一种焊头清洗镀锡夹具装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹具设备领域，特别是涉及一种焊头清洗镀锡夹具装置。


背景技术：

2.以前焊头清洗镀锡通过工人带手套握持，需要熟练工人才能操作，这样会出现以下的不足：
3.1、工人虽然佩戴手套，但手套与腐蚀液体直接接触会受到腐蚀，与高温锡接触受伤风险高；
4.2、工作效率低，劳动强度高；
5.3、需要熟练工人操作，且产品清洗质量不稳定；
6.同时，为了实现焊头清洗镀锡作业自动化进行，首先要解决多根焊头可靠地夹持，由于焊头产品一致性不高(外形尺寸直线度公差不高)，导致一般夹具夹持多根排列的焊头时，易出现焊头漏夹，中途掉落，清洗时歪斜等现象，严重影响自动化生产地进行；因此，目前亟需一种焊头清洗镀锡夹具装置，不仅可以自动夹持，使工人远离伤害；同时可以保证夹持稳定性高，不易出现漏夹和掉落的情况，且不易出现清洗时歪斜的现象，提高工作效率的同时保证对产品的清洗质量。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种焊头清洗镀锡夹具装置，以解决上述现有技术存在的问题，不仅可以自动夹持，使工人远离伤害；同时可以保证夹持稳定性高，不易出现漏夹和掉落的情况，且不易出现清洗时歪斜的现象，提高工作效率的同时保证对产品的清洗质量。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种焊头清洗镀锡夹具装置，包括夹持机构和上料载具机构，所述夹持机构位于所述上料载具机构上方，且所述夹持机构用于夹持所述上料载具机构上的焊头；
9.所述夹持机构包括手指气缸，所述手指气缸的底部固接有夹持部，所述夹持部上设置有紧固部，所述夹持部用于夹持所述焊头，所述紧固部与所述焊头接触设置；
10.所述上料载具机构包括载具箱体，所述载具箱体的顶部设置有若干排焊头组，所述焊头组内包括有若干个焊头。
11.优选的，所述夹持部包括固接在所述手指气缸底部的连接件，所述连接件的两侧分别固接有夹臂，所述夹臂的内侧设置有紧固部。
12.优选的，所述紧固部包括设置在一所述夹臂内侧的定位板和设置在另一所述夹臂内侧的硅胶条；所述定位板与所述硅胶条对应设置。
13.优选的，一所述夹臂底部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内固接有定位板，另一所述夹臂上开设有第三安装槽，所述硅胶条嵌设在所述第三安装槽内。
14.优选的，所述载具箱体上可拆卸连接有载具本体，所述载具本体上开设有若干个
第一安装槽，且若干所述第一安装槽沿所述载具本体的边成排设置，所述焊头插接在所述第一安装槽内。
15.优选的，所述定位板为电木定位板。
16.优选的，所述载具本体上开设有弧形通槽。
17.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开的焊头清洗镀锡夹具装置，通过设置控制手指气缸的开合使夹持部进行夹持，同时配合紧固部可以使得夹持焊头更加牢固和稳定，不易出现漏夹和歪斜的现象；同时配合特定的上料载具机构使得夹持部夹持更加便捷快速，提高了夹持效率，同时由于整个装置为自动化进行，这样可以使工人不用直接接触清洗液和高温锡，降低对工人的伤害，同时提高对焊头清洗的效率，保证对产品的清洗质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型夹具的结构示意图；
20.图2为图1中a的局部放大图；
21.图3为安装有定位板和硅胶条的侧视图；
22.图4为未安装有定位板和硅胶条的侧视图；
23.图5为本实用新型夹具另一视角的结构示意图；
24.其中1-焊头；2-载具箱体；3-载具本体；4-第一安装槽；5-弧形通槽；6-手指气缸；7-连接件；8-夹臂；9-第二安装槽；10-定位板；11-第三安装槽；12-硅胶条。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.参照图1-5，本实用新型提供一种焊头清洗镀锡夹具装置，包括夹持机构和上料载具机构，夹持机构位于上料载具机构上方，且夹持机构用于夹持上料载具机构上的焊头1；
28.夹持机构包括手指气缸6，其中手指气缸6的规格根据所夹持焊头1的数量进行调整，根据夹持数量多少，选择适配的夹持力；如果所夹持的焊头1数量为10根，那么就需要采用32缸径手指气缸；手指气缸6的底部固接有夹持部，夹持部上设置有紧固部，夹持部用于夹持焊头1，紧固部与焊头1接触设置；
29.上料载具机构包括载具箱体2，载具箱体2的顶部设置有若干排焊头1组，焊头1组内包括有若干个焊头1。
30.使用时，手指气缸6可以滑接在固定架(图中未显示)上，方便完成对焊头1清洗的工作，然后手指气缸6上通过软管连通有气源(图中未显示)，且手指气缸6上电性连接有电源(图中未显示)，软管上固接有电磁阀(图中未显示)，电源与电磁阀电性连接，当手指气缸6接通电源后，电磁阀通电打开，软管内通入气体，这样通过启动控制单元(图中未显示)使得驱动手指气缸6进行夹持和放开的工作，工作人员将需要清洗的焊头1分别放置在载具箱体2上，当待清洗焊头1放置完成后，启动手指气缸6其便开始对成排的焊头1进行夹持，由于紧固部的存在使其夹持的焊头1更加紧固不易出现遗漏，夹持一排焊头1在清洗装置中对待清洗焊头1进行清洗，完成清洗后再将其进行镀锡处理，这样全过程不用工作人员手持，降低了对工作人员的伤害，且提高了工作效率，提高产品清洗质量。
31.进一步优化方案，为了使得夹持部夹持焊头1更加稳定和牢固，不易出现遗漏和掉落的现象，同时也避免工作人员受到伤害，提高清洗和镀锡效率，进而提高产品清洗质量；夹持部包括固接在手指气缸6底部的连接件7，连接件7的两侧分别固接有夹臂8，夹臂8的内侧设置有紧固部。其中连接件7上开设有凹槽(图中未标注)，将手指气缸6上的夹持连接件7通过螺栓固接在凹槽内，且为了提高夹臂8夹持的稳定性和灵活性，连接件7底部的宽度小于顶部的宽度，这样顶部连接更加稳定，而底部由于结构较窄和较小在实现夹持时更加灵活，更加贴近人臂设计。
32.更进一步说，紧固部包括设置在一夹臂8内侧的定位板10和设置在另一夹臂8内侧的硅胶条12；定位板10与硅胶条12对应设置。为了保证紧固部安装的牢固度，一夹臂8底部开设有第二安装槽9，第二安装槽9内固接有定位板10，由于定位板10要求较高平面度，能耐200度高温，遂定位板10优选电木定位板10，且为了保证其安装的牢固度和稳定性，第二安装槽9为直接在一夹臂8内侧开设的条形槽，从其截面来看为翻转后的l形结构，安装时定位板10直接与第二安装槽9的槽壁抵接，抵接完成后定位板10通过螺钉安装在第二安装槽9内；另一夹臂8上开设有第三安装槽11，硅胶条12嵌设在第三安装槽11内，在另一个夹臂8上开设有半圆形槽，将硅胶条12直接嵌设在半圆形槽内，为了防止硅胶条12掉落，其中第三安装槽11可以采用三分之二的半圆形槽；当对焊头1进行夹持时，手指气缸6启动带动夹臂8夹持焊头1，此时定位板10的内侧面和硅胶条12的内侧面与焊头1外紧密贴合，定位板10的平面结构可以保证使得每个焊头1都与之贴合，而硅胶条12将焊头1另一侧贴合后便可以保证焊头1夹持牢固度和稳定性，由于硅胶条12与焊头1外侧面存在有摩擦力，这样当夹臂8将焊头1夹持后，定位板10和硅胶条12配合使得夹持更加稳定不易掉落，同时也不易出现遗漏的情况，保证了夹持的稳定性，防止其清洗时发生歪斜；其中硅胶条12采用柔性硅胶条，直径8～10mm。
33.进一步优化方案，为了方便配合夹持机构进行稳定夹持，载具箱体2上可拆卸连接有载具本体3，在载具箱体2顶部的两个侧边上开设有两个滑槽，载具本体3上两侧固接有滑块，且两个滑块与载具本体3为一体成型结构，两个滑块与滑槽相适配；载具本体3上开设有若干个第一安装槽4，且若干第一安装槽4沿载具本体3的边成排设置，焊头1插接在第一安装槽4内，根据清洗焊头1的需要在载具本体3上开设第一安装槽4，第一安装槽4与焊头1的外轮廓随形设置；为了方便安装载具本体3，在载具本体3上开设有弧形通槽5，安装的时候可以工作人员握住弧形通槽5将载具本体3的一端与滑槽对接好，然后用力推动载具本体3即完成对其的安装。
34.使用时，分别将载具箱体2和夹持机构安装在工作平台上，在工作平台上固定有固定架，在固定架的下方滑动连接有电滑轨(图中未显示)，在手指气缸6上方固接有固定块，将固定块固接在电滑轨的安装座上，工作平台上放置有清洗装置，在固定架上分别安装电源和气源，电滑轨与电源电性连接，需要进行夹持工作时，开启电源，工作人员使用控制单元控制手指气缸6开始工作，手指气缸6先下降，当两个夹臂8分别位于相邻焊头1间的间距后，夹臂8收紧进而将焊头1进行夹持，由于定位板10和硅胶条12的配合，夹臂8可以精准且不出现遗漏的情况下将待清洗焊头1进行夹持，夹持完毕后，电滑轨开始工作带动手指气缸6移动至清洗装置上方，手指气缸6下降将所夹持焊头1放入至清洗装置内进行清洗，这样避免了工人手持焊头在清洗装置中清洗，由于清洗液存在有腐蚀性这样工人的手便存在有受到腐蚀的风险，而采用夹臂8进行夹持可以降低对工人的伤害，且自动化还可以提高清洗效率及对产品清洗的质量；清洗完成后将其夹持到指定地方进行镀锡处理；整个装置为自动化装置为了保证其灵敏度在固定架指定地方安装有传感器，且传感器与电源电性连接，传感器为感应夹具夹持的过程为现有技术，在此不进行详细叙述。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。