体112贴合在飞机表面，在切换打磨位置时可直接通过活动球体112移动打磨主体101，无需将打磨主体101收回，进一步提高了该打磨装置的打磨效率，驱动机构2包括驱动电机201、定位套筒202与电动推杆203，驱动电机201的活动端与打磨主体101活动连接，驱动电机201的活动端延伸至安装槽102并与下连接板103固定连接，定位套筒202活动安装在驱动电机201的外端，电动推杆203的活动端与驱动电机201的后端固定连接，安装的驱动电机201与电动推杆203用于该装置的驱动；
26.驱动机构2还包括连接杆204与定位杆205，连接杆204固定连接在定位套筒202的上端，定位杆205固定连接在连接杆204与电动推杆203之间，通过安装连接杆204与定位杆205，用于该装置与外接机械手的连接，抽气机构3包括环形管301、抽气管302与连通管303，环形管301固定设置在打磨主体101的内部，抽气管302固定连通在安装槽102与环形管301之间，连通管303固定连接在打磨主体101的侧端，连通管303与环形管301固定连通，通过安装抽气机构3，在工作时可有效的对打磨下来的粉尘或是碎屑进行收集，避免打磨下来的碎屑四散造成污染现象。
27.工作原理：在打磨初期可将打磨主体101通过活动球体112贴合在飞机表面，随后启动电动推杆203，由于打磨主体101的限位，电动推杆203带动驱动电机201与下连接板103前移使粗打磨头106首先与飞机表面贴合，随后启动驱动电机201，驱动电机201带动粗打磨头106转动进行打磨工作，当粗打磨工作完成后反向启动电动推杆203，下连接板103与上连接板105复位，随后启动阻停推杆110，阻停推杆110的活动端深入上连接板105边侧的环形槽中进行限位，随后再次启动电动推杆203，由于阻停推杆110的限位，因此下连接板103与细打磨头104会伸出，随后启动驱动电机201即可进行细打磨工作，在此过程中阻停推杆110的活动端与上连接板105边侧的环形槽活动接触，而下连接板103与细打磨头104在旋转环107的作用转动，通过安装抽气机构3，在工作时可有效的对打磨下来的粉尘或是碎屑进行收集，避免打磨下来的碎屑四散造成污染现象。
28.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或
者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。